Ndërtimi i një shoku të robotit Arduino të printuar 3D: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Buddy është një robot social arduino i printuar 3D. Ai ndërvepron me botën duke përdorur një sensor tejzanor për të hartuar zonën e tij të afërt. Kur diçka ndryshon në mjedisin e tij ai reagon. Ai mund të jetë i befasuar ose kureshtar dhe nganjëherë pak agresiv.

Buddy sheh botën duke kontrolluar pika të veçanta në një hartë rreth tij. Këto pika azhurnohen ndërsa ai lëviz përreth dhe reagon ndaj gjërave të reja.

Nëse një objekt vendoset ose largohet nga afërsia e tij, ai do të reagojë duke e kërkuar potencialisht ose duke u zemëruar. Buddy gjeneron veprimet e tij në fluturim. Secili është plotësisht origjinal dhe i bazuar në atë që po ndodh rreth tij. Ai kurrë nuk riciklon një reagim. Buddy është aktualisht në Kickstarter ne mirëpresim çdo mbështetje në mënyrë që ta mbajmë gjallë këtë projekt.

Buddy do të jetë kompleti i 9 -të robotik që kemi krijuar në LittleBots. Ne kemi punuar për ta bërë robotikën dhe STEM -in emocionuese dhe argëtuese. Dhe nuk ka ndryshuar me Buddy. Përveç tani çdokush mund ta shijojë këtë robot. Pavarësisht nëse jeni ndërtues apo jo. Thjesht mund të "shoqëroheni" me Buddy.

Shijoni tutorialin e ndërtimit.

Furnizimet

Pjesët Parësore

1. Servos Gotech 9025 9g Metal Geared
2. Arduino Nano
3. Bordi Robot Meped Arduino
4. Teli i Zgjerimit 4 Pin
5. Sensor tejzanor
6. Furnizimi me energji 6v 3a

Zgjerime

• Bluetooth
• Printer 3D

Burimet e Kodit

Faqja e shkarkimit të kodit Buddy

Hapi 1: Ngarko kodin

Para çdo asambleje sigurohuni që të keni ngarkuar Kodin Arduino te Buddy. Kjo do t'i lejojë atij të ndërveprojë me botën. Përditësimet e kodit mund të shkarkohen nga Faqja e Shkarkimeve të LittleBots

Nëse nuk jeni të njohur me Arduino atëherë mund të vizitoni këtë faqe për më shumë mësime

Hapi 2: Mblidhni Qafën

1. Ushqeni telin e sensorit me 4 kunja përmes kanalit në qafë

2. Futeni Servo në qafë që anon kokën nga njëra anë në tjetrën

3. Nëse është e nevojshme, përdorni një kaçavidë për të futur tela.
4. Futni servo -nodding në qafë. Nuk kërkon vida

Hapi 3: Mblidhni kokën

1. Shtypni fort sensorin tejzanor në pjesën e kokës të printuar para nga 3D
2. Merrni gjysmën e pasme të kokës dhe vendosni një Servo Horn me dy krahë në të.

Hapi 4: Përgatitni Bazën

1. Përdorni 4 vida montimi servo për të vendosur bordin kryesor arduino në bazën e robotit.
2. Futeni dhe sigurojeni me vida një servo në bazë.

Hapi 5: Poziciononi të gjithë shërbëtorët

Duke përdorur një bri rezervë, HOTL, rrotulloni çdo servo në pozicionin e tij në shtëpi

1. Rrotulloni manualisht servo plotësisht në drejtim të orës
2. Kthejeni Servo Base plotësisht në drejtim të orës.
3. Rrotulloni Servo Nodding plotësisht CCW

Hapi 6: Bashkojeni kokën në qafë

1. Montoni bazën e kokës në mënyrë që ajo të jetë e përkulur në të majtë pak më pak se vertikalisht.
2. Sigurohuni me një vidë servo bri.
3. Lidheni tela e sensorit me sensorin, duke vënë në dukje se cilat tela ngjyrash shkojnë me cilën kunj në sensor
4. Mbyllni kokën e mbyllur me 2 vida servo për montim

Hapi 7: Bashkojeni Qafën në Bazë

1. Bashkangjiteni pjesën e zgjedhës së Qafës në servo në mënyrë që të përballet me 90 dekrete në të djathtë. Sigurohuni me bri dhe vidhos
2. Bashkangjitni Qafën dhe kokën në zgjedhën e qafës. Futeni duke e përkulur armaturën servo brenda dhe pastaj duke e shtrembëruar qafën në vend.
3. Sigurohuni me një bri dhe vidë. Sigurohuni që qafa të jetë horizontale ose pak më poshtë.

Hapi 8: Lidhni motorët dhe sensorin

1. Futni të gjithë telat e servo dhe sensorit në bazë.
2. Tela servos në bordin kryesor sipas diagramit.
3. Lidheni tela Sensor në portën tejzanor.
4. Sigurohuni që kunjat të jenë në linjë me kunjat në sensor
5. Përdorni 4 vida servo për montimin e pllakës bazë në trupin kryesor

Hapi 9: Gëzoni shokun tuaj

Thjesht lidheni Buddy tani dhe shikojeni atë të gjallë.

Nëse dëshironi të mbështesni Buddy, mund të porositni komplete dhe pjesë nga Kickstarter -i ynë

Gjeni pjesë të tjera dhe komplete arduino në Uebfaqen e LittleBots

Përditësimet këtu në çantën e robotëve Arduino të printuar në Buddy 3D