Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Accelerometer dixhital Java Tutorial: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

MMA8452Q është një akselerometër i zgjuar, me fuqi të ulët, me tre boshte, kapacitiv, me mikromakinim me 12 bit rezolucion. Opsionet fleksibile të programueshme të përdoruesit sigurohen me ndihmën e funksioneve të ngulitura në akselerometër, të konfigurueshme në dy kunja ndërprerëse. Ajo ka shkallë të plota të zgjedhshme nga përdoruesi ± 2g/± 4g/± 8g me të dhëna të filtruara me filtër të lartë, si dhe të dhëna të pa filtruara të disponueshme në kohë reale. Këtu është demonstrimi i tij me pi mjedër duke përdorur kodin java.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet.. !

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. Kabllo I²C

4. Mburoja I²C për Raspberry Pi

5. Kabllo Ethernet

Hapi 2: Lidhjet:

Merrni një mburojë I2C për mjedrën pi dhe shtyjeni butësisht mbi kunjat e gpio të mjedrës pi.

Pastaj lidhni njërin skaj të kabllit I2C me sensorin MMA8452Q dhe skajin tjetër me mburojën I2C.

Gjithashtu lidhni kabllon Ethernet me pi ose mund të përdorni një modul WiFi.

Lidhjet janë treguar në figurën e mësipërme.

Hapi 3: Kodi:

Kodi Java për MMA8452Q mund të shkarkohet nga depoja jonë GitHub- Dyqani Dcube

Këtu është lidhja për të njëjtën gjë:

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

Ne kemi përdorur bibliotekën pi4j për kodin java, hapat për të instaluar pi4j në mjedër pi janë përshkruar këtu:

pi4j.com/install.html

Ju gjithashtu mund të kopjoni kodin nga këtu, ai jepet si më poshtë:

// Shpërndarë me një licencë me vullnet të lirë.

// Përdoreni atë në çdo mënyrë që dëshironi, fitimprurëse ose falas, me kusht që të përshtatet në licencat e veprave të tij shoqëruese.

// MMA8452Q

// Ky kod është krijuar për të punuar me Mini Modulin MMA8452Q_I2CS I2C i disponueshëm në Dyqanin Dcube.

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

klasë publike MMA8452Q

{

public static void main (String args ) hedh Exception

{

// Krijo autobus I2C

Autobusi I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Merrni pajisjen I2C, adresa MMA8452Q I2C është 0x1C (28)

Pajisja I2CDevice = bus.getDevice (0x1C);

// Dërgo komandën e gatishmërisë

pajisje.shkruaj (0x2A, (bajt) 0x00);

// Dërgo komandën aktive

pajisje.shkruaj (0x2A, (bajt) 0x01);

// Vendosni diapazonin deri në +/- 2g

pajisje.shkruaj (0x0E, (bajt) 0x00);

Thread.sleep (500);

// Lexoni 7 bajt të dhëna nga adresa 0x00 (0)

// Statusi, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

bajt të dhëna = bajt i ri [7];

pajisje.lexoni (0x00, të dhëna, 0, 7);

// Shndërroni vlerat

int xAccl = (((të dhënat [1] & 0xFF) * 256) + (të dhënat [2] & 0xFF)) / 16;

nëse (xAccl> 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((të dhënat [3] & 0xFF) * 256) + (të dhënat [4] & 0xFF)) / 16;

nëse (yAccl> 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((të dhënat [5] & 0xFF) * 256) + (të dhënat [6] & 0xFF)) / 16;

nëse (zAccl> 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// Dalja e të dhënave në ekran

System.out.printf ("Boshti X: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Y-Axis: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Z-Axis: %d %n", zAccl);

}

}

Hapi 4: Aplikimet:

MMA8452Q ka aplikacione të ndryshme të cilat përfshijnë aplikacione E-Compass, zbulim të orientimit statik të cilat përfshijnë Portret/Peizazh, Lart/Poshtë, Majtas/Djathtas, Identifikimi i pozicionit mbrapa/përpara, Fletore, lexues elektronik, dhe Laptop Tumble and Freefall Detection, në kohë reale zbulimi i orientimit përfshirë realitetin virtual dhe reagimet e pozicionit të përdoruesit 3D të lojërave, analiza e aktivitetit në kohë reale, të tilla si numërimi i hapave të pedometrit, zbulimi i rënies së rënies së lirë për HDD, kopjimi GPS i llogaritur i vdekur dhe shumë më tepër.