Dronecoria: Drone për Restaurimin e Pyjeve: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Së bashku, ne mund të ripyllëzojmë botën.

Teknologjia e dronit e kombinuar me farat e veshura vendase do të revolucionarizojë efikasitetin e restaurimit të ekosistemit. Ne krijuam një sërë mjetesh ndihmëse të hapura, për të përdorur dronët për mbjelljen e topthave të farërave të egra me mikroorganizma efikas për restaurimin ekologjik, duke e bërë më të lehtë mbjelljen në shkallë industriale dhe kosto të ulët.

Dronët mund të analizojnë terrenin dhe të mbjellin me hektarë të saktë në minuta. Mbjellja e një kombinimi të mijëra pemëve dhe barishtore për fiksimin e karbonit, duke e kthyer çdo farë në një fituese, duke bërë peizazhe të gjelbra në shkallë të gjerë me kosto të ulët, me fuqinë e fabrikimit me burim të hapur dhe dixhital.

Ne e ndajmë këtë teknologji me individët, ekipet ekologjike dhe organizatat restauruese në të gjithë botën, për të përmirësuar në mënyrë dramatike mbjelljen tradicionale të pyjeve.

Dronecoria përfaqëson një zonë të re të pajisjeve simbiotike, të prodhuara nga proceset biologjike dhe teknologjike, duke zbuluar ndikimin e mundshëm të ndërveprimit midis ekologjive dhe sistemeve robotike në mjedise kritike. Mbështetet në mekanizmat e huazuar nga kibernetika, robotika dhe permakultura, për të mbjellë fara nga drone të përballueshme prej druri. Lejimi i pozicionimit të saktë të çdo fidani të ri, duke rritur mundësinë e mbijetesës.

Specifikimet:

• Pesha totale pa ngarkesë: 9, 7Kg.
• Koha e fluturimit pa ngarkesë: 41min.
• Ngarkesa maksimale: 10 kg fara.
• Autonomia: Mund të mbjellë në një autopilot një hektar në 10 minuta, rreth 5 fara në metër katror, me një shpejtësi prej 5 m/s.
• Kostoja e prodhimit: 1961, 75 US $

Liçensë:

Të gjithë skedarët janë të licencuar me Creative Commons BY-SA, kjo ju lejon të fitoni në mënyrë perfekte me këtë projekt (ju lutemi bëjeni!) Juve vetëm ju kërkohet të na jepni atribut (dronecoria.org), dhe nëse keni bërë ndonjë përmirësim, duhet të ndani me të njëjtën licencë.

Hapi 1: Merrni materialet

Kujdes:

Nëse ky është droni i parë që bëni, ju rekomandojmë të filloni me dronë më të vegjël dhe më të sigurt, si droni prej druri, i vogël dhe gjithashtu me burim të hapur: flone intructable. Dronecoria është shumë e fuqishme për të qenë droni juaj i parë!

Ku të ndërtoni/blini:

Kostoja e një droni të plotë me dy bateri dhe një kontrollues radio është më pak se 2000 dollarë amerikanë. Ju duhet të kërkoni një shërbim të prerjes me lazer për prerjen e drurit, dhe një shërbim të printimit 3D për mekanizmin e mbjelljes. Vendet e mira për të kërkuar duhet të jenë FabLab dhe MakerSpaces.

Ne vendosim këtu lidhjet me dyqane të ndryshme në internet si Banggood, Hobbyking ose T-Motor, ku mund të blini përbërësit, shumicën prej tyre mund t'i gjeni edhe në eBay. Mbani në mend se varet nga vendi juaj, ju do të jeni në gjendje të gjeni një furnizues më të afërt ose më të lirë.

Ju lutemi kontrolloni frekuencën e duhur ligjore të telemetryradio për vendin tuaj, normalisht është 900 Mhz për Amerikën dhe 433Mhz për Evropën.

Bateritë tona prej 16000 mAh lejuan që avioni të fluturonte pa ngarkesë për 41 minuta, por për shkak të natyrës së operacioneve, fluturoni në një zonë, dorëzoni farat sa më shpejt të jetë e mundur (duhen 10 minuta përreth) dhe uleni, më të vegjël dhe rekomandohen edhe bateri më të lehta.

