G20 Taped Aluminuman: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ne jemi G20, një ekip i përbërë nga studentë të rinj nga Instituti i Përbashkët i Universitetit Michigan-Shanghai Jiao Tong (Figura 1 dhe 3). Qëllimi ynë është të bëjmë një robot, i cili mund të mbajë topa mbi fushën e betejës në lojën "Beteja Detare". Instituti i Përbashkët UM-SJTU (JI) u krijua bashkërisht nga Universiteti Shanghai Jiao Tong dhe Universiteti i Miçiganit në 2006 (Figura 2) Ndodhet në Shanghai, Kinë. Qëllimi i këtij partneriteti është të ndërtojë një institut mësimor dhe kërkimor të klasit botëror në Kinë për të ushqyer udhëheqës novatorë me vizione globale.

Hapi 1: Detaje rreth Konkursit

Makina jonë gjithëpërfshirëse është projektuar për një kurs unik të quajtur VG100 të ofruar në institutin e përbashkët. Ky kurs ka për qëllim të na mësojë të zbulojmë problemet dhe t'i zgjidhim ato vetë si inxhinierë. Çdo grup përbëhet nga pesë anëtarë. Neve na kërkohet të blejmë komponentë dhe të bëjmë një makinë brenda pesë javësh. Dita jonë e lojës është në javën e gjashtë. Qëllimi ynë është të fitojmë ndeshjen.

Disa rregulla themelore të garave janë renditur si më poshtë:

GroundToka e lojës është e ndarë në dy pjesë, dhe madhësia e secilës pjesë është 150cmm × 100cm. Ka një tabelë 7cm në mes dhe një hendek 5cm midis tokës dhe tabelës.

HereKa tetë topa të vegjël dhe katër topa të mëdhenj në secilën anë. Topat e vegjël janë të njëjtë me ato që përdoren për pingpong; topa të mëdhenj janë topa druri, diametri i të cilave është 7cm.

OPër të fituar ndeshjen, një ekip duhet të hedhë ose shtyjë të gjitha topat në anën tjetër të tokës. Një ekipi gjithashtu lejohet të hedhë ose shtyjë topat e anës së kundërt përsëri në anën e tyre.

CarMakina nuk duhet të jetë më e madhe se 35cm*35cm*20cm.

Hapi 2: Lista e materialeve

Hapi 3: Koncepti i Përgjithshëm

Koncepti ynë i përgjithshëm i dizajnit është të shtrydhim topa të mëdhenj mbi mur duke përdorur tabelën e lakuar të aluminit. Makina kontrollohet nga Arduino Uno dhe mundësohet nga modeli i baterisë së anijes. Një kombinim i motorit të ingranazheve dhe bordit të shoferit L298N përdoret për të drejtuar makinën. Ne kontrollojmë makinën nga Sony PS2. Ky koncept është relativisht i lehtë për duart e gjelbra, pasi nuk mban krahë mekanikë ose ndonjë gjë komplekse.

Baza e makinës është krijuar posaçërisht në mënyrë që të jetë më e ulët në pjesën e përparme, gjë që e bën më të përshtatshëm për ne të rregullojmë bordin e aluminit. Gjithashtu, ne u përpoqëm shumë herë për të gjetur një kamber të përshtatshëm për tabelën e aluminit-është si një kuadrat, por pak më i gjatë në majë. Përndryshe, topat prej druri do të mbërtheheshin lehtësisht midis murit dhe tabelës së aluminit. Ne fiksuam hekurat me kënd në tabelën e aluminit për të kapur topat të cilët janë në cep të fushës.

Parimi i funksionimit të makinës vendos që duhet të ketë vrull të mjaftueshëm kur shtyn topa. Për shkak të kësaj program programuesi ynë lejon motorët të punojnë me shpejtësinë më të lartë; gjithashtu, kemi blerë tabelë të hollë akrilike dhe dërrasë alumini për ta bërë makinën më të lehtë. Të gjitha këto të garantuara, makina, e ngjitur alumini, është me fleksibilitet të lartë gjatë lëvizjes.

Shih Figura 6, 7 dhe 8 për referencë.

