Dizajni i PCB për Robotin e Ndjekësit të Linjës - Arnab Kumar Das: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Ky projekt po supozon se ne tashmë kemi bërë përzgjedhjen e komponentëve. Që një sistem të funksionojë siç duhet është e rëndësishme të kuptohet se çfarë kërkon secili komponent në aspektin e fuqisë, tensionit, rrymës, hapësirës, ftohjes etj. Alsoshtë gjithashtu e rëndësishme të kuptohen varësitë midis secilit komponent. Varësitë si niveli logjik, zhurma e transmetimit, rezistenca etj. Ju lutemi lexoni për artikujt e mëparshëm në lidhje me Kërkesat e Sistemit, Përzgjedhjen e Komponentit / Materialit.

Një aspekt shumë i rëndësishëm i projektimit të këtij projekti është PCB, pasi objektivi ynë është të zvogëlojmë sa më shumë faktorin e formës së robotit ndjekës të linjës, i cili nga ana tjetër zvogëlon peshën. Madhësia e vogël dhe më pak peshë rrit efikasitetin dhe gjithashtu zvogëlon humbjen për shkak të fërkimit aerodinamik. Nëse shihni një makinë garash F1, mund të kuptoni se sa efikas është në aerodinamikë. Për të përmirësuar efikasitetin dhe zvogëluar peshën, ne duhet të heqim çdo përbërës të panevojshëm dhe ta lëvizim Qendrën e Masës sa më ulët që të jetë e mundur. Për ta bërë këtë, mendova të përdor PCB si Shasi. Kjo do të zvogëlojë peshën dhe do ta bëjë CM shumë më të ulët, e cila nga ana tjetër rrit stabilitetin gjatë kthesave. Bërja e shasisë me PCB gjithashtu zvogëlon kohën e marrë për montim dhe i bën gjërat më të lehta pasi thjesht duhet të bashkojmë përbërësit në vendin e duhur dhe të fillojmë me testimin e softuerit. Meqenëse PCB -të do të prodhohen nga robotët dhe makinat CNC, duket më mirë se çdo shasi tjetër.

Hapi 1: Softueri i përdorur

Për këtë projekt, unë kam përdorur posaçërisht Softuerët Freeware dhe Open Source në mënyrë që Studentët dhe kushdo tjetër që nuk ka qasje në softuer të paguar gjithashtu mund ta bëjë projektin në mënyrë efikase dhe profesionale.

Kam përdorur KiCad për Skemën dhe Projektimin e PCB dhe më besoni se është softuer i mahnitshëm. Më parë kam përdorur Eagle CAD dhe Altium por edhe pse KiCad është falas ai ka të gjitha aftësitë dhe mjetet e rëndësishme për të hartuar PCB -në tuaj në mënyrë profesionale dhe për ta prodhuar atë. Edhe ai ka vizualizim 3D në dispozicion për PCB -në tuaj.

Kompleti KiCad ka pesë pjesë kryesore:

• KiCad - menaxheri i projektit.
• Eeschema - redaktuesi skematik i kapjes.
• Pcbnew - programi i paraqitjes së PCB. Ajo gjithashtu ka një pamje 3D.
• GerbView - shikuesi Gerber.
• Bitmap2Component - një mjet për të kthyer imazhet në gjurmë për veprat e artit PCB.

Unë nuk do të tregoj në detaje se si të hartoj një Skemë dhe Planifikim PCB pasi kjo nuk është qëllimi i këtij postimi/artikulli. Rëndësia kryesore e këtij artikulli është të tregojë prodhimin e KiCad dhe të tregojë se si është porositur dhe prodhuar. Para se të fillojmë me modelin Skematik, këshillohet të krijoni një dosje projekti dhe të mbani të gjithë skedarët brenda tij. Më poshtë është një shembull.

Hapi 2: Skematike

Për skemën, ne duhet të hapim mjetin Edit Schema nga ose Eeschema. Pasi të hapeni, duhet të shihni një dokument bosh në një dritare si më poshtë.

Ndonjëherë ne duhet të krijojmë Simbole të reja Skematike pasi biblioteka e paracaktuar nuk mund t'i ketë ato. Ju duhet të studioni fletën e të dhënave për ato përbërës dhe t'i shtoni ato në një bibliotekë të personalizuar siç bëra në rastin tim. Unë krijova simbolet e bibliotekës për Sensorin QTR-8RC, OLED Display SSD1306, TB6612FNG Bordi i Shoferit Motor, N20 Motor me Encoders. Pasi të krijohen simbolet e bibliotekës, i lidha së bashku për të formuar një sistem.

Skemën mund ta shkarkoni nga lidhja më poshtë. Më vonë në fund të mësimit, unë do të shtoj disa mësime të mira për KiCad që ju të mësoni dhe bëni vetë.

