Sistemi IOT i bazuar në ueb për kontrollin e teleskopit: 10 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ne kemi projektuar dhe bërë sistem IOT të bazuar në ueb për të kontrolluar çdo lloj teleskopi në internet dhe për të marrë pamjen nga teleskopi me kosto minimale

Motivimi ynë pas këtij projekti ishte se, ne kishim tre teleskopë në klubin tonë të astronomisë në kolegjin inxhinierik dhe donim që ata të kontrollonin kudo nga kampusi ynë. Ne kishim nevojë që ajo të ishte kosto minimale sa të ishte e mundur dhe duhet të punonte me çdo teleskop

Pra, ky sistem IOT mund të kontrollojë çdo lloj teleskopi nga faqja e internetit në çdo lloj pajisje. gjithashtu ne mund të shikojmë pamjen e drejtpërdrejtë të teleskopit nga ajo faqe në internet. për këtë ai përdor stellarium (një softuer me burim të hapur) i cili funksionon në një mjedër pi 3 (vepron si Server) i cili është i lidhur me Arduino mega në një lidhje skllave master dhe bordi RAMPS 1.4 është i lidhur si mburojë me Arduino mega e cila kontrollon motorët stepper përmes drejtuesve të motorëve

Furnizimet

Mjedër pi 3

Arduino MEGA 2560 R3

RAMPS 1.4 Mburoja

2 motorë Stepper (400 hapa)

Zhytës motorësh (Shofer A4988)

Një furnizim me energji ATX

Një Webcam e mirë

Një lidhje e mirë interneti

Hapi 1: Lidhjet dhe kodimi Arduino

ne duhet të marrim lidhjet kallam dhe kodin e ngarkuar para se të lidhim të gjithë përbërësit së bashku. kështu që shkarkoni dhe instaloni programin Arduino IDE në kompjuterin tuaj. lidhni Arduino MEGA R3 me kompjuterin përmes kabllit USB.

Këtu ne përdorim softuerin kontrollues të teleskopit në hap kemi bërë disa ndryshime në të. ju mund ta shkarkoni versionin tonë në lidhjen e mëposhtme

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

Por merita shkon për krijuesit e parë. ne vetëm huazuam kodin e tyre dhe bëmë disa ndryshime në të sipas nevojës sonë. më poshtë janë lidhjet për krijuesit origjinalë në fillim

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

pasi të keni shkarkuar hapin tonë të modifikuar hapni skedarin onstep.ino në arduino ide. lidhni mega me kompjuterin dhe ngarkoni skedarin në fillim në arduino mega

Hapi 2: RAMPS 1.4 dhe Lidhjet e Motor Driver Connections dhe Settins

Pllaka Ramps 1.4 përdoret kryesisht për të kontrolluar motorët e printerëve 3D, kështu që është shumë e saktë, kështu që ne mund të përdorim për të kontrolluar me saktësi teleskopin.

kështu që ju duhet të zgjidhni një drejtues motorik të përshtatshëm sipas motorit tuaj stepper dhe krimbave dhe ingranazheve tuaj në montimin e teleskopit për atë që ne kemi bërë fletë excel e cila mund të japë vlerat e dëshiruara të rezistencës dhe shkallës së goditjes e cila duhet të rregullohet në kodin arduino dhe lidhja si më poshtë

Sipas hulumtimit tonë drejtuesit e motorëve DRV 8825 dhe A4988 mund të përdoren me shumicën e teleskopit dhe shumicën e montuesve

lidhni drejtuesit e motorëve në vendndodhjen e dhënë siç tregohet në imazh në tabelën e ramps 1.4 dhe përdorni atë si mburojë për arduino mega. ramps mundësohet veçmas nga furnizimi me energji ATV 12V.

Hapi 3: Lidhjet dhe cilësimet e Raspberry Pi

Raspberry pi 3 ynë ishte i ngarkuar me sistemin më të fundit rasbian dhe ne instaluam Linux stellarium në të nga lidhja e mëposhtme

stellarium.org/

dhe pastaj lidhni mega Arudino me mjedrën pi përmes kabllit USB

gjithashtu ngarkoni softuerin arduino ide në mjedër pi

webcam aslo është e lidhur me mjedrën pi përmes kabllit usb dhe gjithashtu instaloni softuer të webcam-streamer-master në mjedër pi. mund të gjendet lehtësisht në github

Raspberry pi mundësohet veçmas nga përbërësit e tjerë

Hapi 4: Cilësimet e Softuerit Stellarium

Stellarium është softuer i cili ju jep vendndodhjet dhe pozicionet e sakta të të gjitha objekteve të qiellit të natës nga vendndodhja juaj, gjithashtu ju jep vlerat Ra/Dec të çdo objekti të qiellit të natës

Pas shkarkimit të stellarium shkruani vendndodhjen tuaj të saktë në atë softuer

pastaj aktivizoni kontrollin e teleskopit dhe shtojcat e telekomandës në softuer duke shkuar në menunë e shtojcave dhe duke zgjedhur këto dy shtojca dhe gjithashtu zgjidhni ngarkimin në opsionin e fillimit

