Telescopio Automatizado: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Projekti është vlerësuar nga ndërtimi i programit të teleskopisë automatike.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Hapi 1: Materiales a Utilizar

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - ulngulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Monokular/Teleskopi
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Teleskopi Agarre - PLA (Impresión 3D)
• 2 baza para teleskopisë - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Router)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Router)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Ndërroni para hapjen/apagarin
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotore MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Ruter
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2.5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Shihni ZIP dhe arkivoni CAD për të parë projektimin për konsultimin e dimensioneve.

Hapi 2: Ndërtimi i Mekanikës

Paso Estructura

1.- Përdorni una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imazhi 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Ndajeni se encuentren a la misma distancia vertikale.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Mediat e Paso Caras

Empieza con trabajar con la cara media con hueco qarkore.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco qarkore en la cara medio.

2.- Fija, u përdor nga desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada nga 5 cm del balero en forma rrethore dhe ekuivalente.

3.-Shfrytëzimi i një disko de korte për perforar 2 media të të dhënave që ju lejojnë të përdorni imazhe 2 dhe 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco përdor qendrore për los tornillos para motorit.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja drejtkëndëshe (Imazhi 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo dhe el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una bazë al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la bazë.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda bazë. (Imazhi 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para fabrikimit të aluminit të aluminit, duke përdorur një alumin alumini nga 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo metrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Përdorimi i përdorimit të tornos dhe empezamos për zvogëlimin e diometrisë së poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio origjinale de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilisas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro origjinale, duke përdorur fresadora dhe la broca prej 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremeos opuestos.

6.-Al terminar ka 2 perforaciones, procedon një trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) nga aproximadamente 6 mm nga thellësia. Le të kuptojmë se mund të zbulojmë një imazh prej 2 mm në një ekstrem të thellë dhe të thelluar në një mënyrë të shkëlqyeshme për të kryer një funksion inferior. Përdorni la fresadora dhe la broca nga 2.5 mm.

7.- Përdorni makineri de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por ltimo, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para përdorimit të freskëta në broca prej 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm në 2 tuercas dhe machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte rrethore.

2.- En la parte rrethore las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Përdorni la broca de 2.5 mm con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilisando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este apople con el akople de aluminio përdorimit të 2 tornillos prej 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilisando 2 tornillos de 2mm y susrespondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z nga medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z përdorim dhe tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Hapi 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un cable a la batería, al polo pozitivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 kabllot janë larg nga njëra anë, mund të shihni shërbimet e tjera të superomotores superiores, para se të komunikoni me la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugarrespondiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pinesrespondentees del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motore superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, si dhe lidhja e kabllove të los TX y RX dhe pishave los RX y TX del arduino respektit.

8. Solda un kabllo a la pata positiva del LED y uno a a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Hapi 4: MIT APP

Aplikoni një aplikim të menjëhershëm të aplikacionit IMT, futni 3 drejtime horizontale dhe sëmundje të ndryshme të pantallave të ndryshme. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Sensori i vendndodhjes

1 Klient Bluetooth

1 Njoftues

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Hapi 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor deklarojnë në një mënyrë të vetme, kjo është një mënyrë konstante e shërbimit të shërbimeve paraprake për një lugë dentare del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si quiere trabajar con los tres, solamente se debe deklarues uno nuevo en el pin 11.

Ju mund të lëvizni në mënyrë të kundërt që ju mund të përdorni en pin 10, për shembull, 180 servis pin 10.

Hapi 6: Finalja e Vídeo

Después de encender el dispositivo, ju mund të lidhni telefonin me celular HC-05, para se të aktivizoni aktivizimin e bluetooth në celularin tuaj, të përgjithshme për një përdorim të kundërt (0000 ose 1234).

Se abre la aplicación, selecciona el módulo y se conecta. Seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, ajo është e lidhur me estrella del norte, si dhe siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si një ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, por se quedará në 0 lartësi, paraprakisht në LED rojo que inda que la la estrella is inalcanzable a esa hora. Për apagar el dispositivo, për herë të parë në lidhjen e pantalla, mund të klikoni në mënyrë të qartë në përfundimin e apagar con el switch ubicado dentro de la caja.