Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Nga FedericoM61 Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Më besoni, unë jam një inxhinier! Më shumë rreth FedericoM61 »

Gjithmonë kam dashur të bëj një robot tim me katër këmbë dhe konkursi i Minecraft ishte një justifikim i mirë. Për më tepër, unë me të vërtetë doja një 'kafshë' kacavjerrëse

Në këtë Instructable unë do të ndaj se si e kam bërë atë dhe do t'ju jap një udhëzues nëse doni ta bëni tuajin

Supozoj se keni pasur një përvojë me elektronikën, por nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem mos ngurroni të pyesni për komentet dhe unë do të bëj çmos për t'iu përgjigjur atyre.

Kredite:

Leximi i marrësit RC me Arduino:

Tutorial PCA9685:

Hapi 1: Materialet

Servo 9x MG90S

Arra dhe bulona 18x M2

Bulona 8x M3

Ngecje 4x 45mm M3

Ngecje 4x 25mm M3

1x Arduino UNO

1x servo kontrollues PCA9685

Bateri 1x (kam përdorur një 2 qelizë 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Opsionale: Një monitor baterie për të parandaluar shkarkimin e tepërt

1x rregullator hap pas hapi

Opsionale: Një ndërprerës për të shkëputur baterinë nga rregullatori

Marrës dhe kontrollues 1x RC (kam përdorur një Everyine iA6 Rx dhe një Everyine i6 Tx)

Kabllo kërcyes (M-M, M-F)

Superlidhës për të ngjitur disa nga pjesët 3D së bashku

Ngjitëse me velkro dhe kundër rrëshqitjes. Kam përdorur disa që kam marrë nga supermarketi i markës 3M.

Ju gjithashtu do t'ju duhet një fije e gjelbër për të printuar pjesën tjetër të pjesëve dhe një fije e zezë e zezë për fytyrën.

Mjetet

Ju do të keni nevojë për një kaçavidë për të gjitha vidhat tuaja. Një matës tensioni për të kalibruar rregullatorin

Ju gjithashtu do të keni nevojë për një hekur bashkues dhe pak saldim

Hapi 2: Shtypni Pjesët

Të gjitha pjesët janë projektuar në Fusion 360.

Ju do të duhet të printoni sa vijon në sasitë e specifikuara:

2x Këmbë A

2x Këmbë B

2x kllapa këmbësh A

2x kllapa këmbësh B

1x Pllakë bazë

1x pjatë e mesme

1x Torso

1x pjesa e poshtme e kokës

2x anët e kokës

1x Koka përpara

1x maja e kokës

1x kapakun e sipërm të kokës

1x Koka mbrapa

1x Dera e kokës

1x fytyrë (me ngjyrë të zezë)

Hapi 3: Mblidhni këmbët

Mënyra më e lehtë për të mbledhur këmbët është duke vidhosur së pari krahët servo në këmbë dhe kllapat e këmbëve. Përdorni vidhat që erdhën me servo.

K TSHILL. Kufizoni vrimat e armëve servo para se t'i lidhni ato në pjesët e printuara 3D.

Pasi të lidhni krahët servo, bashkojeni servo këmbën në secilën nga kllapat e këmbëve duke përdorur vida dhe arra M2.

Pastaj lidhni servot e këmbëve në pllakën bazë, përsëri me vida dhe arra M2.

Së fundi, ngjitni kllapat e këmbëve në servot e këmbëve në pllakën bazë dhe më pas këmbët në servot e këmbëve.

Shënim: Kaloni telat e servos të këmbëve përmes vrimave në pllakën bazë.

Opsionale por e rekomanduar: Shtoni afishe kundër rrëshqitjes në fund të këmbëve

Hapi 4: Mblidhni bustin

Bashkangjitni 4 mbështetëset 25 mm në pllakën bazë duke përdorur 4 vida M3.

Bashkangjitni 4 mbështetëset 45 mm në pllakën e mesme duke përdorur 4 vida M3.

Mblidhni pjatën e mesme në pllakën bazë duke përdorur 4 vida M3 dhe kaloni telat e servo përmes vrimave.

Mblidhni servo kokën në bust.

Mblidhni bustin në pjesën e sipërme të pllakës duke përdorur 4 vida M3 dhe kaloni servo telat përmes vrimave.

Hapi 5: Mblidhni kokën

"loading =" dembel "kodin CREEPER_RC dhe përditësoni grupin pos0 dhe pos1 me ato nga hapi i mëparshëm.

Ngarko kodin, ndiz transmetuesin RC dhe luaj!

Hapi 9: E ardhmja

Në të ardhmen, do të doja të shtoja më shumë funksione në Creeper, të tilla si:

Shtoni një altoparlant për të bërë sSsssSsssS dhe tinguj shpërthyes!

Shtoni një RPi dhe një aparat fotografik për të pasur vizion Creeper.

Ju lutem më tregoni nëse keni ndonjë ide interesante në lidhje me shtesat e ardhshme.

Ky është fundi i këtij Udhëzuesi. Ju lutemi më tregoni komentet dhe pyetjet tuaja.

Faleminderit per leximin.

Çmimi i dytë në Sfidën Minecraft 2018