Pasi të keni aktivizuar shtojcën e kontrollit të Teleskopit, shkoni te konfigurimi i opsionit të teleskopit dhe më pas zgjidhni ADD për të lidhur teleskopin e ri. pastaj zgjidhni teleskopin e kontrolluar drejtpërdrejt përmes portit serik, pastaj zgjidhni portën tuaj serike e cila është porta USB nr. në të cilën lidhet arduino. dhe pastaj zgjidhni modelin tuaj të teleskopit. nëse modeli juaj nuk është i pranishëm, mund të zgjidhni drejtpërdrejt opsionin LX200. zgjidhni OK dhe më pas shtypni start. atëherë mund të shikoni teleskopin e vrarë sipas opsionit, ku mund të shihni vlerat e aderimit të drejtë dhe deklinimit (Ra/Dec) të objektit aktual ku drejtohet teleskopi.

Disa teleskopë nuk janë në gjendje të lidhen me Stellarium. kështu që së pari ju duhet të shkarkoni programin StellariumScope dhe pastaj ta lidhni atë me stellarium

Telekomanda është shtojca e cila kontrollon të gjithë funksionalitetin e Stellarium përmes ndërfaqes në internet. pasi të keni aktivizuar shtojcën, shkoni te opsioni i konfigurimit dhe zgjidhni numrin e portit dhe adresën IP të localhost.

tani mund të hyni në ndërfaqen e uebit përmes IP të localhost dhe portit të zgjedhur nga çdo kompjuter ose telefon i mençur të cilët janë të lidhur në të njëjtin rrjet me mjedrën pi.

Në ndërfaqen në internet ju mund të zgjidhni objektin e qiellit të natës ku dëshironi të lëvizni teleskopin tuaj nga menyja e përzgjedhjes, pastaj shkoni te opsioni i kontrollit të teleskopit opsioni select zhvendos teleskopin e zgjedhur në objektin e zgjedhur.

gjithashtu mund të shikoni pamjen aktuale nga teleskopi përmes web-camera-streamer-master

Hapi 5: Zgjedhja e Stepper Motor dhe Lidhjet e tij

Zgjedhja e motorit stepper varet nga lloji i montimit që përdor teleskopi juaj

dmth

• Altazimuth. Altazimuth
• Mali Dobsonian
• Ekuatoriale
• Mali i pirunit
• Mali Ekuatorial Gjerman

Në përgjithësi, një motor stepper me 400 hapa mund të përdoret për të gjitha llojet e teleskopëve

ju duhet të lidhni motorët stepper me zhytësit e motorëve të cilët janë të lidhur me RAMPS 1.4. fuqia e motorëve mund të fitohet drejtpërdrejt nga RAMPS 1.4

Hapi 6: Webcam dhe lidhjet e tij

Webcam është e lidhur me teleskopin në pamjen e teleskopit dhe është e lidhur me Raspberry pi përmes lidhjes USB dhe webcam-streamer-master duhet të instalohet në mjedër pi, në mënyrë që të shihni pamjen aktuale nga teleskopi përmes ndërfaqes në internet

Hapi 7: Furnizimi me energji elektrike

Arduino MEGA mundësohet nga lidhja USB nga mjedra pi drejtpërdrejt, kështu që nuk kishte nevojë për furnizim me energji të veçantë

Pllaka RAMPS 1.4 mundësohet nga furnizimi me energji ATX. duhet të lidhet me furnizim me energji 12v. drejtuesit e motorëve dhe motorët me hapa mundësohen nga ky furnizim me energji ATX

Raspberry pi mundësohet nga Banka e Baterisë drejtpërdrejt nga lidhja e energjisë e mjedrës pi

Kamera në internet është e lidhur me mjedrën pi përmes lidhjes USB kështu që ueb -kamera mundësohet nga lidhja USB

Hapi 8: Asambleja e plotë

1. lidhni motorët stepper me ingranazhin e boshtit të lartësisë dhe krimbin e boshtit azimuth duke shpuar dhe bashkuar me ingranazhin dhe krimbin
2. lidhni telat e motorëve stepper me drejtuesit e motorëve përmes bashkimit
3. lidhni drejtuesit e motorëve me tabelën Ramps 1.4 duke u montuar
4. lidhni Ramps 1.4 me Arduino si Shield
5. lidhni furnizimin me energji ATX me Ramps përmes lidhjes së energjisë 12v
6. lidhni Arduino me Raspberry pi përmes USB Connection
7. Webcam është e lidhur me Raspberry pi përmes lidhjes USB
8. Raspberry pi duhet të lidhet me një lidhje të mirë Ethernet në internet

Hapi 9: Testimi

Pasi të keni montuar plotësisht elektronikën dhe ta lidhni atë me teleskopin

zgjidhni një objekt të qiellit të natës nga ndërfaqja e uebit dhe pastaj mund të kaloni përmes pamjes së kamerës në internet nëse teleskopi drejtohet në objektin e duhur apo jo

ne testuam sistemin tonë IOT me teleskopin tonë të printuar 3D i cili quhet autoskop

Hapi 10: Rezultati dhe Kostoja

Më sipër janë disa nga imazhet e marra nga teleskopi përmes ndërfaqes në internet dhe kostoja e të gjithë projektit