Kornizë ajrore

Kompensatë 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronikë

• Motorët: T-Motor P60 170KV 6 x 97.11 dollarë
• ESC: Flaka 60A 6 x 90 $
• Helika: T-MOTOR Polimer i palosshëm 22 "Propel MF2211 3 x 55 $
• Bateri: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Bateri 2 x 142 $
• Kontrolluesi i fluturimit: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x 225.54 dollarë
• Telemetri: Holybro 500mW Radio Telemetry Set Telemetry V3 për PIXHawk 1 x 46.36 dollarë
• Servo (Kontrolli i farës): Emax ES09MD 1 x 9.65 dollarë

Të ndryshme

• Lidhësi i baterisë AS150 anti-shkëndijë 1 x 6.79 dollarë
• Lidhës motorik MT60 6 x 1.77 dollarë
• Vida motorike M4x20 (Alternative) 3 x 2.42 dollarë
• Izolimi i tubave të tkurrjes së nxehtësisë 1 x 4.11 dollarë
• Kabllo e zezë dhe e kuqe 12 AWG 1x 6,83 dollarë
• Kabllo e zezë dhe e kuqe 10 AWG 1 metër x 5.61 dollarë
• Rrip baterie 20x500mm 1 x 10.72 dollarë
• Shirit Velcro ngjitës 1.6 dollarë
• Transmetues radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protokoll me marrës PPM S. BUS-Modaliteti 2 1 x 55 $

Gjithsej: 1961, 75 US $

Shpenzimet e mundshme doganore, taksat ose kostot e transportit, nuk përfshihen në këtë buxhet.

Hapi 2: Pritini dhe vendosni kornizën ajrore

Në këtë hap ne do të ndjekim procesin e ndërtimit dhe montimit të kornizës së dronit.

Kjo kornizë është bërë nga kompensatë, si aeroplanët historikë të kontrolluar nga radio, kjo gjithashtu do të thotë, që mund të riparohet me zam, dhe është e kompostueshme nëse ka një aksident dhe frena.

Kompensatë është një material shumë i mirë, që na lejon të bëjmë një dron të lehtë dhe me kosto të ulët. Peshat 1.8 kg dhe mund të kushtojnë disa qindra dollarë, në vend të mijërave.

Prodhimi dixhital na lejon një përsëritje të lehtë dhe ndarjen e dizajnit me ju!

Në video dhe udhëzimet e bashkangjitura, do të shihni se si duket procesi i montimit të kornizës.

Së pari ju duhet të shkarkoni skedarët dhe të gjeni një vend me një prestar lazer për t'i prerë ato. Pasi të keni mbaruar, këto janë hapat kryesorë të montimit:

1. Duhet të mësohesh me copat, çdo krah identifikohet me numra. Për të filluar ndërtimin e krahëve, porositni pjesët e çdo krahu.
2. Filloni të montoni pjesën e sipërme të secilës krah. zam ose përdorni zipties për ta bërë lidhjen të fortë.
3. Bëni të njëjtën gjë me pjesën e poshtme të krahëve.
4. Përzieni këtë pjesë të fundit për të përshtatur pjesën tjetër të krahut.
5. Përfundoni krahët duke shtuar mjetin e uljes.
6. Së fundi, përdorni pllakat e sipërme dhe të poshtme për t'i bashkuar të gjitha krahët.

Dhe kjo eshte

Në hapin tjetër, do të mësoni se si të montoni pjesën e Shtypur 3D për të hedhur farat, ju presim atje!

Hapi 3: Shtypni 3D dhe vendosni shpërndarësin e farës

Ne projektuam një sistem të shtypjes 3D të lëshimit të farës, i cili mund të vidhet në çdo shishe uji PVC si një rubinet, për përdorim shishe plastike si enë farërash.

Shishet mund të përdoren si një peshë e ulët - kosto e ulët, marrëse e topave të farës Nendo Dango, si një ngarkesë për dronët. Mekanizmi i lëshimit është në qafën e shishes, servo motori kontrollon diametrin e hapur, duke lejuar hapjen dhe kontrollin automatik të shkallës së mbjelljes së farërave që dështojnë nga shishja.

Këtu janë materialet që do t'ju nevojiten:

• Një shishe plastike me grykë të madhe.
• Mekanizmi i printuar 3D.
• Një ziptie.
• Pesë vida dhe arra M3x16mm,
• Një kaçavidë.
• Nje servo.
• Diçka për t'u lidhur me servo, si një kontrollues fluturimi, marrës radio ose testues servo.

