Mr Big (Njësi celulare që mban peshë): 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky është udhëzimi im i parë kështu që ju kërkoj falje për çdo gabim paraprakisht.

Kthehu në shtëpinë time gjatë pushimeve të mia verore, të gjithë në shtëpi më kërkuan të sillja gjërat e tyre nga dhomat e tjera. Ishte mirë nëse gjërat ishin të vogla ose të kufizuara në numër, por shumicën e kohës nuk ishte. Kështu që unë mendova të krijoj një njësi celulare të cilën mund ta operoja përmes telefonit tim dhe ta lejoja atë të bënte gjërat që mbante.

Furnizimet

• Arduino uno.
• Moduli bluetooth Hc-05.
• 2x motor DC deri në 3 kg-cm.
• Rrota me diametër 2x 60cm.
• rrota pluhuri
• Bateri
• Telat Jumper

Softueri dhe aplikacionet e përdorura:

• Arduino IDE
• Aplikacioni Blynk

Hapi 1: Struktura e jashtme

Unë kisha tryezën time të shkrimit në shtëpinë time dhe gjithashtu rregullova disa kompensatë të cilat përdoren për kornizën e jashtme. E gjithë struktura vetë peshon rreth 3-4 kg, por nëse dëshironi, mund të përdorni diçka më të lehtë për strukturën e jashtme.

Për të rregulluar rrotat, rrotat e pluhurit dhe vetë tryezën e studimit më duhej të bëja vrima në kompensatën time bazë dhe shpova vrimën afërsisht 10 cm larg nga buza. Mos harroni nëse përdorni katër rrota në vend të dy atëherë sigurohuni që të mos mbani distancë të madhe mes tyre. Që atëherë roboti nuk do të jetë në gjendje të marrë një kthesë siç duhet.

Hapi 2: Motor dhe Elektronikë

Diagrami i qarkut për të njëjtën është treguar më lart.

Nëse ndonjë problem vjen me drejtimin e lëvizjes së motorëve, atëherë ndërroni terminalin pozitiv dhe negativ të telit.

Nëse problemet vijnë me pozicionin e motorit, nëse jeni duke u përpjekur të lëvizni majtas dhe djathtas, atëherë ndërroni pozicionet e telit që është nga A në B.

Të dy motorët e përdorur kanë një çift rrotullues prej 3 Kg-cm. Ju mund të përdorni një motor më të fuqishëm nëse dëshironi nëse keni një drejtues motori për të.

Unë kam përdorur një shofer motor L298n për këto projekte. Unë e di se mund të funksionojë vetëm për rrymë 3Amps dhe të dy motorët do të përdorin më shumë se ai kufi, por fakti është se mund të qëndrojë deri në 5Amps sepse prodhuesit tregojnë më pak vlerë se sa aktuali. Dhe skenari më i keq në këto raste do të ishte mbyllja termike mbi 100 gradë C.

Hapi 3: Performanca dhe Të Ndryshme

Kjo njësi celulare mund të mbajë pesha deri në 7 kg dhe mund të lëvizë deri në shpejtësinë 10 km/orë. Kam përdorur bateri 12 LiON 2200 mAh 4 grupe seri të rregulluara paralelisht.

E vetmja pengesë është gatishmëria e saj. Duhet kohë për të marrë shpejtësi të mjaftueshme dhe me shpejtësi të ulët nuk zhvillon çift rrotullues të mjaftueshëm për të marrë kthesën siç duhet. Por këto çështje mund të zgjidhen duke përdorur materiale të lehta për kornizën.

Hapi 4: Kodet dhe Aplikacioni Blynk

Aplikacioni Blynk

Unë kam përdorur aplikacionin blynk me qëllim të kontrollit të robotit tim. Skica për të njëjtën është dhënë më poshtë. Roboti siç e dini kontrollohet përmes bluetooth -it. Ju do të merrni informacionin e nevojshëm në faqen zyrtare të blynk që ju nevojitet. Kam vendosur t'i kontrolloj të dyja shpejtësinë e motorit veç e veç, por nëse dëshironi mund ta kontrolloni shpejtësinë vetëm përmes një kontrolluesi. Unë gjithashtu kam shtuar një buton për të majtën e detyruar në kunjat virtuale 3 dhe 4. Në rast se roboti ngec diku dhe duhet të ndryshojë drejtimin e tij menjëherë, këto komanda mund të përdoren. Por këto komanda i bëjnë shumë presion motorit, kështu që është më mirë ta ruani atë vetëm për raste urgjente. Unë gjithashtu kam përdorur një buton Led, është një buton i thjeshtë për të ditur nëse bluetooth juaj është i lidhur me celularin tuaj apo jo. thjesht klikoni atë buton dhe nëse drita pranë pinit të 13-të të arduino ndizet në përputhje me rrethanat, atëherë wola celulari juaj është i lidhur me HC-05.