Roomba Bot the Bulider: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Bot Ndërtuesi është një dhomë, që me "rrëmbyesit" e bashkangjitur në pjesën e përparme do të jetë në gjendje të lëvizë objekte përreth. Kodi me të është vendosur të regjistrojë lëvizjen e parë me një kuti GUI që mund ta kontrolloni me vetëm klikimin e miut. Pas ekzekutimit të parë, bot mund të vendoset të bëjë pikërisht atë që bëri herën e parë në lak!

Hapi 1: Furnizimet

Një dhomë që ka zëvendësuar vakumin me një kapak 3D

Një Pi mjedër që është lidhur me dhomën

Një aparat fotografik për tu përshtatur në dhomën e dhomës

Një Furnizim me energji elektrike

Grabitëse në formë U për t'u vendosur në pjesën e përparme të dhomës

Hapi 2: Shkarkoni Kutinë e veglave Roomba

Hapni MATLAB dhe krijoni një dosje të re të projektit për të mbajtur skedarët e projektit tuaj të organizuar.

SHENIM: Ky kod u përdor për një projekt që u dha, ky mund të mos funksionojë domosdoshmërisht njësoj për ju si për ne.

Drejtoni këtë kod dhe të gjithë skedarët tani duhet të ruhen në dosjen e projektit tuaj.

Klikoni me të djathtën kudo në dritaren "Dosja aktuale" në MATLAB dhe klikoni në "Shto në Rrugë" për të lejuar MATLAB të gjejë skedarët tuaj.

Për të siguruar që keni versionin më të fundit të kutisë së veglave, përdorni kodin e gjetur në figurën 3

Hapi 3: Kodi i Projektimit për Rezultatet e Dëshiruara

Nëse i shkarkoni të tre skedarët e mësipërm, do të jeni në gjendje të kontrolloni dhomën/Mars Rover -in tuaj si videoja e mëposhtme. Skedari i parë është skedari m i kodit, skedari i dytë dhe i tretë janë kodi juaj aktual që do të duhet të ndryshohet dhe redaktohet në dhomën tuaj të veçantë. Për shembull, dhoma jonë e dhomës quhej Roomba 30, kështu që kur lidheshim me dhomën tonë, shtypnim merlucin

r = roomba.30

dhe kjo do të lidhej duke na lejuar të ekzekutonim kodin tonë.

Hapi 4: Drejtoni dhe Ndryshoni Kodin derisa të përsoseni

Ju mund të keni nevojë të ekzekutoni kodin tuaj disa herë para se të merrni kthesat, dhe të përsosni shpejtësinë, etj. Dhoma të ndryshme do të kenë rrëshqitje të ndryshme të gomave dhe do të kthehen pak a shumë në varësi të sipërfaqes ku jeni. Ne rekomandojmë që testimi i dhomës të nxirret jashtë në një hapësirë të hapur, për të mos u përplasur me asgjë derisa të kuptoni gjithçka që është e aftë të bëjë. Pasi të keni mësuar robotin tuaj dhe të përsosni këndet e kthesës, mund të filloni të ndërtoni!

Hapi 5: Projekti Final

Projekti juaj përfundimtar duhet të duket diçka si imazhi i mësipërm, ku do të keni dhomën tuaj dhe grabitësit të bashkuar në pjesën e përparme. Me kodin që keni përsosur dhe robotin që keni ndërtuar do të jeni gati të filloni të lëvizni gjërat vetëm me robotin tuaj në një kohë të shkurtër!