Për automjetet ajrore ne rekomandojmë servos dixhitale, sepse qarku dixhital filtron zhurmën, duke zvogëluar konsumin e baterisë, duke zgjatur kohën e fluturimit dhe duke mos prodhuar ndonjë zhurmë elektronike që mund të ndikojë në kontrolluesin e fluturimit.

Ne rekomandojmë servo EMAX ES09MD, keni një bilanc të cilësisë/çmimit të mirë dhe përfshin ingranazhe metalike.

Ju mund t'i porosisni pjesët në internet në Shapeways, ose t'i shkarkoni dhe printoni pjesët vetë.

Asambleja është shumë e thjeshtë:

1. Thjesht vendosni unazën mbi pjesën e vidës.
2. Vidhosni një nga një secilën prej vidhave, duke i bashkuar pjesët e vogla në trupin kryesor, duke i vendosur arrat në fund.
3. Vendoseni servo në vendin e tij, duke e fiksuar me kravatë me zinxhir. Rekomandohet të përdorni edhe vidën që vjen me servo, për ta rregulluar atë më fort.
4. Vendosni ingranazhin në boshtin e servo. (Në video është ngjitur, por nuk është më e nevojshme.
5. Për ta testuar atë: lidhni servo me një testues servo dhe hidhni disa fara:)

Mos ngurroni të kontrolloni videon, për të parë procesin e montimit në detaje!

Hapi 4: Elektronikë

Pasi të mblidhet korniza dhe mekanizmi i mbjelljes, është koha për të bërë pjesën elektronike.

KUJDES

• Bëni saldimin siç duhet, lidhja e keqe mund të ketë pasoja katastrofike, si prishja plotësisht e avionit, ose aksidentet.
• Përdorni një sasi bujare të saldimit pasi disa tela do të mbështesin amperagje të larta.
• Lidhni bateritë vetëm kur të jenë kryer të gjitha kontrollet e sigurisë. Ju duhet të kontrolloni (me një testues) që nuk ka qarqe të shkurtra midis telave.
• Asnjëherë mos i vendosni helikat derisa gjithçka të jetë e konfiguruar mirë. Vendosja e helikave është GJITHMON hapi i fundit.

Për këtë pjesë të procesit, duhet të keni të gjithë përbërësit elektronikë:

• 6 Motorë P60 179KV.
• 6 ESC Flaka 60A.
• 2 Bateri LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 modul GPS.
• 2 Transmetuesit e Radio Telemetrisë.
• 1 Marrës radio.
• 2 lidhës të baterisë AS150.
• 6 MT60 lidhës me tre tela.
• Rrip baterie.
• 1 metër Kabllo e zezë 12 AWG
• 1 metër Kabllo e kuqe 12 AWG.
• 1 metër Kabllo e zezë 10 AWG
• 1 metër kabllo e kuqe 10 AWG.
• 24 vida për motorët. M4 x 16

Dhe disa mjete si:

• Saldim dhe hekur bashkues.
• Izolimi i tubave të tkurrjes së nxehtësisë
• Shirit ngjitës.
• Velcro
• Dora e tretë për bashkim.
• Shirit i dyanshëm.

Pra, le të shkojmë!

Motorët dhe ESC

Nga secili motor ka tre kabllo, për të shmangur ndërhyrjet elektromagnetike me pjesën tjetër të pajisjeve elektronike, është një ide e mirë të vendosni telat në mënyrë që të zvogëloni këto ndërhyrje, gjithashtu gjatësia e kësaj lidhjeje duhet të jetë sa më e shkurtër.

Këto tre kabllo nga motorët duhet të lidhen me tre kabllot e ESC, rendi i këtyre telave varet nga drejtimi përfundimtar i motorëve, duhet të ndërroni dy tela për të ndryshuar drejtimin. Kontrolloni skemën për drejtimin e duhur të secilit motor.

Për të bërë instalime elektrike përfundimtare, mund të përdorni MT60 me tre lidhës: lidhni kabllot nga motori në lidhësin mashkullor dhe tre telat nga ESC në lidhësin femër.

Thjesht përsëriteni këtë 6 herë për secilin çift Motor-ESC.

Tani mund t'i vidhosni motorët në secilën krah duke përdorur vida M4. Vendosni gjithashtu ESC -të brenda kornizës dhe lidhni secilin motor me ESC -në përkatëse.