P TOR TOW SHKARKUAR PROJEKTIMIN VIZITONI MY Faqen E Internetit:

Hapi 3: Paraqitja e PCB

Pasi të përfundojë Skema është koha për të kaluar në paraqitjen e bordit të PCB. Ndonjëherë ju gjithashtu duhet të krijoni gjurmën e disa komponentëve nëse ato nuk janë të pranishme në bibliotekë. Për të krijuar gjurmë, mund të përdorni Tool Editor të Bibliotekës së Gjurmëve në KiCad.

Unë kam përdorur dizajn me dy shtresa këtu sepse e bën shumë të lehtë paraqitjen kur keni shumë përbërës të shpërndarë në tabelë. Për të filluar me Dizajnin PCB duhet të hapim programin PCB Layout Editor në KiCad. Ju duhet të shihni diçka si më poshtë, por me një dokument bosh në të.

Ne do të përdorim NextPCBas Shërbimi i Prodhimit të PCB kështu që është e rëndësishme të shohim se cilët janë kufijtë teknikë minimalë dhe maksimalë që ata kanë për prodhimin e tyre. Për të kontrolluar që ne duhet të vizitojmë faqen e tyre të aftësive. Parametrat kryesorë që duhet të kontrollojmë janë:

• Maks. Përmasa 510*590mm
• Min. Gjurmë 4mil / 0.1mm
• Min. Gjurmë Hapësira 4mil / 0.1mm
• Min. madhësia e vrimës0.3mm
• Min. Përmes diametrit 0.45 mm
• Përmes Gjurmimit të Hapësirës ≥5mil
• Madhësia e vrimës së stërvitjes 0.2-6.3mm
• Gjurmë në Skicë≥0.4mm

Bazuar në parametrat e mësipërm, ne duhet të rregullojmë Rregullat tona të Dizajnit në KiCad Layout Editor.

Në fund të mësimit, unë do të bashkangjit disa udhëzime të mira rreth Projektimit të PCB në KiCad nga të cilat mund të mësoni. Më poshtë është Dizajni i bashkangjitur i PCB -së që mund të përdorni për referencën tuaj.

P TOR TOW SHKARKUAR PROJEKTIMIN VIZITONI MY Faqen E Internetit:

Hapi 4: Prodhimi i PCB

Para se të prodhojmë PCB në një shtëpi / industri të fabrikimit të PCB -së, siNextPCB, ne duhet të konvertojmë modelin tonë në një format të prodhueshëm i cili mund të lexohet nga makinat e industrisë.

Cilësimet e mësipërme u përdorën për krijimin e të gjithë skedarëve Gerber. këshillohet që të eksportoni skedarët në një dosje të veçantë Gerber siç kam bërë unë.

Informacioni në lidhje me vrimat e PCB ruhet në një Skedar Drill të veçantë dhe për të gjeneruar që kam përdorur konfigurimin e mësipërm për NextPCB. Prodhuesit e tjerë mund të kenë cilësime të ndryshme. Ka shumë arsye për të zgjedhur NextPC Një nga arsyet është transparenca e tyre në lidhje me procesin e prodhimit të tyre. Më poshtë janë disa fotografi nga fabrika e tyre.

Ata gjithashtu pranojnë një sërë opsionesh pagese: PayPal, Transfer Bankar, Western Union, Pagesë me Para në Shtab. Për Metodat e Transportit, ata kanë DHL, FedEx, Hongkong Post e cila është e përshtatshme me çmime dhe përfitime të ndryshme. Për procesin e porosisë, ne duhet të krijojmë një llogari në faqen e internetit. Mund të përdorni lidhjen e regjistrimit dhe të krijoni një llogari të re. pasi të krijohet llogaria do të shihni diçka si më poshtë.

Hapi tjetër është të Ngarkoni Skedarët tuaj Gerber dhe të vendosni një porosi të suksesshme për të filluar prodhimin. Pasi të krijohet Gerber juaj, rekomandohet që t'i ziponi së bashku në një skedar të vetëm dhe t'i ngarkoni

Pasi të përfundojë ngarkimi, mund ta shihni porosinë në faqen e llogarisë tuaj.

Porosia juaj do të analizohet siç duhet dhe sapo të jetë gati për prodhim ata do të kërkojnë pagesën dhe pasi pagesa të jetë pastruar prodhimi do të fillojë.

Ata shpenzojnë përpjekje të mira në analizimin e Dosjeve tuaja Gerber pasi mund të përmbajnë gabime dhe mund të mos prodhojnë mirë nëse vrimat janë shumë të vogla ose ndonjë gabim tjetër të projektimit në të.

Pasi PCB -ja të Verifikohet dhe Prodhohet ju do ta merrni PCB -në brenda pak ditësh dhe gati për t'u punuar mbi të.

P FORR ZBRITJE T VEÇANTA VINI PR LINK: NextPCB dhe mund të merrni 10% zbritje për porosinë e montimit të PCB dhe PCB (Validimi i Aktivitetit: 26 Mars 2020 - 30 Prill 2020)

Faleminderit që lexuat këtë artikull shpresoj se do t'ju ndihmojë. Mos harroni të kontrolloni artikujt e tjerë në këtë seri.