Minivac 601 (Versioni 1.0) Ndërprerës rrotullues i motorizuar: 15 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Kjo është vazhdimi i premtuar i kopjimit tim Minivac 601 (Versioni 0.9) i udhëzueshëm. Kjo u bashkua më shpejt sesa ishte parashikuar dhe unë jam shumë i kënaqur me rezultatin. Paneli dhjetor Input-Output i përshkruar këtu është një zëvendësim i lëshuar për versionin manual të përshkruar në Version 0.9 Instructable. Siç thotë titulli, ai shton funksionin e motorizuar në çelësin rrotullues të pozicionit të gjashtëmbëdhjetë. Ashtu si me Minivac 601 origjinal, kjo arrihet duke përdorur një zbatim të fërkimit. Këtu është një video e ndërprerësit të motorizuar rrotullues në veprim:

Dizajni i ri fillon me një ndërprerës rrotullues më të fuqishëm duke përdorur kushineta të vërteta për një operacion shumë më të butë. Një nga problemet me modelin e mëparshëm ishte se tolerancat në ndërprerës ishin shumë të lira. Si rezultat, motori kërkoi shumë çift rrotullues për ta kthyer çelësin siç duhet.

Përveç modelit të ri të bazuar në solenoid, motori është i përfshirë vetëm kur është aktiv. Kur nuk është në përdorim, ai shkëputet nga çelësi duke lejuar një "ndjenjë" të shkëlqyeshme kur përdorni çelësin me dorë.

Furnizimet

Për këtë Instructable, përveç pjesëve të printuara 3D ju do të keni nevojë për sa vijon:

• 1 brez i rrumbullakët uretani 4 mm - kërkohet rreth 300 mm (Amazon)
• 2 kushineta me fllanxha me dy mbrojtje F684ZZ 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 Solenoid Uxcell a14032200ux0084 12V (Amazon)
• 1 Motor Yosoo Micro DC 12V Reduktimi i Shpejtësisë (Amazon)
• 2 bulona M3 x 10 mm me arra
• 8 bulona M3 x 8 mm me arra
• 2 bulona M3 x 6 mm
• 4 vida M2 x 6 mm
• 1 Pjesë e vogël e zorrës së gomës me ID prej rreth 7 mm dhe OD 10 mm ose më shumë
• 1 Rele sinjali 12V DPDT me qëllim të përgjithshëm-Numri i pjesës Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 Çelësa kallami-Numri i pjesës Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 magnet disku - 6 mm (diametër) x 3 mm (lartësi)
• 1 gjatësi prej 85 mm tela pianoje 4 mm
• 1 65 mm gjatësi prej 0.8 mm tela pianoje

Hapi 1: Shtypni Pjesët

Rezolucioni i printimit:.2 mm

Mbush: 20%

Perimetrat: 5 (Të gjitha vrimat në panelet e sipërme duhet të jenë shumë "të forta" për të mbështetur bashkimin e pjesëve.)

Filamenti: AMZ3D PLA në të zezë dhe të bardhë për panelin, çdo ngjyrë (t) mund të përdoret për pjesët e brendshme

Shënime: Të gjitha pjesët u shtypën në PLA pa mbështetës. Pjesët e mëposhtme kërkohen për këtë Udhëzues:

• 1 Paneli Hyrës-dalës dhjetor MV601
• 1 MV601 Rrota e Fërkimit të Motorit të Motorit
• 1 Montim motorik MV601
• 1 Trupi RS
• 1 RS Flywheel
• 3 Rondele RS
• 1 çelës RS
• 1 RS Rotor
• 1 RS Top

Hapi 2: Përgatitni panelin hyrës-dalës

Duke ndjekur udhëzimet nga Hapi 3 i Kopjes së Minivac 601 (Versioni 0.9) Udhëzues, shtoni thumba dhe kapëse lidhëse në Panelin Input-Output.

Përveç kësaj nga Hapi 6:

Përgatitni gërshetat e saldimit duke i rrotulluar secilën palë në panelin kryesor drejt njëri -tjetrit (duke përdorur thumbin si strumbullar) derisa vrimat e mëdha të përafrohen me njëra -tjetrën. Përkulni me kujdes skajet e bishtave të rreshtuar disa gradë (pincat e vogla të hundës me gjilpërë funksionojnë mirë për këtë). Përdorni fotot e mësipërme për të përcaktuar orientimin optimal për secilën bisht.

Hapi 3: Përgatitni rrotulluesin Flywheel, Knob dhe Rotor

Shtyni gjashtë nga arrat M3 në hapësirat në majat e Flywheel dhe Rotor, dhe në fund të dorezës. Vidhosni bulonat M3 x 8 mm nga anët në këto arra derisa ato të arrijnë vetëm në vrimën e boshtit për të vepruar si vida të vendosura. Në këtë pikë unë përdor një stilolaps 3D për të mbushur vrimat me fije, duke mbajtur arrat në mënyrë të sigurt. Ju mund të arrini të njëjtën gjë me pak zam të nxehtë.