Kontrolluesi i fluturimit

Përdorni një kasetë izoluese vibruese të dyanshme për të vendosur bordin e fluturimit në kornizë, është e rëndësishme që të përdorni një shirit të duhur për të izoluar tabelën nga dridhjet. Kontrolloni që shigjeta e bordit të fluturimit të jetë në të njëjtin drejtim me shigjetën e kornizës.

Bordi i Shpërndarjes së Energjisë

PDB është vatër elektrike e dronit që fuqizon çdo element. Të gjithë ESC janë të lidhur atje për të marrë tensionin nga Bateria. Ky PDB ka integruar një BEC për të fuqizuar të gjithë elementët që kërkojnë 5V, si kontrolluesi i fluturimit dhe pajisjet elektronike. Gjithashtu matni konsumin elektrik të avionit në mënyrë që të njihni baterinë e mbetur.

Lidhni lidhësit e baterisë në PDB

Motorët P60 që ne përdorim janë krijuar për të punuar në 12S (44 Volt) pasi që bateritë tona janë 6S, ato duhet të lidhen në seri për të shtuar tensionin e secilit prej tyre. Çdo bateri ka 22.2 volt, nëse i lidhim bateritë në seri do të marrim 44.4 V.

Mënyra më e lehtë për të lidhur bateritë në seri është me lidhësin AS150, kjo na lejon të lidhim drejtpërdrejt njërën bateri me tjetrën dhe ato pozitive dhe negative të secilës bateri me PDB.

Nëse bateria juaj ka një lidhës tjetër, mund ta ndryshoni me lehtësi lidhësin në AntiSpark AS150 ose të përdorni një përshtatës.

Filloni të bashkoni 10 telat AWG në PDB, përdorni kabllo të mjaftueshme për të arritur nga pozicioni i PDB në bateritë. Pastaj përfundoni bashkimin e lidhësve AS150. Ju lutemi kujdesuni për polaritetin e duhur.

Salduar ESC -të në PDB

Energjia nga bateritë shkon drejtpërdrejt në PDB, dhe pastaj nga PDB fuqia shkon në gjashtë ESC të ndryshme. Filloni të vendosni PDB në vendin e tyre të projektuar dhe vidhoseni ose përdorni velcro për t'u fiksuar në kornizë.

Bashkoni të dy telat, pozitivë dhe negativë të secilit ESC në PDB me tela 12 AWG, kjo PDB mund të mbështesë deri në 8 motorë, por ne do t'i përdorim lidhjet vetëm për gjashtë motorë, kështu që lidhni ESC nga ESC, pozitive dhe negative, te PDB.

Çdo ESC vjen me një konektor me tre tela, ju do të zgjidhni telin e bardhë të sinjalit të këtij lidhësi dhe do ta lidhni atë në pozicionin e specifikuar në PDB.

Së fundi, lidhni PDB -në me portën e projektuar në tabelën e fluturimit,

Butoni dhe zile e GPS dhe krahut

Ky GPS ka të integruar një buton për të armatosur avionin dhe një zile për të shkaktuar një alarm ose bip sinjale të ndryshme.

Vendoseni bazën e GPS -it në pozicionin e shënuar dhe vidhoseni atë në kornizë, kujdesuni që të ndërtoni një shtojcë të fortë pa dridhje ose lëvizje, pastaj lidheni atë me bordin e fluturimit me kabllot e specifikuar.

Telemetria

Zakonisht do të keni nevojë për një palë pajisje, një për aeroplanin dhe një për stacionin tokësor. Vendosni një marrës telemetrik në pozicionin e dëshiruar dhe përdorni velcro ose shirit të dyanshëm për ta fiksuar në pozicionin e tyre. Lidheni atë me bordin e fluturimit me portin specifik.

Marrësi i radios

Vendoseni marrësin e radios në vendin e projektuar, duke e fiksuar me velcro ose shirit të dyanshëm, pastaj vendosni antenat sa më larg që të jetë e mundur dhe ngjitini ato në mënyrë të sigurt në kornizë me shirit. Lidhni marrësin në bordin e fluturimit siç mund ta shihni në skemë.

Hapi 5: Konfigurimi i softuerit

Këshillë:

Ne e bëmë këtë Instructable sa më të plotë që të jetë e mundur, me udhëzimet thelbësore të nevojshme për të pasur kontrolluesin e fluturimit gati për të fluturuar. Për konfigurimin e plotë, gjithmonë mund të konsultoheni me dokumentacionin zyrtar të projekteve Ardupilot / PixHawk, në rast se diçka është e paqartë ose kur firmware përditësohet në një version të ri.

