Thjesht kontrolloni motorin me celular: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ky How-To po tregon se si të kontrolloni një Ivo Servo të zgjuar "HDrive17" me telefonin tuaj celular vetëm duke përdorur HTML dhe JavaScript. Faqja e internetit duke përfshirë këtë Skenar ruhet në Motor dhe mund t'i bashkëngjitet një WebApp në telefonin tuaj celular.

Hapi 1: Vendosni HDrive17 në Rrjetin tuaj Lokal

Lidhni HDrive17 (mund t'i merrni nga www.henschel-robotics.ch) në rrjetin tuaj lokal duke lidhur kabllon Ethernet nga motori në ruterin tuaj WiFi. Kini kujdes që së pari keni konfiguruar një Adresë IP të vlefshme në HDrive për rrjetin tuaj. I gjithë aplikacioni i treguar në video është i gjithë në një skedar HTML në kompjuterin tim lokal. Së pari mund ta provoni këtë faqe në internet në shfletuesin tuaj lokal dhe të kontrolloni HDrive nga kompjuteri juaj.

Nëse dëshironi të përdorni telefonin tuaj celular për të kontrolluar HDrive ju duhet ta publikoni këtë faqe në internet në rrjetin tuaj WiFi. Pastaj thjesht hapni këtë Uebfaqe, të shërbyer nga kompjuteri juaj, në telefonin tuaj celular. Për të ndarë një faqe të tillë në rrjetin tuaj mund të përdorni WebMatrix Tool ose IIS nga Microsoft, vetëm mbani në mend për të bërë disa konfigurime netsh dhe firewall që telefoni juaj celular të ketë qasje në faqe.

Alsoshtë gjithashtu e mundur të ruani faqen në internet direkt në motorin e vetë, atëherë asnjë kompjuter nuk është më i detyrueshëm.

Hapi 2: Aplikimi i Programit

Trupi i faqes në internet:

Ne po përdorim shkrimin roundslider për të shfaqur matësin e bukur, prandaj duhet të shtojmë elementin rrëshqitës në trupin e dokumentit HTML.

Hapi 3: Skenari i Uebfaqes

Kodi i mëposhtëm po dërgon pozicionin e ri të synuar në HDrive. Fillon me përfshirjen e shkrimit JQuery dhe RoundSlider. Rounslider po shkakton një ngjarje tërheqëse e cila po thërret funksionin "sendDataToHdrive". Ky funksion më pas i dërgon një komandë të re drejtimi motorit.

ju lutemi hidhini një sy kësaj linje:

var blob = Blob i ri (['

Ai i dërgon një rekomandim disku HDrive me pozicionin e synuar, maksimumin. shpejtësia 2000 RPM, se max. rryma prej 2A në modalitetin 129 (kontrolli i pozicionit). mund ta shkarkoni të gjithë Projektin këtu: Slider_demo.rar

Hapi 4: Ruani Uebfaqen Direkt Në HDrive

Për të pritur aplikacionin në internet në diskun tuaj, ne duhet të ngarkojmë skedarët në motor. Motori është në gjendje të ngarkojë 4 skedarë, 2 skedarë HTML dhe 2 Script (.js). Çdo skedar riemërohet pas ngarkimit. Skedari i parë HTML riemërohet në app1.html pastaj app2.html skedarët e skriptit po riemërohen në s1.js dhe s2.js. Prandaj ne duhet të ndryshojmë lidhjet e skedarëve në skedarin tonë HTML. JQuery… bëhet “s2.js”. Për më tepër kam kopjuar roundslider css në skedarin HTML.

Fillimisht futni GUI -in e Uebit nga HDrive tuaj dhe hyni në seksionin "Aplikacionet"

Hapi 5: Qasja në Aplikacion

Pas ngarkimit të këtyre skedarëve mund të hyni në faqen në adresën https://192.168.1.102/app1.html nga çdo pajisje në të njëjtin rrjet, kompjuteri juaj nuk është më i detyrueshëm, skedarët mbahen direkt nga HDrive.

Shkarkoni të gjitha skedarët këtu.