Lojë Balance Box - Arduino Mundësuar: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Loja e balancës është bërë për një ngjarje sfiduese, ajo duhet të mbahet në nivel përmes një kursi pengesash ose në një distancë të caktuar në mënyrë që të fitoni sfidën.

Një arduino përdoret për të matur këndin e kutisë dhe për të shkaktuar një alarm sapo të tejkalohet këndi i caktuar.

Kutia duhet të lëvizet me kujdes ndërsa mbahet në nivel. Ndërsa kutia lëviz jashtë nivelit, dritat treguese të bilancit do të ndriçojnë, më shumë drita tregojnë se kutia është më tej jashtë nivelit. Niveli i shpirtit mund të përdoret gjithashtu për të parë nëse kutia është në nivel. Kur kutia është shumë jashtë nivelit ose është e copëtuar, kutia do të cicërimë 3 herë dhe do të lëshojë një zhurmë zhurme, një nga dritat e jetës do të fiket. Kur të jenë përdorur të tre jetët, kutia do të alarmojë dhe ndezë të gjitha dritat, loja humbet.

Furnizimet

Pjesët e kërkuara janë:

1x Arduino Nano

1x modul MPU6050

3x LED të bardhë

5x LED me ngjyra për treguesin e bilancit (2 jeshile, 2 të verdha, 1 të kuqe)

1x Piezo Buzzer

1x Transistor TIP120

Rezistencë 1x 2.2K Ohm

Rezistencë 8x 220 Ohm

Butoni 1x Push

1x ndërprerës i energjisë

1x niveli i shpirtit "Bullseye"

Burimi i energjisë 5v, projekti im përdor një mburojë li-jon 18650 me një dalje të rregulluar 5v

1x kuti projekti

Ju do të keni nevojë për një dërrasë buke dhe tela kërcimi për të testuar qarkun

Mjetet e kërkuara janë:

Stërvitje dhe copa

Makine per ngjitjen e metalit

Armë me zam të nxehtë

shirit maskues, laps dhe vizore për shënimin e kutisë

Skedar

Hapi 1: Qarku i telave

E vetmja gjë që nuk tregohet në diagramin e instalimeve elektrike është çelësi kryesor i energjisë, në projektin tim ky çelës vendoset midis baterisë litium dhe mburojës në mënyrë që ato të mund të shkëputen plotësisht.

Nëse nuk jeni të njohur me diagramet e mëposhtme të instalimeve elektrike, atëherë merreni pjesë -pjesë, ndiqni çdo lidhje tela me kujdes dhe punoni në mënyrë metodike në mënyrë që të mos humbisni asgjë.

Ju duhet të mblidhni qarkun në një dërrasë për të kontrolluar nëse funksionon siç duhet para se të lidhni të gjitha pjesët së bashku.

LEDs Jetë në diagram duhet të jenë LED të bardhë

LED -të ekuilibër duhet të rregullohen:

E kuqe - Bilanci LED 5

E verdhë - Bilanci LED 4

E verdhë - Bilanci LED 3

E gjelbër - Bilanci LED 2

E gjelbër - Bilanci LED 1

Hapi 2: Kodi Arduino

Për kodin arduino do t'ju duhet të shtoni disa biblioteka në arduino IDE, unë kam përfshirë lidhjet më poshtë

Bibliotekat shtesë arduino që kërkohen janë:

MPU6050_tockn.h

OneButton.h

Ju do të duhet të shtoni bibliotekat e lidhura më lart në IDE tuaj arduino

Shkarkoni dhe hapni skedarin që përmban kodin "Balance_alarm_V1.8.ino"

Ngarko kodin në tabelën arduino

Hapi 3: Përshtateni kutinë

Fatkeqësisht, unë nuk bëra fotografi të kutisë ndërsa i vendosja përbërësit në të. Unë kam përdorur zam të nxehtë për të futur pjesët në kuti.

Nëse jeni duke përdorur një kuti plastike si ajo që kam përdorur, atëherë mbështilleni pjesën e sipërme me shirit maskues dhe përdorni një vizore dhe një stilolaps për të shënuar se ku keni nevojë të shponi vrimat për LED, altoparlantin dhe vidhat e montimit të nivelit shpirtëror.

Ndërprerësi ishte i pajisur duke shpuar një vrimë dhe më pas duke e paraqitur atë në madhësinë dhe formën e duhur.

