Roboti i telekomandës me tela: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përmbajtja

1. Hyrje.

2. Komponentët dhe specifikimet e tij.

3. Si ta lidhni motorin me shasinë.

4. Si të lidhni DPDT Switch me motorë dhe bateri.

1. Hyrje Një robot manual është një lloj sistemi robotik manipulimi që kërkon ndërhyrje të plotë njerëzore për funksionimin e tij. Lloji manual i sistemit robotik kërkon një lloj të veçantë kontrolli njerëzor

Hapi 1: Përbërësit

2. Komponentët dhe specifikimet e tij Trupi bot i chasis metalike)

rrota plastike me diametër b.t7cm

c.2 Motorët e ingranazheve DC

d.9v Battry (gjithashtu ne mund të përdorim përshtatës 12v)

e Tela ylberi 3 m

f Ndërprerës i hedhjes së dyfishtë me pol (DPDT)

g Kutia e kalimit DPDT

h Shufra e saldimit

i Plumbi i saldimit

j prerës teli

k multimetër

a shasi metalike (trupi i robotit)

Ky do të jetë trupi i robotit tonë. Njëra që po përdor këtu është një shasi e gatshme e cila ka dispozita për montimin e motorëve. Ju madje mund të bëni shasinë tuaj me porosi duke përdorur diçka si çarçafë mikë ose dru.

c motor dc-gear-2nos

Le të fillojmë me përkufizimin bazë, motori është një makinë e cila do të shndërrojë energjinë elektrike në mekanike. Kështu, thjesht duke siguruar energji elektrike, ne do ta bëjmë boshtin e motorit të rrotullohet. Këtu do të punojmë me motorë me ingranazhe. Ky lloj motorësh do të përdorë ingranazhe në të. diçka të ngjashme me atë që shohim në orët e vjetra, makinat dhe madje edhe në disa orë të markës. Një motor nuk ka terminalet e tij të përcaktuara në mënyrë specifike. dmth ju mund të siguroni furnizim pozitiv ose negativ për cilindo terminal i cili do të vendosë drejtimin e tij të rrotullimit. Për shembull, nëse dy terminalet në motor quhen 1 dhe 2, atëherë kur terminali 1 është i lidhur me pozitiv dhe 2 me negativ, boshti rrotullohet në drejtim të orës dhe anasjelltas kur lidhja është e kundërt.

d.9v Battry (gjithashtu mund të përdorim përshtatës 12v)

Kjo do të sigurojë energjinë elektrike të nevojshme për motorët që të punojnë

g. Kutia e ndërrimit të PDDT & Çelësi i hedhjes së dyfishtë me pol (DPDT)

Ky është një nga komponentët e rëndësishëm në ndërtimin e robotit! Ky është çelësi që ne do të përdorim për të kontrolluar robotin tonë. Siç thotë edhe emri, është ndërprerës i hedhjes së dyfishtë me dy shtylla. Duke e përdorur këtë, ne do të jemi në gjendje të kontrollojmë drejtimin e kontrollit si, ai mund të rrotullohet ose në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt. Ne do të diskutojmë për këtë lidhje më vonë.

h Shufra e saldimit dhe plumbi i saldimit

Shufra e saldimit përdoret për të bashkuar telat në motorë.

Hapi 2: Ndërveprimi i ndërprerësit DPDT me motorë dhe bateri

Nga diagrami i mësipërm, ne lehtë mund ta lidhim motorin me bateri dhe çelës DPDT.

Hapi 3: Përdorimi i Kontrollit të Robotëve

Para se të hartojmë kontrollin me tela ne duhet të mësojmë lëvizjen bazë të robotit e cila është treguar në tabelën e mësipërme.

Hapi 4: Tani Roboti ynë është gati të lëvizë

Çelësat DPDT duke përdorur Circuitthishtë duket roboti ynë.

klikoni në lidhjet e mëposhtme

1. Vështrim i përgjithshëm i projektit. -

2.lidhjet e projektit. -