Përmbajtje:

Arduino Katërshe: 8 hapa
Arduino Katërshe: 8 hapa

Video: Arduino Katërshe: 8 hapa

Video: Arduino Katërshe: 8 hapa
Video: Хаотические генераторы, компараторы, ADSR, VCF и VCO. 2024, Nëntor
Anonim
Arduino Katërkëmbësh
Arduino Katërkëmbësh

Katërkëmbësh me bazë Arduino !!!, Quadruped qëndron për bot me katër këmbë, e cila në thelb duket si një merimangë me katër këmbë, kështu që le të na mësojë të mësojmë se si merimanga ecën dhe të përpiqemi ta përsërisim atë me arduino

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

  • 1 X Arduino Mega ose Arduino Uno
  • 1 X PCB e shpuar
  • 12 X Servo Motors (9g)
  • 1 X HC-SR04 Sensor tejzanor
  • 4 X LED RGB
  • Kartoni

Hapi 2: Ruajtja e CG

Ruajtja e CG
Ruajtja e CG

qendra e gravitetit (CG) është faktori kryesor gjatë ecjes. Qendra e gravitetit mbetet në qendër të trupit për të qëndruar në ekuilibër, nëse CG lëviz jashtë qendrës në kufij të caktuar atëherë ekuilibri do të ndikohet dhe çon në rënie

Pra, le të shohim për mirëmbajtjen e CG gjatë ecjes.

nëse çdo këmbë është në 45 gradë atëherë CG do të jetë krejtësisht kryesore në qendër, por nëse lëvizim ndonjë këmbë cg do të zhvendoset në atë anë kështu që të çojë në rënien në atë anë.

Pra, për të shmangur këtë, këmbët e fundit mbahen në një kënd më të madh se 45 gradë bazuar në madhësinë e botit

kështu që tre këmbët do të formojnë një trekëndësh, nëse CG do të jetë brenda tij dhe këmba e katërt do të jetë e lirë të lëvizë dhe CG

do të mbetet brenda një trekëndëshi.

Hapi 3: Procedura në këmbë

Procedura e ecjes
Procedura e ecjes
  • Ky është pozicioni fillestar, me dy këmbë (C, D) të shtrira në njërën anë, dhe dy këmbët e tjera (A, B) të tërhequra brenda.
  • Këmba e sipërme e djathtë (B) ngrihet dhe shtrin dorën, shumë përpara robotit.
  • Të gjitha këmbët zhvendosen prapa, duke e lëvizur trupin përpara.
  • Këmba e majtë mbrapa (D) ngrihet dhe ecën përpara së bashku me trupin. Ky pozicion është imazhi pasqyrë i pozicionit fillestar.
  • Këmba e majtë lart (B) ngrihet dhe zgjat, shumë përpara robotit.
  • Përsëri, të gjitha këmbët zhvendosen prapa, duke e lëvizur trupin përpara.
  • Këmba mbrapa-djathtas ngrihet (B) dhe hap prapa në trup, duke na sjellë përsëri në pozicionin fillestar.

Hapi 4: Planet për Katërkëmbëshat

Hapi 5: Ndërtimi i Trupit

Ndërtimi i Trupit
Ndërtimi i Trupit
Ndërtimi i Trupit
Ndërtimi i Trupit

ndërtoni trupin sipas pdf

Hapi 6: Lidhja e Qarkut

Lidhja e Qarkut
Lidhja e Qarkut

bëni mburojën tuaj sipas kërkesës suaj arduino mega ka 15 kunja pwm, përdorni 12 prej tyre për lidhjet servo dhe 3 për led RBG dhe çdo dy kunja për sensorin tejzanor

Hapi 7: Intializimi i Servo

Intializimi i Servo
Intializimi i Servo

Ngarko programin në arduino mega dhe fillo të montosh këmbën sipas figurës

Hapi 8: Hapi i fundit

Image
Image
Hapi Final
Hapi Final
  • ngarkoni programin
  • lidhni servo sipas kunjave të përcaktuar në program

  • lidhni kunjat e led

    Kjo është ajo që Katërkëmbëshi juaj është gati !!!!.

Recommended:

Arduino Halloween Edition - Zombies Pop -out Screen (hapa me fotografi): 6 hapa

Arduino Halloween Edition - Zombies Pop -out Screen (hapa me fotografi): 6 hapa

Arduino Halloween Edition - Zombies Pop -out Screen (hapa me fotografi): Dëshironi të trembni miqtë tuaj dhe të bëni ndonjë zhurmë ulëritëse në Halloween? Apo thjesht doni të bëni një shaka të mirë? Ky ekran dalës i Zombies mund ta bëjë këtë! Në këtë Instructable unë do t'ju mësoj se si të bëni Zombies që dalin lehtë duke përdorur Arduino. HC-SR0

Arduino Uno Ushqyes Peshku në 6 hapa të lirë dhe të lehtë !: 6 hapa

Arduino Uno Ushqyes Peshku në 6 hapa të lirë dhe të lehtë !: 6 hapa

Arduino Uno Peshku Ushqyes në 6 Hapa të Lirë dhe të Lehtë !: Pra, mund të nevojitet pak histori për këtë projekt. Njerëzit me peshq të përkëdhelur ndoshta u paraqitën me të njëjtin problem si unë: pushimet dhe harresën. Unë vazhdimisht harroja të ushqeja peshkun tim dhe gjithmonë përpiqesha ta bëja këtë para se të shkonte në

Levitim akustik me Arduino Uno Hap pas hapi (8 hapa): 8 hapa

Levitim akustik me Arduino Uno Hap pas hapi (8 hapa): 8 hapa

Levitimi akustik me Arduino Uno Hap pas hapi (8 hapa): transmetuesit e zërit tejzanor L298N Dc furnizues i rrymës së furnizuesit femra me një kunj mashkullor Arduino UNOBreadboardSi funksionon kjo: Së pari, ngarkoni kodin në Arduino Uno (është një mikrokontrollues i pajisur me dixhital dhe porte analoge për të konvertuar kodin (C ++)

Sistemi i alarmit të zjarrit duke përdorur Arduino [Në disa hapa të thjeshtë]: 3 hapa

Sistemi i alarmit të zjarrit duke përdorur Arduino [Në disa hapa të thjeshtë]: 3 hapa

Sistemi i alarmit të zjarrit duke përdorur Arduino [Në disa hapa të thjeshtë]: A po kërkoni të bëni një projekt të thjeshtë dhe interesant me Arduino i cili në të njëjtën kohë mund të jetë vërtet i dobishëm dhe potencialisht shpëtues i jetës? Nëse po, keni ardhur në vendin e duhur për të mësuar diçka të re dhe novatore. Në këtë postim po shkojmë

Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa

Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa

Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni