Sensorë Arduino Të Gjithë Në Një: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Përshëndetje miqtë e mi të dashur robotikë Ky është Muhamed Baqar, kam punuar shumë për ta bërë këtë projekt të kombinuar të mahnitshëm ….. Unë duhet të shqetësohem për "Kombinuar", Po Unë kam bërë një projekt i cili përmban 3 module të ndryshme i cili përfshin sensorë tejzanor (HC- SR04), Moduli Bluetooth (HC-06), Sensori i flakës (4-pin).

Kam bërë një Diplomë në "Mekatronika themelore dhe Arduino". Deri tani kam bërë shumë projekte, por jo si ky …. Shpresoj se do të kënaqeni duke e bërë këtë projekt … Pra, Le të Fillojmë.

Hapi 1: Materialet e nevojshme

1) Arduino Uno (Rekomanduar)

2) Sensori tejzanor (HC-SR04)

3) Moduli Bluetooth (HC-06)

4) Regjistri i ndërrimit (74HC595)

5) Sensori i flakës (4-pin)

6) 3 x Borde Bukë (Madhësitë e Treguara në Fotografi)

7) Kabllo Arduino

8) Servo Motor dhe Pjesë të Vogla Mekanike Përfshirë Vidhosësin

9) Telat Jumper (Mashkull në Mashkull x 35, Mashkull në Femër x 5)

10) 7 x LED të verdhë, 4 x LED të kuqe, 1 x Buzzers, 1 x LED të Gjelbër dhe 2 Rezistorë (Zgjedhja juaj)

11) 1 x Thermapol për Bazën (Zgjedhja juaj)

Hapi 2: Mblidhni materialet në dërrasat e bukës

1) Për të filluar, mblidhni materialet në tabelat e bukës, duke filluar me LEDS, sensorë dhe module dhe regjistroni ndërrimin.

2) Së dyti bashkimi i GND (kunj negativ) i Arduino në një rresht në dërrasat e bukës njësoj si me VCC ose 5V (Pozitiv).

3) Lidhjet:

Sensori i flakës:

i) A0 Pin To A0 Of Arduino

ii) VCC në VCC të Arduino

iii) GND TO GND E Arduino

Sensori tejzanor:

i) GND TO GND E Arduino Dhe VCC Në VCC të Arduino

ii) Trig Pin në 7 pin të Arduino dhe Echo pin në 6 të Arduino

Moduli Bluetooth:

i) GND në GND të Arduino Dhe +5v në VCC të Arduino

ii) TX në Rx të Arduino dhe RX në TX të Arduino … Lidhje të kundërta

Ka dy porte në Arduino për GND …. Pra ju lutemi lidhni tela Bluetooth GND me portën e dytë të GND të Arduino …. Kështu që nuk mund të ketë probleme.

Regjistri i ndërrimit:

i) Ekzistojnë gjithsej 16 Porte të Regjistrit Shift … Secila anë 8 Porte.

ii) Më lejoni të jap lidhjet:

Siç mund ta shihni në figurën e regjistrit të ndërrimit, Ajo Lidhje, Lidhjet me tela: 74HC595 Regjistri i ndërrimit 8 bit

GND Pin 8 dhe Pin 13

5V Pin 10 dhe Pin 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

Kodi i parë LED IC 15

LED i dytë në LED i 8 -të - IC Pin 1 në IC Pin 8

Vini re se lidhjet me LED duhet të jenë në epërsinë e tyre pozitive (Me këmbën më të gjatë)

Servo Motor:

i) Teli i Kuq i Servo në VCC/5v i Arduino Dhe Teli i Zi i Servo në GND i Arduino

ii) Tela e Bardhë e Servo Për 8 pin Of Arduino.

Këto Ku Lidhjet më të Thjeshta, Shpresoj se Do t’i Kuptoni dhe Do Të Provoni Vetë.

Hapi 3: Lidhja e LED -ve dhe Zhurmuesit

Së fundi, lidhni të gjithë sensorët dhe modulet dhe regjistroni ndërrimin me 8 LED

Filloni me LED -të e mbetur dhe zile.

1) Lidhni zilen (Led Positive (LONG ONE)) me 4 pin të Arduino dhe GND me GND.

2) Tani Ju Mbeteni Me Tre LED… Green, Red and Yellow.

3) Lidhni Red Led me 10 Pin Arduino, Yellow Led Në 9 Pin Arduino Dhe Green Led 3 Pin Arduino.

4) Pasi t'i keni lidhur këto akoma, do të keni një Led më shumë (të verdhë) …… Lidheni atë me 5 Pin Arduino.

Mbaje mend atë, LIDHJE GJITHMON KEGMBN POSITIVE (TG GJAT) T LED LED dhe BUZZER T TO ARDUINO…. Këmbë TJERA DO T BE JET AL GJITHMON E LIDHUR ME GND.

Hapi 4: Së fundmi Programimi !!

VIDEO YOUTUBE Shkoni te Kanali Im i Ri Dhe Ju lutem Regjistrohuni Atje … Shikoni Videon e këtij Projekti. Ky Program Përmban Programimin E SENSORVE BLUETOOTH, ULTRASONIK DHE SENSOR I FLAKAMES DHE REGJISTRI I SHIFTIT. // SHENIM: Shkarkoni një aplikacion nga Play Store, Emri: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Komandat Bluetooth që mund të kryeni janë: i) të gjitha dritat e ndezura, ii) të gjitha dritat e fikura, iii) dritat e kuqe, të verdha, jeshile on OR Off iv) faleminderit, v) një nga një OR 1 nga 1. Nëse dëshironi të bëni shërbimin që të shkojë në 90 gradë ju thoni "faleminderit" në aplikacionin Android. Dhe U mund të vendosni domino siç tregohen në figurë Me Në vend që të ngjisni kodin këtu,,, Shkarkoni skedarin nga këtu…. Shumë më e lehtë se më parë. Faleminderit !!

Shpresoj se do të kënaqeni duke bërë këtë projekt të mahnitshëm. Ky BUQAR MUHAMMAD Më Ndiqni në Facebook

Muhamed Bekar. OSE Shko te Faqja ime, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/