Për ta bërë këtë hap, duhet të keni lidhje në internet për të shkarkuar dhe instaluar programin dhe firmware -in e kërkuar.

Si stacion tokësor, për të konfiguruar dhe ekzekutuar planet e fluturimit në automjetet me bazë arducopter, mund të përdorni APM Planner 2 ose QGroundControl, të dyja funksionojnë mirë në të gjitha platformat, Linux, Windows dhe OSX. (QGroundControl edhe në Android)

Pra, hapi i parë do të jetë shkarkimi dhe instalimi i Ground Station në kompjuterin tuaj.

Në varësi të sistemit tuaj operativ ndoshta ju duhet të instaloni një drejtues shtesë për t'u lidhur me tabelën.

Pasi të jetë instaluar, lidhni kontrolluesin e fluturimit me kompjuterin tuaj përmes kabllit USB, zgjidhni Instaloni Firmware, si kornizë ajrore, duhet të zgjidhni dronin hexacopter me konfigurim +, kjo do të shkarkojë firmware-in e fundit në kompjuterin tuaj dhe do ta ngarkojë atë në dron. Mos e ndërprisni këtë proces ose mos e shkëputni kabllon ndërkohë që ngarkoni.

Pasi të jetë instaluar firmueri, mund të lidheni me dronin dhe të bëni konfigurimin e avionit, ky konfigurim duhet të bëhet vetëm një herë ose çdo herë që një firmware i ri azhurnohet. Meqenëse është një avion i madh, mund të jetë më mirë të konfiguroni së pari lidhjen me një lidhje pa tel me radiot e telemetrisë për të lëvizur lehtë dronin pa një kabllo me tela.

Lidhja e Radio Telemetrisë

Lidhni USB-Radio me kompjuterin tuaj dhe ndizni dronin duke përdorur bateritë.

Pastaj, lidhni edhe bateritë me dronin dhe klikoni në lidhjen në Stacionin Ground, në varësi të sistemit tuaj operativ, një portë tjetër mund të shfaqet si parazgjedhje, normalisht me Portin në AUTO, duhet të bëhet një lidhje solide.

Nëse jo, kontrolloni që po përdorni portin e duhur dhe shpejtësinë e duhur në këtë port.

Kalibrimi i ESC. Për të konfiguruar ESC me vlerën minimale dhe maksimale të Throttle, duhet të bëhet një kalibrim ESC. Mënyra më e lehtë për ta bërë këtë është përmes Mission Planer, duke klikuar në ESC Calibration dhe duke ndjekur hapat në ekran. Nëse keni dyshime, mund të kontrolloni seksionin e kalibrimit ESC në dokumentacionin zyrtar.

Kalibrimi i përshpejtuesit

Për të kalibruar përshpejtuesin do t'ju duhet një sipërfaqe e sheshtë, atëherë duhet të klikoni në butonin e Kalibrimit të Përshpejtuesit dhe të ndiqni udhëzimet në ekran, ata do t'ju kërkojnë të vendosni dronin në pozicione të ndryshme dhe të shtypni butonin çdo herë, pozicionet të jetë në nivel, në anën e majtë, në anën e djathtë, hundën lart dhe hundën poshtë.

Kalibrimi i magnetometrit

Për të kalibruar magnetometrin, pasi të shtypet butoni Calibrate Magnetometer, duhet të lëvizni avionin e plotë 360 gradë në mënyrë që të bëni një kalibrim të plotë, ekrani do t'ju ndihmojë në proces dhe do t'ju lajmërojë kur të përfundojë.

Çiftohet me marrësin e radios

Ndiqni udhëzimet e kontrolluesit tuaj të radios për të lidhur emetuesin dhe marrësin. Pasi të përfundojë lidhja, do të shihni sinjalet që mbërrijnë te kontrolluesi i fluturimit.

Konfigurimi i servo për lëshimin e farës

Sistemi i lëshimit të farës, për kontrolluesin e fluturimit, mund të konfigurohet si një aparat fotografik, por në vend që të bëni një fotografi, hidhni farat:)

Konfigurimi i kamerës është nën Modalitetet e aktivizimit, mbështeten mënyra të ndryshme, thjesht zgjidhni atë që funksionon më mirë për misionin tuaj:

1. Punon si një intervalometër bazë që mund të aktivizohet dhe çaktivizohet. Hapja dhe mbyllja automatike.
2. Ndiz intervalometrin vazhdimisht. Droni po hedh gjithmonë farëra. Ndoshta jo aq e dobishme pasi ne do të humbasim disa fara gjatë ngritjes.
3. Shkakton në bazë të distancës. Do të jetë e dobishme në fluturimet manuale për të hedhur fara me frekuencë specifike në tokë me pavarësinë e shpejtësisë së avionit. Sistemi hap derën sa herë që tejkalohet distanca e caktuar horizontale.
4. Shkakton automatikisht kur kryeni një studim në modalitetin Mision. E dobishme për të planifikuar vendet për të hedhur farat nga Stacioni Ground.

