Ndiqni Robotin e Linjës: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ju mund ta keni parë këtë linjë të vogël duke ndjekur robotin në ebay, ato janë shumë të lira dhe të shkëlqyera për fëmijët. Ky udhëzues ka për qëllim fëmijët e vegjël ose fëmijët e mëdhenj që duan të bëjnë një robot të thjeshtë. Sapo të keni sukses me robotin tuaj dhe të keni mjaftuar me të duke ndjekur linja kudo, shasia bën një bazë të shkëlqyeshme për një robot arduno që do të jetë në gjendje të bëjë gjëra shumë më interesante. Sidoqoftë, kjo do të duhet të jetë një udhëzues për një ditë tjetër.

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten

Ebay bën një kit robot të linjës për rreth 10 dollarë. Ai vjen me udhëzime të cilat nuk do të jenë shumë të përdorura nëse nuk mund të lexoni gjuhën kineze, por PCB është e etiketuar mirë, dhe është një çantë mjaft e thjeshtë për tu bashkuar. Për të mbledhur kompletin do t'ju duhet.

• Komplet robotik
• Makine per ngjitjen e metalit
• Saldator
• Prerës anësorë
• Tkurrja e nxehtësisë.
• 2 bateri AAA
• Ju gjithashtu mund të përdorni kunjat dhe prizat e kokës në prizat e motorit, kështu që ju mund të modifikoni lehtësisht robotin tuaj nëse dëshironi.

Ju gjithashtu do të duhet të jeni në gjendje të identifikoni përbërësit elektronikë dhe të kuptoni nëse ato janë të ndjeshëm ndaj polaritetit dhe dinë të lexojnë vlerat e komponentëve. Ju gjithashtu do të duhet të keni aftësi të mira bashkimi, pasi shumë kunja janë shumë afër njëra -tjetrës dhe bashkimi i dobët do të prishë projektin tuaj shumë shpejt.

Hapi 2: Sa të mira janë aftësitë tuaja të bashkimit?

Nëse nuk keni bërë kurrë ndonjë saldim më parë, ky nuk është projekti për të praktikuar. Një mënyrë e mirë për të mësuar të lidhni është të praktikoni në një copë tabela vero dhe disa kunja të kokës. Këshilla për bashkime të mira të salduara janë.

• Sigurohuni që Hekuri i saldimit të jetë i pastër, shkrini pak saldim në majë dhe pastrojeni me një sfungjer të lagur.
• Hekuri i saldimit duhet të jetë deri në temperaturë para se të filloni.
• Përdorni saldimin elektrik të bërthamës së duhur të rrëshirës 60/40. (Saldimi pa plumb mund të jetë i vështirë për tu punuar)
• Ngrohni jastëkun dhe telin me hekurin e saldimit Sillni saldimin nga ana e kundërt e hekurit
• Shkrini saldimin në jastëk dhe tela.
• Shmangni vendosjen e saldimit direkt në hekurin e saldimit kur bashkoni
• Shumë praktikë.

Hapi 3: A i njihni komponentët tuaj?

Ekzistojnë një numër komponentësh me të cilët duhet të njiheni para se të filloni, duhet të jeni në gjendje të identifikoni përbërësit dhe të kuptoni nëse ato janë të ndjeshëm ndaj polaritetit dhe dini të lexoni vlerat e komponentëve. Nëse lidhni një përbërës në vendin e gabuar ose në rrugën e gabuar, roboti juaj ka të ngjarë të mos funksionojë. Kjo lehtë mund të bëhet me një kërkim në Google, këtu janë disa emra për të filluar. Ju mund të hartoni një rrjet në fletën tuaj me një rresht për secilën nga të mëposhtmet, ose të shkruani një paragraf me pika të pikave dhe një fotografi për secilën

• Rezistencë
• Kondensator elektrolitik
• Transistor
• PCB
• UNË C
• Prizë IC
• Kaloni
• Trim tenxhere
• LDR
• Motor elektrik

Në rrjetin ose paragrafin tuaj keni nevojë për 5 kolona ose pika për secilën nga sa vijon.

