BORIS Biped për fillestarët dhe përtej: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Keni dashur ndonjëherë të mësoni se si të programoni një Arduino, por thjesht nuk mund ta gjeni projektin që ia vlen të shpenzoni kohë ose para për ta bërë këtë.

Keni dashur ndonjëherë të zotëroni robotin tuaj lehtësisht të programueshëm, të përshtatshëm, të personalizueshëm, por nuk mund të gjeni një që i përshtatet nevojave tuaja ose grupit të çmimeve.

Epo o djalë, unë kam projektin për ju, për pak më shumë se 100 dollarë dhe një qasje në një printer 3D ju mund t'i blini vetes të gjitha pjesët që ju nevojiten për të ndërtuar këtë djalë të keq:

BORIS Sistemi Inteligjent i Orientimit Bipedal dhe Radar.

Pra, pse u krijua BORIS?

Si një ish -student i inxhinierisë së dizajnit, më kujtohen ditët kur gjithçka që kishim në Universitet ishte një arduino me një sërë telash dhe sensorë të kyçur dhe të ndezur pa kuptim për të mësuar programimin. Kam projektuar BORIS si një Robot edukativ, qëllimi kryesor i të cilit është të mësojë këdo që ka interes në robotikë dhe programim në tërësi se si të lëvizë një servo ose të ndizet një dritë ose të ndezë një altoparlant në një paketë më interesante dhe të pastër.

Pse BORIS është më i miri?

• Ai është i shpejtë !!! me një dizajn revolucionar të këmbëve të reja BORIS është një nga robotët më të shpejtë me dy këmbë në madhësinë dhe kategorinë e çmimeve të tij, kështu që kanë kaluar ditët kur duhet të prisni gjysmë ore që roboti juaj të udhëtojë një metër dhe të filmojë një robot që ecën me 10 herë shpejtësinë për ta bërë atë të duket mirë në video.
• Ai është i lehtë për tu mbledhur !!! Vetëm me përdorimin e një kaçavidë mund të vini në punë BORIS -in tuaj

• Ai është i tejmbushur me shtesa !!! Ky nuk është vetëm një robot ecës me dy këmbë BORIS vjen i pajisur deri në buzë me veçori shtesë dhe shtesa që të gjithë shfrytëzojnë maksimalisht softuerin me burim të hapur të dokumentuar mirë dhe jashtë pajisjeve elektronike të raftit në mënyrë që edhe të sapoardhurit më të rinj të kenë mundësi të ecin duke mësuar se si ta bëjë robotin të bëjë vërtet atë që ai dëshiron të bëjë.

  1. Sensor tejzanor për zbulimin dhe shmangien e pengesave
  2. Magnometër me 3 bosht (busull dixhital) BORIS e di se cila rrugë është lart dhe çfarë drejtimi po tregon
  3. OLED Display Goja e tij mund të lëvizë !!!
  4. Buzzer Ai mund të bëjë tinguj !!!
• Ai është statikisht i qëndrueshëm !!! Mos kini frikë se programimi i sekuencës së ecjes është i thjeshtë, nuk ka algoritme komplekse të përfshira për ta lëvizur këtë Robot.
• Ai është 100% i printueshëm 3D përveç elektronikës dhe vidhave për elektronikën BORIS është plotësisht e printueshme në 3D, kjo zvogëlon çmimin e tij dhe gjithashtu i bën pjesët rezervë të lehta për tu kopjuar me një printer 3D

Çfarë mund të bëjë BORIS? Në këtë udhëzues ne do të:

• Ndërtoni një BORIS
• Konfiguroni BORIS për të ecur me dorë me një kontrollues dhe vendoseni për të ecur në mënyrë autonome me shmangien e pengesave dhe një orientim fiks (me fjalë të tjera BORIS do të shmangë pengesat dhe do të vazhdojë në një trajektore të caktuar)
• Vendoseni BORIS -in për të ecur në mënyrë autonome pa pasur nevojë për kontrolluesin me shmangien e pengesave dhe një orientim fiks (me fjalë të tjera BORIS do të shmangë pengesat dhe do të vazhdojë në një trajektore të caktuar)

A është BORIS i duhuri për ju?

Epo, sigurisht që shpresoj kështu, kështu që pa ndonjë zhurmë të mëtejshme, le të ndërtojmë !!!