Hapi 4: Hartimi i Qarqeve dhe Programimi

Diagrami i qarkut më sipër tregon se si lidhet PS2 me Arduino (Figura 9-10).

Programimi është treguar gjithashtu më lart. (Figura 11-shihni foton origjinale për kodin me definicion të lartë)

Hapi 5: Ndërtimi i Bazës

Ne përdorëm AutoCAD për të vizatuar skicën e bazës (Figura 12). Madhësia e përafërt është 25cm*20cm dhe detajet janë shënuar në foton e mësipërme. Më pas, e presim me makinë prerëse lazer.

Kthesa në pjesën e përparme është krijuar për t'iu përshtatur më mirë tabelës së aluminit. Vrimat në pjesën e pasme janë për vida; vrimat e vogla në qoshen e përparme janë për rregullim të vogël kur fiksoni tabelën e aluminit, që do të thotë, jo të gjitha do të përdoren. Në përgjithësi, lidhjet e kabllove najloni janë mjaft të dobishme dhe aq të forta sa vidhat.

Hapi 6: Lidhja e përbërësve

Nectlidhni bordin e drejtuesit me tabelën Arduino (Figura 13)

Nectlidhni bordin Arduino me projektorin e sinjalit (Figura 14)

③lidhni motorin e ingranazheve me OutputA në tabelën Arduino (Figura 15)

④lidhni bordin e drejtuesit me baterinë e modelit të anijes (Figura 16)

Hapi 7: Montimi

Për shkak të modelit tonë të thjeshtë, alumini i ngjitur është mjaft i lehtë për tu montuar!

1. Fiksoni hekurat e këndit për motorët në tabelë me kabllo najloni që lidh secilën anë. Lidhni motorët me hekurat e këndit me vida.

2. Lidhni motorët me bashkuesin dhe rrotat dhe rregulloni ato me vida. Fiksoni rrotat omni-drejtuese në qoshen e përparme. (Figura 17)

3. Fiksoni pllakën e aluminit dhe mbështetësin metalik në bazën me lidhëse dhe vida kabllo najloni. (Figura 18 dhe 19)

4. Fiksoni katër vida në secilën anë të pllakës së aluminit. (Figura 20)

5. Fiksoni tabelën e shoferit, tabelën Arduino, modelin e baterisë së anijes, pranuesin në tabelën bazë me kaseta. (Figura 21)

Hapi 8: Debugging

Në modelin e parë, kur topat janë në cep të fushës së betejës, makina jonë nuk arrin ta marrë topin mbi të. Kështu e zgjeruam pllakën e aluminit dhe e zgjidhëm problemin.

Hapi 9: Pamja përfundimtare e sistemit

Hapi 10: Dita e Lojërave

Hapi 11: Përfundim

Roboti, i ngjitur aluminuman, arriti të shtyjë gjysmën e topave mbi mur dhe u rendit i 10 -ti në ditën e lojës. Në fillim, një tel ra aksidentalisht dhe na bëri të humbasim pak nga koha e lojërave, e cila është krejt e papritur, dhe ne nuk arritëm të gjenim shkakun e këtij incidenti në tre minuta. Edhe kështu, roboti ende tregoi performancën e tij të shkëlqyeshme me një motor të fikur.

Problemi kryesor, kontakti i dobët, u shkaktua nga neglizhenca jonë. Thjesht mbështjellja e terminalit të telit në kasetë do të zgjidhte problemin, por ne i anashkaluam këto detaje. Për më tepër, telat ishin në një rrëmujë, e cila pjesërisht çoi në joefikasitetin tonë ndërsa kërkonim rrënjën e problemit gjatë kohës së lojës.

Sidoqoftë, pavarësisht nga këto probleme, grupet e tjera folën shumë për robotin tonë. Parimi i funksionimit është i thjeshtë, kostoja është jashtëzakonisht e ulët, dhe roboti mund të merret me topa në qoshe në mënyrë perfekte. Ne jemi akoma krenarë për modelin tonë dhe kemi mësuar shumë nga loja emocionuese.

Hapi 12: Shtojca

Lidhje video për çdo raund në ditën e lojës

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1