Nëse do ta bëja përsëri këtë projekt, do të vendosja të gjithë përbërësit në kapak, kështu që nuk do të më duhej të kaloja sa më shumë tela lidhës midis kapakut dhe pjesës së poshtme të kutisë.

Hapi 4: Udhëzimet e funksionimit

Duke filluar

Para se ta ndizni kutinë, vendoseni kutinë poshtë në një sipërfaqe të sheshtë dhe të barabartë në mënyrë që flluska në nivelin shpirtëror të jetë në rrethin qendror.

Ndizni çelësin e energjisë, kutia do të bjerë një herë dhe do të ndizet. Lëreni kutinë të palëvizshme derisa të dëgjoni një bip të trefishtë dhe të ndizen 3 dritat e bardha të jetës.

Loja tani është gati.

Funksionet e kutisë

Kutia duhet të lëvizet me kujdes ndërsa mbahet në nivel. Ndërsa kutia lëviz jashtë nivelit, dritat treguese të bilancit do të ndriçojnë, më shumë drita tregojnë se kutia është më tej jashtë nivelit.

Niveli i shpirtit mund të përdoret gjithashtu për të parë nëse kutia është në nivel (Nëse niveli i frymës dhe dritat e ekuilibrit nuk përputhen, bëni një rivendosje të sensorit të ekuilibrit, shihni më poshtë)

Kur kutia është shumë jashtë nivelit ose është e copëtuar, kutia do të cicërimë 3 herë dhe do të lëshojë një zhurmë zhurme, një nga dritat e jetës do të fiket.

Kur të jenë përdorur të tre jetët, kutia do të alarmojë dhe ndezë të gjitha dritat, loja humbet.

Kontrollet

Rivendos Alarmin

Bëni këtë për të ndaluar lojën mbi alarm pasi të 3 jetët kanë humbur.

Ndërsa alarmi po bie, shtypni butonin e gjelbër për një sekondë dhe lëshojeni. Alarmi duhet të ndalet pas një sekonde. Nëse jo provoni përsëri

Reset Lives - Bëni këtë nëse doni të rivendosni lojën, të tre jetët do të kthehen.

Në çdo kohë, klikoni dy herë butonin e gjelbër (si miu kompjuterik, por pak më i ngadalshëm). Zhurma e rivendosjes do të tingëllojë dhe tre drita jete do të ndriçohen.

Rivendosni sensorin e ekuilibrit - Bëni këtë nëse flluska në nivelin shpirtëror nuk përputhet me dritat treguese të bilancit.

Shtypni gjatë butonin e gjelbër (shtypni për 3 sekonda dhe lëshoni) Zhurma e rivendosjes së bilancit do të luajë dhe dritat e bilancit do të ndizen për pak kohë dhe më pas duhet të fiken (duke treguar se kutia është në nivel). Duhet të bëhet ndërsa kutia është në nivel siç tregohet nga flluska e nivelit të shpirtit.

Shënime

Kur kutia fillon të cicërimë sepse një jetë humbet, nxitoni ta ktheni atë në pozicionin e duhur të rrafshët ose do të humbni një jetë tjetër sapo të ndalojë cicërima, afërsisht 5 sekonda.

Përdorni nivelin shpirtëror për të parë se në cilën rrugë nga niveli/niveli jeni, dritat tregojnë se jeni jashtë nivelit, por ato nuk tregojnë se në cilën mënyrë.

Flluska e nivelit të shpirtit është afërsisht e njëjtë me dritat treguese, kur flluska prek anën e nivelit shpirtëror një jetë do të humbet.

Nëse kutia po sillet në mënyrë të çuditshme dhe një rivendosje e sensorit të ekuilibrit nuk funksionon, fikeni dhe ndizeni përsëri kutinë me çelësin e zi të energjisë. Ju do të duhet të prisni afërsisht 10 sekonda me kutinë në një sipërfaqe të sheshtë ndërsa fuqizohet përsëri. Mundohuni të përdorni së pari rivendosjen e sensorit të bilancit pasi është më i shpejtë, nuk keni nevojë të prisni që kutia të kryejë ciklin e saj të fuqizimit.

Kutia është e pajisur me bateri, në teori duhet të ketë ngarkesë të mjaftueshme për të kaluar një ditë të plotë të përdorimit të vazhdueshëm, ju lutemi fikeni nëse nuk përdoret për të kursyer energjinë e baterisë.

Nëse butoni nuk përgjigjet, ju lutemi sigurohuni që po shtypni DHE e lëshoni butonin.