Furnizimet

Për këtë udhëzues do t'ju duhet:

MJETET:

Kaçavidë e vogël me kokë kryq

FURNIZIM PER ROBOT:

Servo 6x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 gradë (lidhja këtu)

Mund të shkoni lirë nga Kina për shumë gjëra, por servot nuk janë njëra prej tyre! Pas testimit të shumë llojeve të ndryshëm të shërbimeve veçanërisht të lira të falsifikuara të kullës, zbulova se ato të lira të falsifikuara janë aq të pasigurta dhe shpesh prishen një ditë pas përdorimit, kështu që vendosa që servos e vërtetë të kullës do të ishin më të mirat!

1x Bordi i Kontrollit të Servo pa tel Sunfounder (lidhja këtu)

Ju nuk mund të gjeni një bord prototipimi më të mirë se ky për kontrollin e servo pa tel. Ky bord ka një bulit në konvertuesin e energjisë 5V 3A dhe 12 kunja dhe kunja servo të hyrjes për një modul transmetues pa tel nrf24L01 dhe Arduino NANO të gjitha në një paketë të kondensuar të pastër, kështu që mos u shqetësoni më për kabllot e çrregullta në të gjithë vendin!

• 1x Arduino NANO (lidhja këtu)
• 1x NRF24L01 Moduli i transmetuesit (lidhja këtu) (Nuk keni nevojë për këtë nëse nuk përdorni kontrolluesin)
• 1x Magnometër (busull dixhital) QMC5883L GY-273 (lidhja këtu)
• 1x sensor tejzanor HC-SR04 (lidhja këtu)
• 1x OLED Ekran 128x64 SSH1106 E Bardhë (lidhja këtu)
• 1x Buzzer Pasiv (lidhja këtu)
• Bateri 2x 18650 3.7V Li -jon (lidhja këtu)
• 1x 18650 Mbajtës i baterisë (lidhja këtu) (këto bateri ju japin rreth 30 minuta kohë të funksionimit, më të mirat do t'ju japin rreth 2 orë kohë të funksionimit)
• 1x Ngarkues baterie jon LI (lidhja këtu)
• 1 kabllo kërcyes 120 copë 10 cm të gjatë (lidhja këtu)
• 1x Mini Breadboard (lidhja këtu)
• 1x vida 2mm x 8mm pako prej 100 (lidhja këtu)

Të gjitha pajisjet elektronike mund të gjenden gjithashtu në Amazon nëse nuk keni mundësi të prisni për dërgesë, por ato do të jenë pak më të shtrenjta.

KONTROLLUESI:

Për të kontrolluar manualisht këtë Robot do t'ju duhet Kontrolluesi i printuar 3D Arduino (lidhja këtu)

Roboti gjithashtu mund të jetë thjesht autonoum, kështu që kontrolluesi nuk është i detyrueshëm.

PLASTIKA:

Pjesët mund të printohen në PLA ose PETG ose ABS.

!! Ju lutemi vini re se një bobinë 500g është më se e mjaftueshme për të printuar 1 Robot !!

PRINTER 3D:

Kërkohet platformë minimale e ndërtimit: L150mm x W150mm x H100mm

Çdo printer 3d do të bëjë. Unë personalisht i printova pjesët në Creality Ender 3 i cili është një printer 3D me kosto të ulët nën 200 $ Printimet dolën në mënyrë perfekte.

Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve

Pra, tani është koha për Shtypjen … Po

Unë i projektova me përpikmëri të gjitha pjesët e BORIS për t'u printuar 3D pa ndonjë material mbështetës ose gomone të kërkuara gjatë printimit.