Korniza jonë funksionon mirë me konfigurimin standard, kështu që nuk ka nevojë të bëhet një konfigurim specifik.

Hapi 6: Fluturoni dhe Kryeni Projekte Ripyllëzimi

Hartimi i Territorit. Pas një zjarri, ose për të rimarrë një zonë të degraduar, hapi i parë do të ishte kryerja e një vlerësimi të dëmit dhe dokumentimi i gjendjes aktuale para çdo ndërhyrjeje. Për këtë detyrë dronët janë një mjet themelor sepse dokumentojnë me besnikëri gjendjen e tokës. Për të kryer këto detyra ne mund të përdorim një dron konvencional, ose kamera që kapin infra të kuqe të afërt që do të na mundësojnë të shohim aktivitetin fotosintetik të bimëve.

Sa më shumë dritë infra të kuqe të reflektohet, bimët do të jenë më të shëndetshme. Në varësi të sasisë së terrenit të prekur, ne mund të përdorim multirotorë, të cilët mund të kenë një kapacitet harte prej rreth 15 hektarësh për fluturim, ose të zgjedhim një krah fiks, i cili mund të hartojë deri në 200 hektarë në një fluturim të vetëm. Rezoluta për të zgjedhur varet nga ajo që duam të vëzhgojmë. Për të kryer një vlerësim të parë, rezolucionet prej 2 deri në 5 cm për piksel do të ishin të mjaftueshme.

Për vlerësime të mëtejshme, kur kërkoni të kontrolloni evolucionin e farës së mbjellë në një zonë, mund të jetë e këshillueshme që të kryhen mostra me rezolucione rreth 1 cm/pixel për të parë rritjen.

Fluturimi rreth 23 metra lartësi do të marrë 1cm/piksel dhe fluturimet në 70 metra do të marrin një rezolucion prej 3 cm/piksel.

Për të bërë modelin Orthophoto dhe dixhital të terrenit, ne mund të përdorim mjete falas si PrecissionMapper ose OpenDroneMap që është gjithashtu Softuer Falas.

Pasi të përfundojë ortofotoja, ju lutemi ngarkojeni atë në Hapni Hartën Ajrore, për të ndarë me të tjerët gjendjen e tokës.

Analiza dhe klasifikimi i Territorit

Kur kemi rindërtuar ortofoton, ky imazh, zakonisht në formatin geoTIFF, përmban koordinatat gjeografike të çdo pikseli, kështu që çdo objekt i njohur në imazh ka lidhur koordinatat e tij 2D, gjerësi dhe gjatësi në botën reale.

Në mënyrë ideale, për të kuptuar territorin, ne gjithashtu duhet të punojmë me të dhëna 3D dhe të analizojmë karakteristikat e tij të lartësisë, me qëllim gjetjen e vendeve ideale për mbjellje.

Klasifikimi dhe segmentimi i sipërfaqes

Zona që do të ripyllëzohet, dendësia dhe lloji i specieve do të përcaktohen nga një Biolog, Ekolog, Inxhinier i Pyjeve, ose profesionist i restaurimit, dhe gjithashtu nga pyetje ligjore ose politike.

Si vlerë e përafërt, mund të tregojmë 50, 000 fara për hektar, kjo do të ishte 5 fara për metër katror. Kjo sipërfaqe që do të mbillet do të kufizohet brenda zonës së hartuar më parë. Pasi të përcaktohet zona e mundshme që do të ripyllëzohet, klasifikimi i parë i nevojshëm do të ishte diferencimi i zonës reale për të mbjellë, dhe ku jo.

Duhet të identifikoheni si zona JO-mbjellëse:

• Infrastrukturat: Rrugët, ndërtimet, rrugët.
• Uji: Lumenj, liqene, zona të përmbytura.
• Sipërfaqe jo pjellore: zona shkëmbore, ose me gurë të mëdhenj.
• Toka e pjerrët: me pjerrësi më të madhe se 35%.