Pritini një gjatësi të Brezit të Rrethit Uretan 4 mm vetëm disa mm më të shkurtër se perimetri i volantit. Duke përdorur një qiri, ngrohni skajet e kordonit derisa të shkrihen, pastaj bashkojini të dy skajet së bashku shpejt. Mbajini skajet e bashkuara së bashku për rreth 30-60 sekonda ndërsa plastika ftohet, duke u përpjekur t'i mbani ato sa më të përafruara. Ka shumë video të mira në YouTube se si ta bëni këtë. Shtrijeni "o-unazën" tuaj të re të gomës mbi volant në brazdën rreth buzës si në foton më sipër.

Futni dy magnete të diskut në pjesën e poshtme të RS Rotor. Veryshtë shumë e rëndësishme që polariteti i magneteve që do të jenë në pjesën e poshtme të diskut Rotor RS është e kundërta e polaritetit të magneteve të siguruar në Trupin RS. Me fjalë të tjera ata duhet të tërheqin! Gjithashtu futni një magnet disku në vrimën në anën e Rotorit. Përdorni një zam të vogël nëse është e nevojshme për të siguruar këto magnete në vend.

Rrëshqitni një tela pianoje 4 mm të gjatë 4 mm në boshtin e Rotorit. Lini rreth 18 mm të spikatur nga fundi i Rotorit siç është paraqitur më sipër. Shtrëngoni vidhat e vendosura në bosht. Mos e shtrëngoni shumë.

Hapi 4: Përgatitni Rotary Switch Top

Nga brenda Rotary Switch Top shtypni njërin nga kushinetat me fllanxha në vrimën qendrore. Nëse është instaluar siç duhet, ai duhet të jetë i skuqur si brenda ashtu edhe jashtë trupit të RS.

Nga ana e jashtme bashkojeni solenoidin 12V në majën e kalimit rrotullues duke përdorur dy bulona M3 x 6 mm, vrimat e siguruara dhe vrimat e filetuara në vetë solenoidin. Shikoni foton më lart.

Hapi 5: Përgatitni motorin dhe motorin

Rrëshqiteni rrotën e motorit të fërkimit në boshtin e motorit të zvogëlimit të shpejtësisë 12v. Duhet të përshtatet fort. Pasi të jetë vendosur, prerë një zorrë gome me madhësi 9 mm dhe shtrijeni atë mbi rrotën e motorit të sapo shtuar. Kjo duhet të sigurojë shumë tërheqje.

Lidhni disa tela në prizat në pjesën e poshtme të motorit. Kini kujdes se këto janë mjaft delikate.

Duke përdorur nja dy lidhëse të vogla me zinxhir, lidhni motorin në Montimin e Motorrit në çarë të dhënë si në foton e mësipërme.

Hapi 6: Plotësoni trupin e kalimit rrotullues

Fillimisht shtyjeni kushinetën tjetër me Fllanxhë në vrimën qendrore të Trupit RS nga brenda. Nëse është instaluar siç duhet, ai duhet të jetë i skuqur si brenda ashtu edhe jashtë trupit të RS. I imi përshtatet fort dhe nuk kërkon dhe ngjitës për të qëndruar në vend.

Vendosni gjashtëmbëdhjetë çelsat e kallamit në lojëra elektronike rreth Trupit të RS. Kunjat për çelsat duhet të kalojnë lehtë nëpër vrimat nga brenda në pjesën e jashtme të trupit dhe mund të përkulen me kujdes nga jashtë për ta mbajtur çelësin në vend.

Futni gjashtëmbëdhjetë magnet disk në Trupin RS. Sigurohuni që polariteti i të gjithë gjashtëmbëdhjetë magnetëve është i njëjtë. Ju mund të përdorni pak zam për t'i mbajtur ato nëse nuk kapen mjaftueshëm vetë. Ato duhet të jenë të barabarta me pjesën e poshtme të trupit të RS kur futen.

Hapi 7: Bashkojeni Trupin RS në panelin dhjetor të hyrjes-daljes

Duke përdorur katër bulona dhe arra M3 x 8 mm lidhni Trupin RS në pjesën e pasme të panelit Input-Output siç tregohet në figurën e mësipërme.

Hapi 8: Kaloni kaloni rrotullues në panelin dhjetor të hyrjes-daljes

Tela në çelësin rrotullues. Rripi i parë izolimi i mjaftueshëm nga një tel me bërthamë të fortë 22 AWG në mënyrë që bakri i zhveshur të mbështillet plotësisht rreth Trupit Rotary Switch dhe të ketë të paktën 3 inç tela të izoluar të bashkangjitur. Lidhni me kujdes tela të zhveshur në prizat e poshtme të të gjithë 16 çelsave të kallamit që i bashkojnë ato së bashku. Ju duhet të filloni dhe përfundoni në pozicionin e treguar nga tela e verdhë në figurën e mësipërme, në mënyrë që teli të mund të ngjitet në kapësen e saldimit ARM të panelit.

Me gjatësi të shkurtër prej teli 22 AWG lidhni plumbin e sipërm nga secili ndërprerës kallami në lidhësin e tij të saldimit përkatës (telat e gjelbër sipër). Këto lidhje kërkojnë një prekje delikate në mënyrë që të mos shkrijnë plastikën.