Të gjitha pjesët janë në dispozicion për t'u shkarkuar në Pinshape (lidhja këtu) dhe MyMiniFactory (lidhja këtu)

Të gjitha pjesët janë testuar të shtypura në Creality Ender 3

Materiali: PETG

Lartësia e shtresës: 0.3 mm

Mbush: 15%

Diametri i hundës: 0.4 mm

Lista e pjesëve për BORIS është si më poshtë:

• 1x trupi i poshtem
• 1x trupi i mesëm
• 1x FRONTI I TRUPIT
• 1x TRUPI MBARE
• 2x REKTANGLET E TRUPIT
• 4x kunja të sheshit të trupit
• 1x KUADRI ELEKTRONIKE
• 1x PIN ELEKTRONIKE
• 1x KUADRI OLED
• 2x Këmbë
• 2x KKNDR
• 2x LEG 1 1
• 2x LEG 2 2
• 2X RASTET E PISTONIT
• 2X RASTET E PISTONIT (Pasqyrë)
• 4x mbajtësit e pistonit
• 4x PISTONA
• 2x HIPS
• 8x PIN Rrethor L1
• 2x PIN Rrethor L2
• 2x PIN Rrethor L3
• 10x PIN Rrethor L4
• 16x KLIP SKUAR
• 22x KLIP Rrethor

Çdo pjesë mund të printohet si grup ose individualisht.

Për shtypjen në grup gjithçka që duhet të bëni është të printoni një nga çdo skedar të vetëm GROUP.stl përveç Grupit LEG 1.stl, skedarin dhe skedarët GROUP CIRCULAR PIN.stl nga të cilët duhet të zgjidhni njërën prej tyre dhe do të keni kërkohet një grup i tërë pjesësh.

Ndiqni hapat e mëposhtëm për printimin e të gjithë skedarëve STL.

1. Filloni duke shtypur skedarët LEG 1.stl individualisht pasi këto janë më të vështirat për t'u printuar ato kërkojnë një buzë prej rreth 5 mm dhe një shtresë lartësi rreth pjesës për të shmangur prishjen, nëse për ndonjë arsye buza nuk pengon shtrembërimin e printimit të LEG 1 ME BRIM.stl.
2. Shtypni PIN -in QENDROR INDIVIDUAL.5mm L1, PIN QIRULLOR INDIVIDUAL.75mm L1 dhe PIN QARKULLORI INDIVIDUAL 1mm L1 pasi të keni printuar provoni kunjat në vrimat e LEG 1.stl që keni shtypur më parë dhe zgjidhni atë që i përshtatet më së shumti pa qenë i ngushtë për të mos qenë në gjendje të kalojë nëpër vrimë Nëse është e mundur përdorni atë.5mm pasi sa më e shtrënguar të përshtatet aq më shpejt Roboti do të ecë.
3. Vazhdoni të printoni pjesën tjetër të skedarëve GROUP. STL

Dhe atje ne e kemi atë për 2 ditë të shtypjes më vonë ju duhet të keni të gjitha pjesët plastike të BORIS.

Hapi 2 i plotë !!!

Hapi 2: Instalimi i Arduino

BORIS përdor programimin C ++ për të funksionuar. Për të ngarkuar programe në BORIS ne do të përdorim Arduino IDE së bashku me disa biblioteka të tjera që duhet të instalohen në Arduino IDE.

Instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj

Arduino IDE (lidhja këtu)

Për të instaluar bibliotekat në Arduino IDE duhet të bëni sa më poshtë me të gjitha bibliotekat në lidhjet më poshtë

1. Klikoni në lidhjet më poshtë (kjo do t'ju çojë në faqen e bibliotekave GitHub)
2. Klikoni Clone ose Download
3. Klikoni shkarkimin ZIP (shkarkimi duhet të fillojë në shfletuesin tuaj të internetit)
4. Hapni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
5. Zhbllokoni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
6. Kopjoni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar
7. Ngjiteni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar në dosjen e bibliotekës Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

Bibliotekat:

• Biblioteka Varspeedservo (lidhja këtu)
• Biblioteka QMC5883L (lidhja këtu)
• Biblioteka Adafruit GFX (lidhja këtu)
• Biblioteka Adafruit SH1106 (lidhja këtu)
• Biblioteka RF24 (lidhja këtu)

Dhe atje ku e kemi, duhet të jeni gati për të shkuar Për të siguruar që keni konfiguruar saktë Arduino IDE ndiqni hapat e mëposhtëm

1. Shkarkoni kodin e dëshiruar Arduino më poshtë (Robot Controller & Autonomous.ino ose Robot Autonomous.ino)
2. Hapeni atë në Arduino IDE
3. Zgjidh mjetet:
4. Zgjidhni Bordin:
5. Zgjidhni Arduino Nano
6. Zgjidh mjetet:
7. Zgjidh procesorin:
8. Zgjidhni ATmega328p (ngarkuesi i vjetër i ngarkimit)
9. Klikoni butonin Verifiko (butoni Tick) në këndin e sipërm të majtë të Arduino IDE

Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Kompilimi i kryer.

Dhe kjo është ajo që ju tani keni përfunduar Hapi 1 !!!

Hapi 3: Programimi i BORIS

Tani është koha për të ngarkuar kodin në trurin e BORIS Arduino Nano.

1. Lidheni Arduino Nano në kompjuterin tuaj përmes kabllit USB
2. Klikoni në butonin e ngarkimit (butoni me shigjetën e djathtë)
3. Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Ngarkimi i kryer.

Dhe kjo është gjithçka për hapin 3.

Hapi 4: Kalibrimi i shërbimeve të BORIS

Pra, tani është koha për të Kalibruar dhe për të filluar montimin e servove në pjesë të BORIS…

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

• 1x Arduino Nano
• Marrës 1x NRF24LO1 (vetëm nëse përdorni BORIS me kontrollues)
• 1x Bordi i Kontrollit të Servos pa tel Sunfounder
• 6 herë servise origjinale TowerPro MG90S 180 gradë
• 1x Mbajtës i baterisë
• 2 x 18650 Bateri Li Jon 3.7V

Pjesët plastike të nevojshme:

• 4x pistona
• 4x mbajtës pistoni
• 2x Kasa pistoni
• 2x kuti pistoni (pasqyrë)
• 2x Ijet
• 1x Trupi i Poshtëm
• 1x Trupi i Mesëm
• 4x kunja katrore të trupit
• Kapëse 4x katrore

Vida dhe Servo Horns janë të nevojshme:

• 12x vida të gjata vetë -ngjitëse
• 6x vida të shkurtra për Servo Horns
• 4x krah i vetëm Servo Horns
• 2x krahë të dyfishtë Servo Horns

Instalimi i Udhëzimeve të Pistonëve:

1. Vendosini të 4 Pistonët në 4 Mbajtësit e Pistonëve
2. Rrëshqisni 4 Mbështjellësit e Pistonit mbi Mbajtësit e Pistonit siç tregohet në Videon e Asamblesë më sipër
3. Poziciononi 4 Pistonët në mënyrë që vrimat e pistoneve dhe vrimat e kutive të pistonit të jenë të përafruara
4. Futni 4 Servos përmes vrimave të 4 Kutive të Pistonit
5. Fiksoni 4 Servos në vend me 2 vida të gjata vetë -ngjitëse për servo në 4 Mbështjellësit e Pistonit (mos i shtrëngoni shumë)

Instalimi i ijeve dhe udhëzimeve të trupit:

1. Futni 2 Servos në pjesën e Mesme të Trupit (Sigurohuni që t'i vendosni në rrugën e duhur rreth kabllove me pamje nga jashtë)
2. Fiksoni 2 Servos në vend me 2 vida të gjata të vetë -ngjitjes për Servo në pjesën e Mesme të Trupit
3. Futini 2 Ijet në Pjesën e Fundit të Trupit
4. Rreshtoni pjesën e poshtme të trupit me pjesën e mesme të trupit
5. Siguroni pjesën e poshtme të trupit në pjesën e mesme të trupit me 4 kunja katrore të trupit (siç tregohet në videon e Assembley)
6. Siguroni kunjat e Trupit të Sheshit me 4 kapëse katrore

Udhëzimet elektronike:

1. Lidheni marrësin Arduino dhe NRF24L01 (opsional) në Bordo Servo Cotrol
2. Lidhni telat e mbajtësit të baterisë (nga e kuqe në të zezë pozitive në negative) në Bordin e Kontrollit të Servo (Sigurohuni që lidhjet të jenë në rrugën e duhur)
3. Lidhni Servos me lidhjet 4, 5, 6, 7, 8 dhe 9 në çdo mënyrë që dëshironi (Sigurohuni që t'i merrni lidhjet në rrugën e duhur)
4. Futni bateritë
5. Shtyjeni butonin e bordit të kontrollit të servo në pozicionin e shtypur
6. Kaloni çelësin e mbajtësit të baterisë në pozicionin ON
7. Bordi duhet të ndizet dhe Servos duhet të lëvizin në pozicionin e tyre 90 gradë në shtëpi

