UChip-Varkë RC Jashtë Shisheve Plastike dhe CD-ROM Player !: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Pasi kam zbatuar harduerin dhe softuerin për të lidhur Radion tim me motorët/servot, hapi tjetër ishte të shfrytëzoja mirë punën e madhe të bërë dhe të ndërtoja lodrën time RC, e cila është… një varkë!

Meqenëse nuk jam një inxhinier mekanik, unë zgjodha qasjen më të lehtë që mund të imagjinoja, në mënyrë që të ndërtoja Varkën time: Ricikloni gjithçka që kam, duke nxjerrë më të mirën prej saj! Jam krenar të them, këtë herë i tejkalova pritjet e mia!

Prandaj, unë dua të ndaj me ju projektin tim dhe këtu janë disa hapa të nevojshëm për të ndërtuar varkën tuaj të skrapit "gara"!

Fatura e materialeve

Elektronikë, ju mund të krijoni elektronikën tuaj sipas udhëzuesit tim të mëparshëm ose të përdorni projektin e dikujt tjetër. E imja përfshin:

- 1 x uChip: Pllakë e përputhshme me Arduino IDE

- 1 x Sistem radio Tx-Rx: çdo sistem radio me marrës cPPM është i mirë

- 2 x Drejtues motori: me kondensator 1x47uF@16V, 3xDiode (rikuperim i shpejtë), zener 1x5.1V, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) dhe 4 rezistorë ju lehtë mund të lidhni tuajat.

- 1 bateri Li-ion 18650: mund të ricikloni një nga një bateri e vjetër e fletoreve ose të blini një të re.

- 2 x motorë pa bërthamë me helikë CW dhe CCW (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Korniza (kryesisht jashtë përbërësve të ricikluar):

- 2 x shishe plastike (0.5L)

-1 x CD-ROM/DVD-ROM luajtës i ricikluar

- 3 (ose më shumë) x Lidhës kabllor: numri aktual varet nga gjatësia aktuale që ju nevojitet. Kam përdorur 4 prej tyre, secila 20 cm e gjatë.

Hapi 1: Ndërtimi i pajisjeve elektronike

Kam botuar një "Instructables" duke shpjeguar se si të drejtoni një motor/servo duke përdorur uChipand një sistem Tx-Rx që përmban një marrës cPPM. Mund ta gjeni KETU.

Unë thjesht dua të shtoj disa komente që shpjegojnë ndryshimet që duhet të keni parasysh. Në këtë projekt, ne duhet të drejtojmë 2 motorë. Prandaj, ne duhet të përsërisim qarkun në lidhje me drejtuesin e motorit dy herë. Skema e bashkangjitur ju tregon atë që ju nevojitet në të vërtetë për të bashkuar.

Për më tepër, meqenëse i drejtoj motorët me një gjysmë-urë të thjeshtë, motorët do të punojnë vetëm në një drejtim, nuk ka ingranazhe të kundërt. Mundohuni ta mbani mend këtë para se të ngeceni në barin e pellgut tuaj (ky është një sugjerim i përvojës së personit të parë!)

Hapi 2: Programimi

Firmware bazohet në skicën që kam zhvilluar për të lexuar sinjalin që vjen nga marrësi cPPM Rx dhe që mund ta gjeni KERTU.

Shtova disa funksione matematikore në loop () në mënyrë që të përzihen sinjalet hyrëse dhe të gjenerohen vlerat e sakta të nevojshme për të drejtuar motorët. Ajo që ne bëjmë është dhënia e një sinjali diferencial për motorët, të cilët përkthehen në besim diferencial në varësi të drejtimit që marrim në shkopin tonë të Radios.

Fotografia përshkruan funksionin që duhet të zbatojmë në kod. Për t'u kthyer majtas ose djathtas, është e nevojshme të ndryshoni fuqinë e dhënë për secilin motor.

Kur kthehet majtas, motori i djathtë vendoset në fuqinë maksimale të disponueshme (proporcionale me pozicionin e shkopit të mbytjes), ndërsa motori i majtë zvogëlohet në përputhje me rrethanat. Plotësuese, e kundërta ndodh kur ktheheni djathtas. Në pozicionin e pjerrësisë së rrezes së mesme, një hapësirë për kokën është shtuar e tillë që motorët të marrin shtytje të barabartë në rast se duam të vazhdojmë drejt.

Vlerat e llogaritura më pas normalizohen për t'i mbajtur ato brenda vlerave të motorit min/MAX dhe shkruhen në pinin përkatës të motorit duke përdorur funksionin analogWrite (). Përdorimi i analogWrite () në kunjat e aktivizuara nga PWM shkruan gjatësinë e zgjedhur të impulsit PWM në regjistrin përkatës. Meqenëse ne po përdorim një PWM 8-bit, gjatësia e pulsit mund të ndryshojë nga 0 në 255 (të cilat janë vlerat e motorit min/MAX).

Në rast se jeni njohur me matematikën dhe ekuacionet, mund të provoni të shkruani kodin tuaj që zbaton këtë funksion. Përndryshe, thjesht ngarkoni skicën "Boat.ino" në uChip duke përdorur Arduino IDE dhe provojeni atë.

Ju mund të komentoni/komentoni përkufizimin e DEBUG në mënyrë që të printoni në SerialUSB vlerat e motorëve dhe kanaleve. Kjo mund të jetë shumë e dobishme për të akorduar min_range, mid_range dhe max_range në përputhje me sistemin tuaj të radios Tx-Rx.

Hapi 3: Ndërtimi i kornizës

Këtu aftësitë tuaja inxhinieri mekanike vijnë në ndihmë. Meqenëse nuk jam inxhinier mekanik, kam përdorur pjesë të copëzuara nga një CD-ROM player. Në veçanti, karroca e brendshme e pezulluar e CD-ROM i përshtatet në mënyrë të përkryer qëllimit tim. Elementet lundruese të varkës sime janë shishet ndërsa lidhjet e kabllove janë veçanërisht të dobishme për të ngjitur gjithçka së bashku.

Përkulni karrocën duke krijuar një "karrocë L". Pastaj, lidhni motorët në unazën e pezullimit siç tregohet në figurë. Unë e pranoj se ishte vetëm nga fati që motori u përshtat aq mirë në këtë unazë silikoni! Në rast se tuajat nuk përshtaten, duhet të bëni një përshtatje të harduerit, duke rritur madhësinë e vrimës ose duke prerë një pjesë të unazës së pezullimit të silikonit.

Pasi të keni pirë një litër ujë të gazuar (shishet e ujit me gaz janë më të trasha se shishet me ujë të thjeshtë dhe kështu janë më të fortë, ndoshta përdorimi i shisheve me kola do të ishte edhe më i mirë!) Tani jeni gati për të mbledhur varkën tuaj të Shisheve.

Lidhni motorët me elektronikën, vendoseni këtë të fundit në një qese plastike të mbyllur duke lënë një hendek vetëm për telat e motorëve dhe lidhësin e baterisë. Mblidhni karrocën CD-ROM L, shishet dhe pajisjet elektronike duke i fiksuar ato së bashku me lidhëset e kabllove. Provoni të mbani ekuilibrin e automjetit tuaj në qendër dhe përdorni një lidhëse kabllo më shumë për të mbajtur firmën elektronike të fortë; këto masa paraprake garantojnë që varka të mos kthehet përmbys në rast detesh të valëzuara dhe se pajisjet elektronike nuk do të rrëshqasin kur bëni kthesa të forta!

Kjo është e gjitha, tani jeni gati të nisni varkën tuaj

Hapi 4: Gara

Ndizni varkën tuaj duke lidhur baterinë dhe ndizni Radion tuaj (sigurohuni që keni bërë procedurën e lidhjes në mënyrë të saktë para se të montoni varkën!), Le të fillojmë gara!

Kërkojuni miqve tuaj RC të ndërtojnë të tyren dhe filloni të garoni me ta në pellgun pranë shtëpisë tuaj!