POE - Krijimi i BB8: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ne donim të krijonim një robot nga një komunitet mjaft i popullarizuar me të cilin mund të lidheshim. Gjëja e parë që më erdhi në mendje ishte Star Wars. Star Wars është një seri filmash futuriste me shumë robotë dhe ne menduam se mund të përfshijmë elektronikë në robotë me lehtësi. Ne së pari kishim eksperimentuar duke provuar R2D2 ose C3PO, por R2D2 ishte shumë e thjeshtë dhe C3PO është shumë e madhe dhe humanoide. Kështu që ne po kërkonim më shumë opsione, por personalisht, mendoj se me të vërtetë nuk kishim hyrë në idenë e BB8 për shkak të asaj se sa e ndërlikuar/komplekse do të ishte mekanika e brendshme. Por më në fund dikush prezantoi temën dhe ne me të vërtetë menduam për mekanikën. E thënë thjesht, BB8 është një sferë me gjysmë sferë në majë, por mekanizmi që mban kokën dhe punën e brendshme në vend janë mjaft komplekse së bashku me mënyrën se si lëviz. Nëse jeni një tifoz serioz i Star Wars dhe doni të mësoni se si të krijoni BB8, atëherë ndiqni hapat se si të krijoni tuajin!

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

P. S. Të gjitha këto produkte janë blerë në Amazon ose na janë dhënë

Rruzulli prej kartoni 12-14 inç

Globi prej kartoni 7-8 inç

1 Arduino Uno

MAGNETET

RGB

LEDs

Hedhës të Topit 1 top secila

Kompensatë 9 "x9"

2 kunja druri 10 "lartësi, 1/4" diametër

Magnet - diametër 1"

Moduli Bluetooth (Pala e tretë - Çdo kompani do të funksiononte)

Shoferi i motorit - L293D

2 Motore

Mjetet (Shumica prej tyre u dhanë nga klasa)

Sharra me dorë - Hapni Globin

Dremel - Shkumë e prerë

Mallet - Break in Globe

Hammer - Break in Globe

Kaçavidë - Thyer në Globe

Stërvitja - Krijoni vrima në kokë

Thikë e saktë -Përdorim i shumëfishtë

Stërvitje me dorë - Krijoni vrima në kokë

Dosja - Vrimat e rërës në kokë

Hapi 2: Trupi

Për trupin, ne kemi nevojë për një sferë, kështu që sollëm një glob që kishte njëri prej nesh. Diametri i globit është 12 inç. Ne qëruam kartonin që tregonte globin sepse kishte gunga të vogla në rruzullin tokësor ku ishin malet e globit. Ne do të pikturojmë mbi këtë më vonë. Nëse nuk keni një glob 12 inç, do t'ju duhet të blini një.

Hapi 3: Mbërthimi i brendshëm

Për të brendshmet, ne kemi nevojë për skela për të mbajtur qarkun, motorët dhe magnetët tanë. Ne përdorëm dru të trashë ¼ inç dhe prerë një rreth me diametër 7 inç. Ne përdorëm më pas një stërvitje për prerje dhe premë katër vrima në secilën nga qarqet. Ne u siguruam që vrimat të përshtaten me dowels ¼ inç. Më vonë do të vendosim mbajtësit tanë të mundimshëm, motorët dhe topat në skelat tona.

Hapi 4: Rimarrja dhe lëmimi i kokës

Për kreun e BB8, ne përdorëm kokën e R2D2 të një prej projekteve të mëparshme të mësuesit tonë që tashmë ishte prishur. Kjo ishte jashtëzakonisht e përshtatshme pasi nënkuptonte që ne nuk do të kishim nevojë të printonim 3-d ose të blinim diçka për të përmbushur këtë kërkesë. E gjithë koka është plotësisht e shkumëzuar dhe ne do ta lyejmë më vonë për një pamje BB8. Ne përdorëm një stërvitje dore për të prerë një vrimë përmes saj për të kaluar telat. Këtu do të vendoset "syri"

Hapi 5: Mbajtja e topit në skela dhe kokë

Në mënyrë që projekti ynë të funksionojë, ishte e nevojshme që skelat të qëndrojnë pingul/në nivel me tokën. Ne gjithashtu duhej ta mbanim kokën paralel me tokën. Për ta bërë këtë, ne vendosëm për përdorimin e rrotave të topit, të cilat do të rrokulliseshin në fund dhe do t'i mbanin skelat (kryesisht) pingul me tokën. Ne instaluam rrota të topit në pjesën e poshtme të skeles dhe kokës.

Hapi 6: Bashkimi dhe bashkimi i qarqeve

Gjatë bashkimit të qarqeve, kishte ende shumë defekte në sistemin Bluetooth, të cilat përfundimisht çuan në mosveprimin e tij. Sidoqoftë, bashkimi i LED -ve/ndërprerës shkoi pa probleme dhe pa ndonjë goditje të madhe. Për sa i përket bashkimit të qarqeve, me të vërtetë nuk kishte shumë punë. E tëra çfarë u bë është që LED -të u instaluan në vrimën e bërë për "syrin" në mënyrë që ata të shkëlqenin dhe çelësi u instalua në një vrimë në anën tjetër të kokës.

Hapi 7: Bashkimi i magneteve dhe motorëve

Në fund, Bluetooth nuk përfundoi duke punuar, kështu që do të thoshte që ne kurrë nuk i bashkuam motorët. Sidoqoftë, ne i lidhëm magnetët, dhe për këtë, komponenti më kritik ishte afrimi i magneteve sa më pranë njëri -tjetrit. Ne përdorëm blloqe druri për të ngritur magnetin në brendësi të globit sa më afër buzës. Ne bëmë të njëjtën gjë në kokë për ta afruar me të vërtetë me pjesën e jashtme të globit. Kjo është e nevojshme sepse përndryshe, tërheqja magnetike nuk do të ishte aq e fortë sa mund të ishte.

Hapi 8: Lidhja e trupit në kokë

Kjo është ndoshta pjesa më e thjeshtë e të gjithë projektit pasi gjithçka që përfshin me të vërtetë është vendosja e kokës në majë të trupit. Sidoqoftë, pasi të jetë bërë plotësisht, është e nevojshme të ngjitni 2 pjesët e globit së bashku sepse përndryshe, ato thjesht do të copëtohen. Para se të ngjitni 2 pjesët së bashku, sigurohuni që tërheqja magnetike të jetë e mjaftueshme për të mbajtur kokën në vend. Nëse nuk është, shtoni një magnet tjetër në secilën anë në të njëjtën lartësi me tjetrën.

Hapi 9: Testimi

Pra, faza e testimit, ishte ndoshta më e lehtë nga të gjitha fazat sepse kishte shumë pak ndërtim dhe punë aktuale. Kjo ishte një lloj rregullimi i mirë i të gjithë prototipit. Sepse u desh pak kohë që moduli Bluetooth të funksiononte. Dhe pak kohë për të rregulluar mirë përbërësit e brendshëm. Por përfundimisht gjithçka funksionoi dhe u rrokullis mirë.

Hapi 10: Produkti Final

Sinqerisht, ky projekt ishte shumë i ndërlikuar dhe nuk do të këshilloja askënd që ta bënte në këtë mënyrë. Unë mendoj se nëse vërtet dëshironi të bëni BB8 atëherë thjesht vendosni një makinë me telekomandë brenda një globi. Sidoqoftë, unë mendoj se lufta më mësoi shumë gjëra të reja dhe ia vlejti në disa mënyra. Një nga ato gjëra ishte se më lejoi të përdor një modul Bluetooth. E cila ishte goxha e lezetshme mendoj.