Instalimi i montimit të brirëve Servo:

1. Sapo Servos të kenë arritur pozicionin e tyre 90 gradë në shtëpi, futni Servo Horns me krahun e vetëm në pistona në një kënd prej 90 gradë (+- disa gradë kompensimi nuk është fundi i botës) në të gjitha rastet e pistonit siç tregohet në Video Assembley më lart.
2. Futini brinjët e dyfishta të Servo në Hips në mënyrë që të dy krahët servo të jenë në përputhje me njëri -tjetrin. Siç tregohet në videon Assembley më lart
3. Sigurojini të gjitha Servo Brirët në Servos me 1 vidë të shkurtër për Servo
4. Kaloni çelësin e mbajtësit të baterisë në pozicionin OFF
5. Shkëputni Servos nga lidhjet 4, 5, 6, 7, 8 dhe 9

Dhe atje ne kemi al Servos janë kalibruar dhe pjesa tjetër e Robotit është gati për t'u mbledhur.

Hapi 5: Montimi i Këmbëve të BORIS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët plastike të nevojshme për këmbën e majtë:

• 1x këmba e majtë
• 1x kyçin e këmbës
• 1x Këmbë 1
• 1x Këmbë 2
• 2x pistona të montuar
• 4x kunja rrethore L1
• 1x kunja rrethore L2
• 1x kunja rrethore L3
• 3x Kunja rrethore L4
• Kapëse rrethore 9x

Udhëzimet e Asamblesë së Këmbës së Majtë:

1. Rrëshqitni 4 kunjat rrethore L1 nëpër vrimat e kyçit të këmbës (Siç tregohet në videon e Assembley)
2. Poziciononi njërën nga Pistonët e Grumbulluar në çarë të Këmbës së Majtë zgjidhni Pistonin e Montuar që i bën kabllot Servo të kthehen nga ana e kundërt (Siç tregohet në videon e Assembley)
3. Poziciononi Kaviljen në çarë të Këmbës së Majtë dhe çarë të Pistonit të Asamble
4. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L2 përmes kyçit të këmbës dhe këmbës
5. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L3 përmes kyçit të këmbës dhe pistonit të montuar
6. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L4 përmes nyjës së Këmbës dhe Pistonit të Asamble
7. Poziciononi Këmbën 1 në vend në kyçin e këmbës dhe rrethore L1
8. Poziciononi Këmbën 2 në vend në kaviljet e kyçit të këmbës dhe L1
9. Poziciononi njërën nga pistonët e montuar në mes të këmbës 1 dhe këmbës 2, zgjidhni atë që e bën kabllon servo me fytyrë nga jashtë (Siç tregohet në videon e montimit)
10. Rrëshqit 1 Kunja rrethore L4 përmes Këmbës 1 dhe Pistoni i Montuar
11. Rrëshqitni 1 kunja rrethore L4 përmes këmbës 2 dhe pistoni i montuar
12. Siguroni të gjitha kunjat Rrethore me kapëse rrethore

Pjesët plastike të nevojshme për këmbën e djathtë:

• 1x Këmbë e djathtë
• 1x kyçin e këmbës
• 1x Këmbë 1
• 1x Këmbë 2
• 2x pistona të montuar (pasqyrë)
• 4x kunja rrethore L1
• 1x kunja rrethore L2
• 1x kunja rrethore L3
• 3x Kunja rrethore L4
• Kapëse rrethore 9x

Udhëzime për Asamblenë e Këmbëve të Djathta:

Veproni njësoj si Udhëzimet e Asamblesë së Këmbës së Majtë

Hapi 6: Montimi i Trupit të BORIS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

• Ekran OLED
• Zile
• Magnometër (busull dixhital)
• Mini Breadboard
• Mbajtësi i Mblidhur i Baterisë dhe Bordi i Kontrollit të Servo

Vida të nevojshme:

9x vida të gjata të vetë -ngjitjes

Pjesët plastike të nevojshme:

• 4x kunja rrethore L4
• 1x Kornizë Elektronike
• 1x Kornizë OLED
• 2x Drejtkëndësha të trupit
• 1x kunja e elektronikës katrore
• Kapëse 6x katrore
• 4x kapëse rrethore
• 1x Trupi i Mbledhur
• 2x këmbë të mbledhura

