Projekti Final 3ESO Grua: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una woman que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Hapi 1: Com Funciona?

El Funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la woman, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC Colloclocat a dalt de la torre fa moure el braç de la woman quan moues el joystick en la direcció Y.

Unë për ultim un altre motor DC tërheqje (quan presionem un boto) ose një kabllo të caktuar (si një lëvizje e vërtetë) në një kabllo, në fund të fundit, ai do të vendosë për një bosë të shkëlqyeshme.

Hapi 2: Materialet

Kërkoni materiale të tjera për përdorim:

- 2 Motore DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 xhojstik

- 2 Botone

- 1 Cter

- 1 Llapis

- 450m^2 (afërsisht) de cartró

Hapi 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formal la torre, dhe 4 peces për formale la bazë.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar dhe enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la woman, hem de retallar detyrimet e gomave nga kartoni i 28x3cm amb una Separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Përfundimisht, ju do të gjeni një ngjyrë groc amb detalls en negre.

Hapi 4: Programi

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Përfundimisht, ai do të ndjekë programin përfundimtar.

Aqui us deixo la programació de la grua