Pra, ky hap i parë do të ishte ndarja e territorit në zonat për të kryer mbjelljen.

Ne mund të mbjellim mbushjen e këtyre zonave, duke prodhuar një mbulesë vegjetative, për të shmangur erozionin dhe për të filluar sa më shpejt të jetë e mundur me rikuperimin e tokës.

Pasi të kemi ndërtuar këto poligone ku të mbjellim, për të bërë një mbushje të plotë të sipërfaqes me fara, duhet të dimë shtegun e gjerësisë së mbjelljes që mund të hapë dronin Seeder dhe lartësinë e fluturimit të vendosur, për të bërë një turne të plotë të territori, me një ndarje midis shtigjeve të kësaj gjerësie të njohur.

Shpejtësia gjithashtu do të përcaktojë numrin e farërave për metër katror, por ne do të përpiqemi të maksimizojmë shpejtësinë, të minimizojmë kohën e fluturimit dhe të kryejmë operacionin e mbjelljes për hektar në kohën minimale të mundshme. Duke supozuar se ne fluturojmë me 20 km/orë kjo do të ishte rreth 5 metra në sekondë, nëse kemi një gjerësi shtegu prej 10 metrash, në një sekondë do të mbulonte një sipërfaqe prej 50 metrash katrorë, kështu që ne duhet të hedhim 250 fara në sekondë për të mbuluar objektivi ngriti 5 fara për metër katror.

Shpresojmë që të keni fluturime të këndshme duke rikthyer ekosistemet. Ne kemi nevojë për ju për të luftuar zjarret e egra

Nëse keni mbërritur këtu, keni në duar një mjet shumë të fuqishëm, një dron të aftë për të ripyllëzuar një hektar në vetëm 8 minuta. Por kjo fuqi është një përgjegjësi e madhe, përdorni VETLM FART NATYVE për të mos bërë asnjë ndërhyrje në ekosistem.

Nëse dëshironi të bashkëpunoni, keni probleme për t'u zgjidhur, ose keni ide të mira për të përmirësuar këtë projekt, ne jemi të organizuar në faqen e wikifactory, kështu që ju lutemi përdorni këtë platformë për të rritur projektin.

Faleminderit përsëri për të na ndihmuar të bëjmë një planet më të gjelbër.

Ekipi i Dronecoria

Ky manual është bërë nga:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Hapi 7: Pjesa e bonusit: Vishni farat tuaja për mbjellje ajrore

Farërat e fuqishme (Semillas Poderosas) është një projekt që kemi bërë për të bërë të arritshme njohuritë rreth veshjes organike të farës, duke vënë dritë mbi llojin e përbërësve dhe metodologjinë e prodhimit me materiale me kosto të ulët.

Në rimëkëmbjen e tokës së degraduar, qoftë nga zjarret apo tokat jopjellore, peletizimi i farës mund të jetë një faktor kyç në përmirësimin e mbjelljes dhe zvogëlimin e kostove të farës dhe nevojave mjedisore.

Shpresojmë që ky informacion të jetë i dobishëm për fermerët dhe konservatorët për të bërë projekte restaurimi, duke i grumbulluar vetë farat e tyre, duke rritur qëndrueshmërinë e farërave, duke siguruar që farat të mbrohen nga kërpudhat dhe grabitqarët gjatë mbirjes, duke shtuar mikrobiologji për rritjen e pjellorisë së tokës Me

Ne e kemi zhvilluar këtë tutorial duke përdorur një mikser konvencional çimentoje dhe një spërkatës uji për të grumbulluar sasi të mëdha farash. Për të grumbulluar fara më të vogla, një kovë mund të aplikohet në mikser. Metoda jonë me 3 shtresa:

1. Shtresa e parë: Mbrojtja biologjike. Komponimet natyrore që lejojnë mbrojtjen e farës kundër agjentëve të dëmshëm siç janë kërpudhat dhe bakteret. Fungicidet kryesore natyrore janë: hudhra, hithra, hiri, bishti i kalit, kanella, diatomia.
2. Shtresa e dytë: Të ushqyerit. Ato janë pleh organik natyral të prodhuar nga mikroorganizma të dobishëm të tokës, të cilët prodhojnë një sinergji me rrënjët. Plehrat kryesore biologjike: Humus krimb, plehrash, pleh të lëngshëm, mikroorganizma efikas.
3. Shtresa e Tretë: Mbrojtja e jashtme. Komponimet natyrore që lejojnë mbrojtjen e farës kundër agjentëve të jashtëm, të tillë si grabitqarët, dielli dhe dehidratimi. Agjentët kundër insekteve: hiri, hudhra, toka diatomaceous, karafil, duhan shafran i Indisë, Cayenne, Lavender. Agjentë kundër faktorëve të jashtëm: Argjila, hidrogel, qymyr, dolomit gëlqereje.

