Përmbajtje:
- Hapi 1: Materialet që do të përdoren
- Hapi 2: Përgatitni të gjitha materialet që u listuan
- Hapi 3: Vendosni të gjitha telat e lidhur dhe vendoseni aty ku supozohet të jetë
- Hapi 4: Vendosni materialet së bashku
- Hapi 5: Fut kodin Arduino
- Hapi 6: Pjesa e Parë
- Hapi 7: Pjesa e konfigurimit
- Hapi 8: Kjo është Pjesa LOOP
- Hapi 9: Kjo është video e makinës në funksion
Video: Zbuloni objekte gjatë drejtimit të makinës RC: 9 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Ky projekt ka të bëjë me përdorimin e Sensorëve tejzanor në një makinë për të zbuluar pengesat
Hapi 1: Materialet që do të përdoren
Materialet: Arduino Leonardo Bordi BukëTelët Arduino1 Servo Motor2 Sensorë tejzanor1 CarTapeUSB për një burim energjie Përshtatës USB Arduino Opsionale: 1 ose më shumë Drita LED të Gjelbër 1 ose më shumë Drita LED të Kuqe (Argjila është opsionale; mund të përdorni gjëra të tjera për ta ngjitur së bashku) Kartoni (Kjo është vetëm për pamjen e jashtme për të mbyllur makinën)
Hapi 2: Përgatitni të gjitha materialet që u listuan
Mos harroni se disa nga këto materiale janë opsionale ngjitës ose argjila janë opsionale sepse mund të përdorni materiale të tjera për t'u ngjitur, të tilla si ngjitës i shkrirë i nxehtë për t'i ngjitur së bashku. Ngjyra e dritave LED mund të ndryshohet, por mos harroni se ngjyrat duhet të jenë të ndryshme Për t'u mbyllur. Mbështjellja e jashtme është opsionale sepse mund të përdorni materiale të tjera ose stil më të mirë për ta përfunduar atë.
Hapi 3: Vendosni të gjitha telat e lidhur dhe vendoseni aty ku supozohet të jetë
Trigpin në 10, Echopin në 11Trigpin2 në 6, Echopin2 në 7Drita e Gjelbër LED në 9, Drita e Kuqe LED në 8Shërbimi i Pin në 12 circuito.ioKjo është lidhja se si janë lidhur Sensorët tejzanor dhe Dritat LED. Thjesht shkoni te lidhja, shtypni "Wire" në anën e majtë dhe vëzhgoni telat e lidhur dhe linjat e lidhura.
Hapi 4: Vendosni materialet së bashku
1. Sigurohuni që të gjitha telat janë të lidhur2. Ngjitni Sensorin tejzanor me motorin së bashku, kështu që Sensori tejzanor mund të zbulojë objekte ndërsa motori kthehet. 3. Ngjiteni Arduino Leo Board mbi tavolinën e bukës4. Vendoseni Arduino në makinë 5. Ngjitini sensorët tejzanor në pjesën e përparme dhe të pasme të automjetit
Hapi 5: Fut kodin Arduino
Fut kodin ArduinoKjo është lidhja me kodin e programit në Arduino Krijo: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Mos harroni të përfshini Hapat e ardhshëm do të ndajnë kodoni deri në pjesë për kuptime më të mira.
Hapi 6: Pjesa e Parë
Kjo pjesë e kodit po sqaron vendet ku janë sensorët, dritat LED, motorët. Për shembull, pikëzimi i sensorit të parë është në numrin 10. Fjalia e fundit është diapazoni ose distanca që do të llogaritet, e cila është në inç.
Hapi 7: Pjesa e konfigurimit
Kjo pjesë tregon fillimin e Servo Motor, Sensorët dhe kunjat LED. Fillon kur Drita e Gjelbër është e ndezur ndërsa drita e kuqe është e fikur.
Hapi 8: Kjo është Pjesa LOOP
Pjesa e lakut fillon me Servo Motor duke u kthyer 30 gradë, 90 gradë, 150 gradë, çdo 10 sekonda. Pastaj, dy Sensorët tejzanor ndizen dhe llogaritin distancën prej (kohëzgjatja / 2) / 29.1. Tjetra, NFSE dhe TJERSE Nëse sensorët zbulojnë një objekt deri në 5 inç, ai do të ndriçojë një dritë të kuqe Nëse nuk zbulon asgjë më pak se 5 inç, ai do të ndriçojë dritën jeshile
Hapi 9: Kjo është video e makinës në funksion
Linku ne youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Recommended:
DC MOTOR Kontrolli i shpejtësisë dhe drejtimit të gjesteve të dorës duke përdorur Arduino: 8 hapa
DC MOTOR Kontrolli i shpejtësisë dhe drejtimit të gjesteve të dorës duke përdorur Arduino: Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të kontrollojmë një motor DC me gjeste të dorës duke përdorur arduino dhe Visuino. Shikoni videon! Shikoni gjithashtu këtë: Udhëzues për gjestet e dorës
Sensori i drejtimit të rrjedhës: 16 hapa
Sensori i Drejtimit të Rrjedhës: Përcaktoni sensorin e mëparshëm të dimensioneve, duke kërcyer lidhjet naar të rechts naar. Sensori mund të përdoret nga twee buizen die beiden loodrecht në stromingsrichting staan. Nëse jeni duke u hapur në të njëjtën kohë
Si të bëni kontrollues të drejtimit të motorit elektrik DC: 4 hapa
Si të bëni kontrollues të drejtimit të motorit elektrik DC: Ky është një kontrollues i drejtimit të motorit DC për biçikletën tuaj elektronike. Në këtë qark kam përdorur N-Channel MOSFET H Bridge And SR Latch. H Kontrolli i Qarkut Ura Drejtimi i Rrjedhes Rrjedhese. Qarku i fiksimit SR Siguroni sinjal pozitiv në qarkun H Bridge. Comp
Pista e drejtimit të Aeroportit LED: 7 hapa
Running LED Airport Runway: Ky është një rishikim dhe frymëzim nga https://www.instructables.com/id/Running-LEDs-Ardu..Unë ndryshoj kodin burimor për ta bërë dritën të vezullojë mbrapa dhe me radhë, dhe më ngadalë. Kjo është një model i bërë me dorë i pistës së aeroportit
Krijoni komandën tuaj të drejtimit me hapa të thjeshtë: 4 hapa
Krijoni Komandën tuaj të Ekzekutimit me Hap të Lehtë: Këtu do të tregoj se si mund të krijoni komandën tuaj të drejtimit në Windows OS. Në fakt kjo veçori në dritare është e shkëlqyeshme, e cila është e dobishme për të hapur dritaren e aplikacionit tuaj në çast. Pra Tani ju gjithashtu mund të krijoni komandën tuaj për të hapur çdo aplikacion duke futur