Ndërtimi i Robotit Mekatronik Mongoose: Pjesa 1 Shasia & Kutia e shpejtësisë: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Kjo është e para nga një seri udhëzimesh të ilustruara për montimin e kompletit Robot Mongoose të disponueshëm nga blueroomelectronics

• Mikrokontrollues i fuqishëm PIC18F2525 (32KHz në 32MHz)
• Pajisja PWM e kontrolluar SN754410 H-Bridge me mbyllje termike
• Makinë diferenciale me kuti ingranazhi të fuqishëm 114.75: 1
• Rrota e çelikut me tërheqje të ulët me rrotulla çeliku
• Sensorë të dyfishtë të rrotullimit optik (108 kalime për revolucion)
• I përkushtuar në lidhjen e programimit / korrigjimit të qarkut
• Port serik i dedikuar TTL (EUSART)
• Zonë bujare prej 400 vrimash të lidhura me prototip
• Kryesisht i montuar 20pin I/O për panelin e bukës ose ekranin LCD
• Ngecje përpara përballë me lidhësin hyrës/dalës 10pin (i pajtueshëm me PCB 0.1 ")
• Trimpot 10K dhe dritë LED me shkëlqim të lartë (të programueshëm)
• Qendër graviteti shumë e ulët për funksionim të qëndrueshëm
• I vogël mjaftueshëm për të marrë kudo 115mm x 110mm x 60mm

Kërkon 4 x bateri AA NiMH Programueshme në ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPjesa 1: Shasia dhe kutia e këmbimit Pjesa 2: Elektrike, motorë dhe mbajtës të baterive Pjesa 3: Elektronikë, kontrollues 18F2525 & SN754410 H-Bridge Pjesa 4: Montimi përfundimtar, Rrotat kryesore të vozitjes, dërrasë pa shirit Pjesa 5: Programimi & Testimi duke përdorur Swordfish BASIC SE (falas) & Junebug (PICkit2) Pjesa 6: Kodi demonstrues LCD, shembuj PWM dhe Tachometer

Kërkon një programues PIC, shihni faqen e blueroomelectronics për detaje

Hapi 1: Përgatitja e kutisë së shpejtësisë për sensorët e rrotullimit të dyfishtë

Mongoose përdor një kuti ingranazhi të dyfishtë Tamiya. Pjesa T4 kërkon një modifikim të thjeshtë për të lejuar që sensorët e rrotullimit optik të monitorojnë rrotullimin e rrotave. Thjesht hiqeni duke lëmuar ose prerë 5 mm material (plastikë) nga shtresa e kutisë së marsheve kryesore siç tregohet në ilustrimin më poshtë.

Hapi 2: Shtimi i koduesve të rrotullimit në dy ingranazhe blu

Ingranazhet blu siç tregohet më poshtë janë IR transparente, kështu që ne do të shtojmë fletë alumini të errët IR në një grup ingranazhesh një për secilën anë të kutisë së shpejtësisë (ingranazhet blu janë të gjitha identike kështu që të dy do të bëjnë) Kompleti përfshin një pjesë e vogël e fletë alumini vetë ngjitëse me një vrimë të shpuar në qendër. Ju do të keni nevojë për dy nga ingranazhet blu siç jepen me kompletin.

• Pritini petë në katër pjesë duke përdorur vrimën si qendër.
• Hiqni shtresën ngjitëse nga petë vetëm kur të jeni gati për ta aplikuar atë
• Aplikoni dy copa petë në secilën ingranazh, secila copë petë duhet të jetë përballë njëra -tjetrës.
• Lyeni me kujdes petë mbi ingranazh me një kruese dhëmbësh ose mjet të butë për zbardhjen (shembulli më poshtë përdorni një copë bredh nga montimi i kutisë së shpejtësisë)
• Largoni me kujdes faullin e tepërt duke futur ngadalë një thikë hobi të mprehtë nëpër fletë metalike siç tregohet në fotot më poshtë.

Hapi 3: Montimi i boshteve (ndërtoni 2 nga secila)

Ju do të duhet të ndërtoni dy grupe nga secili bosht.

*më shumë detaje sa më shpejt

Hapi 4: Shasia dhe kutia e shpejtësisë

Së pari ne do të ndërtojmë montimin e shasisë dhe kutisë së marsheve në anën e djathtë.

• Duke përdorur një vidë të vetme argjendi 10 mm, ngjiteni gjysmën e Shasisë në anën e djathtë të Aluminit në kapakun e kutisë së djathtë (T3), mos e shtrëngoni akoma (lëreni një kthesë të plotë të lirë).
• Instaloni dy tufa prej bronzi në montimin e kutisë së djathtë (siç shihet në imazhin e dytë)

Përsëriteni këtë hap për shasinë në anën e majtë Shënim: në ilustrime Shasia është vizatuar me ngjyrë të gjelbër për qartësi (në fakt është e zezë në komplet).

Hapi 5: Ndërtimi dhe lubrifikimi i kutisë së marsheve në anën e djathtë

Ky hap ilustron ndërtimin e terrenit gjeografik. Duke filluar me gjysmën e kutisë së marsheve në anën e djathtë (tufat prej bronzi duhet të instalohen siç tregohet në hapin e mëparshëm) Lubrifikoni lehtë ndërsa montoni ingranazhet

• Lubrifikoni dhe futni të dy boshtet e gjatë dhe të shkurtër siç tregohet më poshtë në tufat prej bronzi
• shtoni ingranazhin e verdhë të makinës kryesore vini re shkallën për vidën e vendosur
• tjetër një veshje blu
• pastaj një ingranazh blu i modifikuar (nga hapi #2)
• një ingranazh i kurorës së verdhë vazhdon më tej
• një ndarës argjendi
• shtoni një sërë tufash prej bronzi

Së fundi, ju mund të lidhni kornizën qendrore të kutisë së ingranazhit me tre vida argjendi 20 mm Phillips Ana e majtë e kutisë së ingranazhit është një imazh pasqyre i së djathtës, thjesht përsëriteni këtë hap dhe do të keni dy gjysma që lidhen së bashku në një kuti ingranazhi të përfunduar.

Hapi 6: Shtimi i topit dhe ndalesave

E tëra që mbetet është montimi dhe ngërçet e topit

Fotot vijnë së shpejti

Hapi 7: Shasia juaj e montuar me kuti ingranazhi duhet të duket kështu kur të jetë e plotë

Ky është fundi i Pjesës 1

Pjesët 2 deri në 6 do të postohen së shpejti.