Në mes: Lidhësit. Materialet e veshjes lidhen përmes substancave lidhëse ose ngjitëse, duke parandaluar thyerjen ose grisjen e shtresave të mbulimit. Këto lidhëse mund të jenë: Plantago, alginate, agar.agar, çamçakëz arabik, xhelatinë, vaj vegjetal, pluhur qumështi, kazeinë, mjaltë, niseshte ose rrëshira.

Ne ju rekomandojmë që të filloni me kontrolle të vogla derisa të zotëroni teknikën. Procesi është i thjeshtë, por kërkon përvojë derisa të dini sasitë e duhura.

Përbërësit e ngurtë duhet të aplikohen shumë të hollë, dhe shumë pak nga pak, për të mos formuar gunga ose për të krijuar fishek pa fara brenda. Përbërësit e lëngshëm aplikohen përmes një pluhuri sa më të hollë që është e mundur, e cila nuk prodhon pika. Sasitë minimale të lëngut aplikohen midis materialit dhe materialit për të përmirësuar ngjitjen e pluhurit në topa. Disa materiale kanë nevojë për më shumë lidhëse se të tjerat sepse mund të jenë më shumë afishe. Nëse i ngjitni topat së bashku, mund t'i ndani me duart tuaja me shumë kujdes, pasi ato mund të prishen. Një peletizim i mirë nuk duhet të ketë nevojë për ndarje mekanike.

Në video do të shihni një shembull të procesit të veshjes së Eruca Sativa. Vini re se ky është një shembull, ju mund të kombinoni përbërës të ndryshëm për veshjen, në varësi të mangësive ose tokës dhe farërave të mundshme, gjithashtu nga grabitqarët gjithashtu, ose disponueshmëria e përbërësve në rajonin tuaj. Për këtë tutorial më bëri edhe listën e bashkangjitur të përbërësve të mundshëm që mund të përdorni.

Si lidhës ne do të përdorim agar agar. Si agjent bio-mbrojtës ne do të përdorim tokën diatomaceous. Si përbërës të të ushqyerit, qymyr druri, gjithashtu plehrash, dolomite dhe biofertilizues të lëngshëm. Balta dhe shafran i Indisë për shtresën e jashtme të mbrojtjes.

Elementi më i rëndësishëm është fara, e cila nuk duhet të ketë pësuar asnjë lloj procesi me agrokimikatet.

• Plehrat biologjike hollohen në ujë në proporcione një në dhjetë. Në këtë rast 50 centimetra kub në gjysmë litër ujë. Përgatitja e lëngshme është në një spërkatës të lëngshëm dhe ne i japim asaj një ngarkesë prej 15 kompresimesh.
• Ne i vendosim farat në makinë dhe i spërkasim me ujë. Spërkatjet duhet të jenë sa më të vogla që të jetë e mundur në mënyrë që të mos formohen gunga. Pastaj ndezim makinën dhe fillojmë me veshjen.
• Me duart tuaja mund t'i ndani butësisht farat nëse ngjiten mes tyre.
• Shtojmë pluhur diatomace dhe përziejmë për të formuar një përzierje homogjene, pastaj shtojmë ujë duke çarmatosur gunga.
• Qymyr druri shtohet në përzierje dhe përsërit spërkatjen e ujit, pastaj shtoni dolomit ose tokë gëlqerore.
• Pasi shtresat të jenë formuar mirë, substrati shtohet sa më i hollë të jetë e mundur. Për ta arritur këtë, mund të përdorni një filtër.
• Balta shtohet bujarisht duke u përzier mirë me farat. Më në fund për shtresën e jashtme të mbrojtjes, ne vendosëm të përfshijmë shafran i Indisë.
• Farat e peletave duhet të thahen jashtë në hije, përndryshe ato mund të frenohen.

Dhe kjo eshte! Kalofshi bukur duke krijuar një ekosistem të mrekullueshëm

Çmimi i parë në Konkursin Epilog X