Pet Bot: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Kredia: Ky projekt është frymëzuar nga Beetlebot nga robomaniac.

Përditësim: Që atëherë e kam riemëruar këtë në Pet Bot. (Video ende e tregon atë si Cat Catfish)

Unë u mësoj robotikë prodhuesve të rinj në platformat ESP8266, Arduino dhe Raspberry PI dhe një nga sfidat që kam është se fëmijët në ditët e sotme nuk e kuptojnë energjinë elektrike themelore dhe ata kurrë nuk kanë përdorur një vidë më parë. Pra, si një pararendës i projekteve shumë më frikësuese dhe komplekse të Robotikës, kurrikula ime tani përfshin një sërë projektesh mini që përqendrohen në njohuritë themelore në energji elektrike dhe mekanike, ndërsa mësohen me mjetet themelore të tilla si një vidhosës dhe armë zam. Ky Pet Bot i përshtatet asaj kriterike; është e thjeshtë por ka "sensorë" për të zbuluar dhe shmangur pengesat pa tru (mikrokontrollues/CPU). Ai plotëson përkufizimin klasik të një roboti pa futur një mikrokontrollues dhe kodim!

Për ta bërë këtë miqësore për fëmijët dhe të lehtë për tu mbledhur, unë bashkova një çantë që nuk kërkon bashkim dhe përdor një shasi të njohur 2WD të gjetur në ebay, banggood dhe aliexpress. (Ndërsa kjo shasi 2WD është ndoshta e tepërt për këtë projekt, plani im është që të përdor sërish shasinë për projektin më të avancuar të Robotikës në të ardhmen.) Të gjithë përbërësit elektronikë janë ngjitur paraprakisht me lidhëset Dupont dhe një mini bordi i bukës përdoret për të lidhur telat.

Hapi 1: Pjesët dhe mjetet

Pjesët që ju nevojiten për të ndërtuar Bot Cat tuaj Bot janë si më poshtë:

(Shënim: të gjithë përbërësit elektronikë kanë lidhje Dupont pasi unë jam duke përdorur një çantë pa saldim.)

• Kompleti i shasisë së makinës 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ose 4) mbajtës baterie AA & 6 bateri AA
• 2 x çelës SPDT me një levë metalike dhe një rul
• 2 vida dhe arra M x * 30mm
• 2 x trazira kafeje prej druri (unë jam duke përdorur trazira Starbucks)
• Ndrysho çelësin (aktivizimi/fikja kryesore)
• Mini bordi i bukës
• Kabllot Dupont
• Lidhjet me tela
• Karton, sy googly, bojë llak (opsionale)

Mjetet:

• Vidhosës
• Armë ngjitëse
• Gërshërë/thikë (opsionale për të bërë zorrën tuaj)

Hapi 2: Asambleja e harduerit

Montimi i trupit të Cat Cat Bot përbëhet nga bashkimi i pjesëve të mëposhtme në shasinë e makinës. (Fotografitë tregojnë fletë mbrojtëse akoma në copa akrilike dhe kjo vetëm sepse pjesët e pastruara shfaqen më mirë në foto. Ju duhet t'i qëroni ato.)

1. Motorët
2. Hedhës
3. Çelësat SPDT me 2 vida M3 30 mm (Shihni fotot për orientimet e tyre)
4. Dy mbajtës të baterive me armë ngjitëse të nxehtë ose shirit shkumë
5. Mini bordi i bukës
6. Ndryshoni çelësin me armë zam të nxehtë

Përdorni fotot e ngarkuara si udhëzuesin tuaj të ndërtimit. Mos i bashkoni akoma rrotulluesit dhe kafetë. Easiershtë më e lehtë të provosh instalimet elektrike pa to.

Hapi 3: Instalimet elektrike

Catfish Bot përdor të njëjtin diagram skematik si Beetlebot origjinal dhe këtu është artikulli më i fundit në Make: që shpjegon qarkun. Lexoni këtë artikull për të kuptuar se si funksionon qarku.

Vetëm ndiqni diagramin tim të instalimeve elektrike siç tregohet në diagram.

Së pari, punoni në lidhjen e motorit të majtë dhe çelësit të djathtë SPDT të montuar në krye. Ndizni çelësin ndërrues dhe motori i majtë duhet të kthehet në drejtimin përpara. Shtyjeni çelësin e djathtë SPDT dhe motori i majtë duhet të kthehet në të kundërt. Sigurohuni që ta provoni këtë para se të lidhni anën tjetër.

Pasi të keni mbaruar lidhjen e të gjithë motorëve dhe çelsave, bëni testin përfundimtar. Nëse gjithçka funksionon, përdorni lidhëse teli për të organizuar telat dhe përdorni zam të nxehtë për të siguruar lidhësit Dupont në tabelën e bukës.

Hapi 4: mustaqe dhe rrota

Rrëmbyesit e kafesë që mora nga Starbucks janë pak më të gjerë se një hendek midis rulit dhe pllakës në çelsat SPDT, kështu që rruheni rreth 1 mm nga gjerësia në njërën nga skajet. Fusni skajin e rruar përmes hendekut midis rulit dhe pllakës. Përdorni një kravatë teli dhe armë ngjitëse për të siguruar trazuesin. Bëni këtë për të dy ndërprerësit.

Së fundi, lidhni dy rrota.

Hapi 5: zorrë (opsionale)

Kam përdorur një copë kartoni për të bërë një mbulesë për robotin. Duket si një mustak, kështu që vendosa ta quaj atë Catfish Bot. I lyej me bojë si shtresën e jashtme ashtu edhe "mustaqet" në sy të zinj dhe të lidhur me googlën.

Hapi 6: Le të Luajmë…

Faleminderit që lexuat këtë Udhëzues. Më ndiqni në Facebook, Youtube dhe Instructables për më shumë projekte në të ardhmen.