Hapi 9: Bashkoni motorin dhe motorin

Duke përdorur dy bulona dhe arra M3 x 10 mm lidhni Asamblenë Motor dhe Motor në pjesën e pasme të Panelit dixhital të hyrjes-daljes. Përdorni fotografinë e mësipërme si udhëzues.

Hapi 10: Instaloni rotorin e kalimit rrotullues

Shtoni tre Gaskets Rotary Switch në boshtin në anën e poshtme të Rotorit. Kjo do të sigurojë hapësirën e duhur midis magneteve në Trup dhe Rotor. Rrëshqiteni Rotorin dhe boshtin në kushinetën në pjesën e poshtme të Trupit Rotary Switch.

Hapi 11: Bashkojeni pjesën e sipërme të kalimit rrotullues

Rrëshqiteni çelësin rrotullues lart poshtë boshtit dhe ngjiteni atë në trupin e ndërprerës rrotullues me katër vida M2. Sigurohuni që Solenoidi të përputhet me Montimin e Motorit.

Hapi 12: Lidhni solenoidin dhe motorin

Përdorni një copë teli pianoje.8 mm për t'u bashkuar me solenoidin dhe montimin e motorit. Siç tregohet në foton e parë më sipër, teli duhet të jetë 35 mm në anën e gjatë dhe anët më të shkurtra rreth 15 mm. Pasi të jetë instaluar përkulni skajet e shkurtra të telave për t'i parandaluar ato të rrëshqasin nga solenoidi dhe Motori. Shikoni foton e dytë.

Hapi 13: Lidhni motorin, solenoidin dhe stafetën

Lidhni motorin, solenoidin dhe stafetën si në foton e mësipërme. Fletët solenoide (blu) janë të lidhura paralelisht me motorin (e kuqe dhe e verdhë). Unë thjesht "vrava" motorin dhe solenoidin përmes ndërprerësit normalisht të mbyllur të stafetës (e verdhë, blu nga njëra anë e bardhë në anën tjetër në thumba RUN (17)), pastaj e lidhja spiralen e stafetës në thumbat STOP (19) në panelin dhjetor të hyrjes-daljes (portokalli). Motorri, solenoidi dhe spiralja e stafetës (e kuqe, blu, portokalli) të gjithë kanë një prizë të përbashkët të lidhur me thumba të përbashkët të shënuar me 18).

Hapi 14: Testimi

Para se të lidhni çelësin e kalimit rrotullues, duhet të siguroheni që treguesi i dorezës të jetë i përafruar me magnetin rrotullues të kalimit rrotullues. Unë e bëra këtë duke lidhur multi-meter tim me ARM dhe 0 pika në panel dhe duke e kthyer rotorin derisa qarku u mbyll. Rrëshqiteni çelësin rrotullues të çelësit mbi boshtin 18 mm derisa të jetë i njëtrajtshëm me panelin e hyrjes-daljes dhjetore dhe shtrëngoni vidhat e vendosura me çelësin drejtuar në 0.

Tani duhet të jeni në gjendje të hidhni panelin ndërrues rrotullues të ri dhe të përmirësuar me gjashtëmbëdhjetë pozicione në kornizën Minivac 601. Nëse aplikoni energji 12V në terminalet RUN të panelit, çelësi rrotullues duhet të kthehet në një drejtim. Kthejeni polaritetin e prizave të energjisë dhe çelësi rrotullues duhet të kthehet në drejtim të kundërt.

Ndërsa aktivizoni motorin nëse ndizni prizat STOP, motori duhet të ndalet. Shihni Eksperimentet 12, 13 dhe 14 në manualin e titulluar "Libri 1 - Njohja me Minivac 601" për më shumë detaje.

SHENIM: Kjo metodë për ndalimin është paksa e ndryshme nga metoda e "qarkut të shkurtër" të përdorur në Minivac origjinal 601. STOP këtu duhet të jetë një qark i duhur i fuqizuar dhe jo vetëm një "tel" që shkon nga thumba 18 në 19.

Hapi 15: Mendimet përfundimtare

Unë shkova në një sërë rrugësh kur u përpoqa të vendosja se si të "motorizoja" më mirë Rotary Switch.

Dizajni im i parë (i dështuar) përfshinte një motor DC të lidhur me Rotary Switch përmes rrotullave. Në fakt, Flywheel nga ky Instructable ishte ri -synuar nga ai dizajn.

Në një plan, unë konsiderova përdorimin e një Arduino dhe një kontrolluesi motorik me një motor DC ose stepper. Ironia e përdorimit të një mikroprocesori shumë urdhra të përmasave më të fuqishme se pajisja që po përpiqesha të përsëris nuk më humbi.

Një metodë tjetër përfshinte një motor DC me një çift rrotullues të lartë me shpejtësi të ngadaltë me një ingranazh dhe një mekanizëm tufë të bazuar në solenoid.

Në fund të fundit jam vërtet i kënaqur që kam qenë në gjendje të gjej një zgjidhje që nuk ishte vetëm më e thjeshtë se të gjitha sa më sipër, por edhe më në përputhje me modelin e Minivac 601 origjinal.