Roboti i vizatimit XY: 12 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Sot po diskutoj një projekt mekatronik. Ky projekt është në të vërtetë një derivat i një video që kam postuar tashmë këtu: ROUTER AND PLOTTER WIFI ME WEBSERVER N E ESP32. Unë ju këshilloj ta shikoni këtë së pari, pasi shpjegon se si funksionon programi GRBL. Kjo video këtu diskuton një robot të projektimit, i cili tashmë është diskutuar shpesh në internet. Unë do të prezantoj sot montimin e një makine CNC për vizatimet e stilolapsave.

Hapi 1: Demonstrim

Hapi 2: Burimet e përdorura për ndërtim (bulona dhe arra)

• 5 Vida M4x20mm

• 10 vida M3x8mm

• 8 Vida M3x16mm

• 11 vida M3x30mm

• 7 arra M4

• 23 arra M3

• 2 shufra me fije 7 / 16pol prej 420mm

• 8 arra 7/16pol

Hapi 3: Burimet e Përdorura për Ndërtim (Mekanikë)

• Boshti i ndrequr (Udhëzues linear): (R $ 50 përafërsisht.)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 kushineta lineare lm8uu (R $ 4.50 secila)

• 9 kushineta 604zz (4x12x4mm) (4.50 dollarë R secila)

• 2 metra rrip GT2 20 dhëmbë (20 dollarë R)

• 2 rrotulla GT2 20 dhëmbë (12 dollarë R secila)

• 2 motorë Nema 17 (65 dollarë R secila)

• 1 Servo MG996R (40 $ R)

• 4 kapëse najloni

• Pjesë të printuara (250g ABS afërsisht 20 dollarë R)

• Vetëm çmimet e plastikës

• Gjithsej: R $ 370 + ngarkesë, afërsisht

Hapi 4: Pjesët e printuara të përdorura për ndërtim

• 1 FletëXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 FletëXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Pjatë_EixoZ_A (D)

• 1 Pjatë_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Hapi 5: Baza e Mbështetjes së Drurit (opsionale)

Hapi 6: Asambleja Mekanike - H BOT

• Sistemi lëvizës kartezian H BOT është më i thjeshtë se CoreXY, pasi përdor një gjatësi të vazhdueshme të rripit për të transferuar forcën në makinë.

• Përfitimi i përdorimit të këtij sistemi është masa e ulët potenciale e makinës lëvizëse për shkak të motorëve stepper që janë pjesë e shasisë.

• Një problem në sistemin HBOT është se rripi e tërheq makinën vetëm në njërën anë, gjë që mund të çojë në përplasje. Kjo mund të zgjidhet me një shasi më të ngurtë.

Hapi 7: Asambleja e Mekanikës - H BOT në CROSS

• Ne do të përdorim sistemin Kartezian H BOT, por të montuar në një format kryq. Kjo do të ndihmojë në zvogëlimin e kornizës së makinës dhe do ta bëjë atë më të lëvizshëm.

Hapi 8: Asambleja e Mekanikës - H BOT në CROSS

Parimi i punës

Hapi 9: Asambleja e Elektronikës

Hapi 10: Instalimi i GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Hapi 11: Konfigurimi GRBL

• Meqenëse ky montim nuk përdor çelësa limit, ne duhet të çaktivizojmë ciklin "homing" të makinës.

• Në skedën "config.h", komentoni në rreshtin 116.

• Për të përdorur një servo për të ngritur dhe ulur stilolapsin, ne mund të çaktivizojmë kunjat e kyçit dhe drejtimit që do të përdoren në motorin e katranit të boshtit Z.

• Në skedën "cpu_map.h", komentoni rreshtat 48 dhe 52.

• Le të mundësojmë lëvizjen COREXY në mënyrë që softueri të llogarisë saktë lëvizjen e motorëve në sistemin tonë të rripave.

• Ne gjithashtu do të mundësojmë servo, e cila do të zëvendësojë motorin e boshtit Z.

• Në skedën "config.h", komentoni rreshtat 223 dhe 228.

• Në skedën "servo_pen.h", mund të modifikoni portën që do të përdoret për sinjalin servo PWM. Ju gjithashtu mund të modifikoni cilësimet e PWM, të tilla si frekuenca, gjerësia e impulsit dhe diapazoni maksimal dhe minimal.

• Vendosni GRBL që të përdor servo në boshtin Z:

• Ndryshoni hapat për mm të boshtit Z në 100.

• Ndryshoni shpejtësinë maksimale të boshtit Z në 500 mm / min.

• Ndryshoni lëvizjen maksimale të boshtit Z në 5mm.

Hapi 12: Shkarkoni skedarët:

PDF

Grafikë