Udhëzimet e Asamblesë së Trupit:

1. Vendoseni këmbën e majtë të mbledhur në ijet e trupit të mbledhur (Sigurohuni t'i vendosni në rrugën e duhur përreth)
2. Sigurohuni në vend me 2 kunja rrethore L4 dhe 2 kapëse rrethore
3. Përsëritni hapat 1 dhe 2 për këmbën e djathtë
4. Vidhoseni zilen në vend në trup. Siç tregohet në videon Assembley më lart
5. Kalojini kabllot Servo përmes vrimave të Ijeve në Trup dhe kalojini ato në mes të 2 servove të Hipit. Siç tregohet në videon Assembley më lart
6. Futni Kornizën Elektronike në pozicionin në Trup (Sigurohuni që ta montoni atë në rrugën e duhur)
7. Sigurohuni në vend me kunjin Elektronikë Sheshi dhe 2 kapëse katrore
8. Poziciononi Mini Breadboard në vend në Kornizën Elektronike
9. Hiqni bateritë nga mbajtësi i baterisë
10. Vidhosni Mbajtësin e Baterisë në pjesën e pasme të Kornizës Elektronike me 2 vida diagonalisht Siç tregohet në Videon Assembley më lart (sigurohuni që ta vidhosni në rrugën e duhur)
11. Vidhosni Bordin e Kontrollit Servo në Kornizën Elektronike me 2 vida diagonalisht
12. Vidhosni Magnometrin (busullën dixhitale) në Kornizën Elektronike me 2 vida
13. Vidhosni ekranin OLED në Kornizën OLED me 2 vida diagonalisht
14. Vendosni Drejtkëndëshat e Trupit në të dyja anët e Trupit
15. Sigurojini ato në vend me 4 kapëse katrore

Hapi 7: Instalimi i pajisjeve elektronike

Tani është koha për të luajtur me Spaghetti !!!

1. Lidhni të 6 servos me lidhjet e Bordit Kryesor 4, 5, 6, 7, 8 dhe 9 siç tregohet në figurën e mësipërme (sigurohuni që t'i lidhni në mënyrë të duhur përreth)
2. Lidhni 3 kabllo kërcyes femra me femra me kunjat Vcc, Ground dhe Signal në numrin e lidhjes 10
3. Lidhni skajin tjetër të 3 kabllove kërcyes femra me femra me kunjat Vcc, Ground dhe I/O në modulin Buzzer (sigurohuni që t'i lidhni në anën e duhur)
4. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me femra në kunjat Vcc dhe Ground në numrin e lidhjes 3
5. Lidhni skajin tjetër të 2 kabllove kërcyes femra me femra me kunjat Vcc dhe Ground në Sensorin tejzanor (sigurohuni që t'i lidhni në rrugën e duhur)
6. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me femra në kunjat e sinjalit në lidhjet 2 (Echo) dhe 3 (Trig)
7. Lidhni skajin tjetër të 2 kabllove kërcyes femra me femra me kunjat Echo dhe Trig në Sensorin tejzanor (sigurohuni që t'i lidhni në rrugën e duhur)
8. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me femra në kunjat Vcc dhe Ground në numrin e lidhjes 11
9. Lidhni skajin tjetër të 2 kabllove kërcyes femra me femra me kunjat Vcc dhe Ground në Diplay OLED (sigurohuni që t'i lidhni në rrugën e duhur)
10. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me femra në kunjat Vcc dhe Ground në numrin e lidhjes 12
11. Lidhni skajin tjetër të 2 kabllove kërcyes femra me femra me kunjat Vcc dhe Ground në Magnometer (busull dixhital) (sigurohuni që t'i lidhni në rrugën e duhur)
12. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me meshkuj në kunjat e sinjalit në lidhjet 11 (SDA) dhe 12 (SCL)
13. Lidhni skajin tjetër të 2 kabllove kërcyes femra me meshkuj me 2 shina të ndryshme të Mini Breadboard
14. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me meshkuj nga shina SCL në Mini Breadboard me kunjat SCL në ekranin OLED dhe Magnometer (busull dixhital)
15. Lidhni 2 kabllo kërcyes femra me meshkuj nga shina SDA në Mini Breadboard me kunjat SDA në ekranin OLED dhe Magnometer (busull dixhital)

