Përmbajtje:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 hapa
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 hapa

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 hapa

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 hapa
Video: Instrumentação e Controle de Um Braço Robótico Manipulado Utilizando Movimentos do Braço Humano 2024, Korrik
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Përshkrimi

Për më tepër, ju mund të përdorni një pajisje shtesë për të punuar me robotikët, të cilat mund të jenë të lidhura me celularin, duke i ndarë ato me x partes:

  1. Lista e materialeve
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando si informações do giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Furnizimet

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 Servo motore
  3. Modul Bluetooth për programin tuaj
  4. Rasti para 4 pilhas AA
  5. 4 pilona AA

Hapi 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, dhe mund të lehtësojë kompletimin e imagjinatës së saj.

Hapi 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Nuk ka asnjë përcaktim si porta e objekteve që kontrollojnë motorët dhe kalojnë në mënyrë fikse për të bërë dhe për të provuar teste të tjera të funksionimit.

Hapi 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

Një fazer

Hapi 4: Integrando Celular E Arduino

Com modulo bluetooth nga sua preferencia você deve integrues com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas Basicamente você vai ler si informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e de konverton para se të mundësojë një përdorim të mëtejshëm të shërbimit, si dhe të kuptojë se si të konvertohet në 3 valore dos 3 eixos do të bëjë një lëvizje paraprake për vlerat e para të shërbimit.

Recommended: