Përmbajtje:
Video: Krah Roboti Python i programueshëm DIY: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Pse e bëni këtë projekt:
(a) Mësoni të kontrolloni krahun robotik duke shkruar në të vërtetë kodin Python. Kjo do t'ju japë kontrollin më të hollësishëm ndërsa shtoni programimin kompjuterik në rripin tuaj dhe mësoni funksionimin e brendshëm të motorëve të sofistikuar të bazuar në regjistër.
(b) Mësoni Raspberry Pi 3B dhe kunjat GPIO.
(c) Punoni me "Ferrarin" e motorëve robot/aktivizuesve (Dynamixel AX-12A).
(d) Kurseni para duke mos pasur nevojë të blini një modul të veçantë kontrolli (p.sh., pa CM-530).
(e) Mësoni të lidhni një dërrasë buke me një IC DIP-20 të lirë (1.50 dollarë) për të kontrolluar komunikimin.
(f) Mësoni UART, gjysmë dupleks në atë të dyfishtë dhe komunikim serik.
Fatura e Plotë e Materialeve (BM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Rreth:
Në këtë seri video, unë do t'ju tregoj saktësisht se çfarë ju nevojitet për të ndërtuar këtë krah robotik. Unë do t'i kaloj të gjitha hapat një nga një, kështu që ju mund ta përsërisni këtë projekt në shtëpi, nëse dëshironi. Sigurohuni që të lexoni skedarin ReadMe në depon time të GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Ky është një krah i thjeshtë robotik duke përdorur servos Dynamixel AX-12A, mikrokontrollues Raspberry Pi 3B, tampon tetë shtetëror 74LS241, programim Python, disa Linux dhe komunikim serik UART. Unë bëra të gjithë ngritjen e rëndë për këtë projekt dhe duhet të jetë shumë plug-and-play për ju.
Faleminderit per kohen tende!
Calvin
Hapi 1:
Përmbajtja:
(a) Krah robotik në kënde të ndryshme.
(b) Skedari ReadMe.md në GitHub.
Hapi 2:
Përmbajtja:
(a) Si të lidhni tabelën e bukës.
(b) Paketa e udhëzimeve e shpjeguar.
Hapi 3:
Përmbajtja:
(a) Fotografi nga afër të krahut robotik dhe si është bashkuar.
(b) Diskutimi i uebfaqeve që janë të rëndësishme për këtë projekt.
Hapi 4:
Përmbajtja:
(a) Rishikimi i thelluar i kodit Python në depon GitHub.
(b) Paketa e udhëzimeve (pozicioni i qëllimit dhe shpejtësia këndore e shpjeguar).
Hapi 5:
Përmbajtja:
(a) Lëvizja e robotit në ekipin e vërtetë dhe shikimi se si ndryshimet ndikojnë në krah.
(b) Si funksionon furnizimi me energji i stolit të Mastech HY1803D.
(c) Paketa e udhëzimeve (analiza e avancuar).
(d) Si të përdorni Box.com për të transferuar skedarë.
Recommended:
4dof Ps2 Control Arduino Krah Roboti Akrilik: 5 Hapa
4dof Ps2 Control Arduino Akrilik Robot Krah: bazohet në mearmlist: 1set mearm arm akrilik 1pc arduino uno2pc ps2
Roboti i shahut Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Krah: 6 hapa
Roboti i shahut Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: Ndërtoni këtë robot shahu dhe shikoni se mundi të gjithë! Prettyshtë shumë e lehtë për tu ndërtuar nëse mund të ndiqni udhëzimet se si të ndërtoni krahun dhe nëse keni të paktën një njohuri elementare të programimit kompjuterik dhe Linux Me Njeriu, duke luajtur bardhë, bën
Krah Roboti i kontrolluar me tela: 31 hapa
Krahu i Robotit i kontrolluar me tela: Ky është një mësim se si të bëni një krah robot të kontrolluar nga telat. Avantazhi i përdorimit të telave është se krahu juaj është më i lehtë dhe ju mund t'i keni të gjithë motorët tuaj në fund të krahut tuaj, duke e bërë më të lehtë ndërtimin dhe mirëmbajtjen. Këtu është një video e krahut të
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
LittleArm Big: një krah i madh roboti i printuar 3D Arduino: 19 hapa (me fotografi)
LittleArm Big: një krah i madh robotësh i printuar 3D Arduino: The LittleArm Big është një krah robot Arduino i printuar plotësisht 3D. Big është projektuar në Slant Concepts për të qenë një krah robot i zbatueshëm 6 DOF për arsimin e nivelit të lartë dhe krijuesit. Ky tutorial përshkruan të gjithë montimin mekanik të LittleArm Big. Të gjithë cod