Hapi 8: Përfundimi i Montimit të Trupit të BORIS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët plastike të nevojshme:

• 1x Trupi i përparmë
• 1x Trupi i pasmë
• Kapëse 6x katrore
• I mbledhur BORIS

Udhëzimet e Asamblesë së Trupit:

1. Vendoseni kornizën OLED në trup
2. Sigurohuni me 2 kapëse katrore
3. Vendoseni sensorin tejzanor në trupin e përparmë
4. Vendoseni Trupin e Parë mbi Anën e Parë të Drejtkëndëshave të Trupit
5. Sigurohuni me 2 kapëse katrore
6. Vendoseni kapakun e baterive dhe mbajtësit të baterisë në mbajtësen e baterisë
7. Vendoseni trupin e pasmë mbi anën e pasme të drejtkëndëshave të trupit
8. Sigurohuni në vend me 2 kapëse katrore

Hapi 9: Si të përdorni BORIS

Pra, atje e kemi përfunduar përfundimisht montimin e BORIS tani është koha për të luajtur

Këtu janë disa udhëzime të përdoruesit:

BORIS pa kontrollues:

1. Ndiz BORIS
2. Rrotulloni atë për të kalibruar magnometrin (busullën dixhitale) keni 10 sekonda për ta bërë këtë
3. Vendoseni atë në drejtimin që dëshironi që ai të shkojë përpara
4. Shikojeni atë të shkojë dhe shmangni çdo pengesë që është në rrugën e tij

BORIS me kontrollues:

1. Ndiz BORIS
2. Ndizni kontrolluesin
3. Rrotulloni atë për të kalibruar magnometrin (busullën dixhitale) keni 10 sekonda për ta bërë këtë
4. Përdorni Joystick për të drejtuar
5. Shtypni butonat lart dhe poshtë për lëvizjet e vallëzimit
6. Shtypni butonat e majtë dhe të djathtë për goditje të majtë dhe goditje të djathtë
7. Shtypni butonin Joystick për 2 sekonda për të aktivizuar modalitetin autonom
8. Shtypni butonin Joystick derisa Roboti të ndalojë lëvizjen për të çaktivizuar modalitetin autonom

Hapi 10: Kuptimi i Kodit të BORIS -it Bazat:

Pra, tani ju keni ngritur BORIS dhe ju lejon të ndryshoni mënyrën se si ai sillet.

Më lejoni t'ju ndihmoj pak për të kuptuar mënyrën se si është programuar Boris:

Ndryshimi i mënyrës së programimit të BORIS kur ecni në mënyrë autonome:

Këtu është lista e komandave të paraprogramuara që BORIS mund të bëjë:

Vetull ();

Buzëqesh ();

HappySound ();

SadSound ();

RobotForward ();

RobotBackward ();

RobotLeft ();

RobotRight ();

RobotLeftKick ();

RobotRightKick ();

RobotDance1 ();

RobotDance2 ();

Kjo është pjesa e kodit që dëshironi të modifikoni:

// Nëse Sensori zbulon murin

if (distanca> 2 && distanca = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError = - 30) {Buzëqeshje (); HappySound (); RobotForward (); RobotForward (); } // Nëse Sensori nuk zbulon asnjë mur dhe Orientim> Orientimi i dëshiruar +- 30 gradë nëse (distanca> = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientimiError <0) {Buzëqeshje (); RobotLeft (); } // Nëse Sensori nuk zbulon asnjë mur dhe Orientim = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError> 0) {Buzëqeshje (); RobotRight (); }

Hapi 11: BORIS për të Ardhmen dhe Përtej

Epo tani që kemi përfunduar ndërtimin e BORIS, le të flasim për të ardhmen e BORIS.

E vërteta është, unë me të vërtetë nuk e di se çfarë të bëj me BORIS tani gjithçka varet nga reagimet që marr nga ju pikërisht këtu në këtë Udhëzues.

Kështu që unë shpresoj se ju ka pëlqyer ky udhëzues dhe ju lutem më tregoni se çfarë mendoni.

Çmimi i parë në Make it Move