• Emri i komponentit
• Foto
• simbol
• Përshkrim i shkurtër se si të lexoni vlerën e përbërësve.
• A është polariteti i ndjeshëm, si mund ta tregoni se cila anë rreth tij përshtatet në PCB

Hapi 4: Fillimi

Rezistencat janë një vend i mirë për të filluar, Ka katër vlera të ndryshme dhe ato duhet të jenë në vendin e duhur. Ju mund të përdorni një tabelë me ngjyra të rezistencës për të identifikuar vlerat, por kjo metodë është po aq e mirë sa shikimi juaj. Metoda ime e preferuar është të përdor një multi-metër, i cili është shumë më i lehtë për t'u lexuar sesa ngjyrat në një rezistencë. Leximi që merrni mund të jetë paksa i ndryshëm nga vlera e rezistencës për shkak të tolerancave. Ju mund të shihni që leximi i shumë metrave 45.7Ω në rezistencën 51Ω kjo është mjaft normale.

• Ekzistojnë katër rezistorë 51Ω dhe mund t'i shihni në PCB dhe fotot ku ato janë të pajisura.
• Dy 10Ω
• Dy 1KΩ
• Dy 3.3KΩ

Pasi të jeni të sigurt se të gjithë rezistorët janë në vendin e duhur, përkulni prizat në mënyrë që të mos bien jashtë dhe ngjitini ato.

Hapi 5: Shtimi i më shumë komponeteve

Më tej mund të vendosen transistorët dhe kondensatorët, të dy duhet të vendosen në rrugën e duhur.

Tenxheret e zbukurimit, ndërprerësin dhe prizën IC janë të radhës. Kini kujdes me prizën IC pasi këmbët shpesh janë të përkulura dhe do të duhet të drejtohen. Si ndërprerësi ashtu edhe priza IC kanë kunja që janë afër njëra -tjetrës, kështu që duhet pasur kujdes që të sigurohet që saldimi të mos tejkalojë prizat.

IC pastaj mund të vendoset në prizë dhe kjo duhet të shkojë në rrugën e duhur.

2 LED -të e kuq mund të hyjnë në të ardhmen dhe këto janë të ndjeshme ndaj polaritetit dhe duhet të shkojnë në rrugën e duhur. Plumbi i gjatë është + dhe shkon në anën e gjerë të trekëndëshit në simbolin e diodës.

Së fundi, ju mund të lidhni kunjat e kokës në pads për motorët, kjo do të bëjë të mundur shkëputjen e motorëve pa përdorur hekurin e saldimit.

Hapi 6: Montimi i motorëve dhe baterisë

Telat me priza të kokës mund të ngjiten në motorët dhe rrotat të pajisura me vida vetë -përgjimi. Teli i baterisë kalohet përmes një vrimë në tabelën e qarkut dhe ngjitet në pllakat në PCB. Jastëkët janë shumë afër së bashku dhe tela e kuqe shkon në +

Motorët dhe paketa e baterisë më pas mund të pajisen me shirit të dyanshëm. Sigurohuni që motorët janë në rrugën e duhur dhe janë drejt. Ka prodhime në PCB për të ndihmuar në gjetjen e saktë të pjesëve.

Hapi 7: Përshtatja e LDR -ve dhe LED -ve

Katër përbërësit e fundit formojnë sensorin e zbulimit të linjës dhe duhet të vendosen në PCB me kokë poshtë dhe në pozicionin e duhur. Mënyra më e lehtë për ta bërë këtë është të vendosni rrufe në qiell që përdoret si rrëshqitje nga arra me kupolë. Përshtateni LDR -të siç tregohet në foto në mënyrë që ata të ulen të sheshtë në sipërfaqen e punës dhe të bashkohen në pozicion. Tani rregulloni arrën me kube dhe LDR -të do të jenë në lartësinë e duhur.

LED -të duhet të vendosen pak më poshtë se LDR -të, të barabarta me pjesën e poshtme të arrës me kube.

Hapi 8: Problemet me xhirime dhe çfarë tjetër?

Nëse roboti juaj ka një problem, ka shumë të ngjarë që të jetë ose një përbërës në vendin e gabuar ose në rrugën e gabuar ose një nyje e saldimit keq. (nyje e thatë)

Pasi të keni vënë në punë robotin tuaj, mund të bëni një udhë të madhe me shirit izolues, gjithashtu mund të eksperimentoni me botin tuaj.

Çfarë bëjnë ata trimpotët nëse i rregulloni ato? Çfarë ndodh nëse motorët lidhen me tela në drejtim të kundërt? Çfarë ndodh nëse ka një pirun në vijën e zezë? Kur të keni mjaftuar me linjat e mëposhtme, mund ta modifikoni botin tuaj me një mikro kontrollues si një arduino dhe të shtoni disa sensorë. Ndoshta përdorni telefonin tuaj për të kontrolluar botin tuaj.