SENSOR ULTRASONIK HC-SR04: 9 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Siç sugjeron emri se ai përdor valë zanore tejzanor për të kryer detyrën. Po, është, ai përdor valë zanore tejzanor për të matur pengesën e ndjenjës së distancës, etj. Isshtë një qark elektronik ose një pajisje e cila përdoret përgjithësisht sot për të kryer detyra të ndryshme. Këta sensorë janë të famshëm dhe të zakonshëm për qëllimet e projektit. Këta sensorë mund të lidhen me mikrokontrollues të ndryshëm për të bërë një projekt.

Në ditët e sotme ne shohim shkopin e verbër, dyert automatike, radarët që përdorin versionin e njëjtë ose më të mirë të sensorit tejzanor për të bërë këto punë, në të cilat unë jam duke përdorur është ai bazë dhe lehtësisht i disponueshëm në treg.

Hapi 1: PESRSHKRIMI

Sensori tejzanor është një sensor i ndërtuar nga dy LM324 ic dhe një MAX3232 ic nga një dhënës transmetues dhe një dhënës marrës dhe përbërës të ndryshëm të tjerë.

Sensori ka katër VCC, GND, TRIG, ECHO i cili përdoret për të dërguar dhe marrë sinjale pulsi në MAX3232 ic.

Transmetuesit transmetues dhe pranues dërgon valë tejzanor për disa mikrosekonda dhe marrja e dhënësit të sensorit i ndjen këto valë mbrapa dhe mikrokontrolluesi llogarit distancën bazuar në kohën e marrë.

*SHENIM:- KJO SENSOR ISSHT I BAZ P WR VAJT TUNDR URTRASONIKE DHE VAREN NGA FAKTOR T LART SI NGA LUMSHTSIA, TEMPREATURA DHE T OTHER TJERA QIC REZULTATET N NDRYSHIM T OF VLER OFS SEN SENSORIT.

Ky sensor jep daljen e llojit të pulsit do të thotë që i dërgon mikrokontrolluesit kohën e marrë nga valët për të goditur objektin dhe për t'u kthyer. Mund të masë një distancë prej rreth 4 metrash në varësi të bibliotekës së përdorur për llogaritjen e të dhënave. Por ka një distancë minimale në të cilën asnjë objekt nuk duhet të jetë i hapur ose sensori do të japë distancë të padëshiruar dhe kjo është 2cm.

Hapi 2: TIPARET DHE ZBATIMET

• Llogaritjet e të dhënave me shpejtësi të lartë
• Lehtë për t'u përdorur
• Këndi i zbulimit prej rreth 120 gradë
• Jep distancë gati të saktë
• Lloji i të dhënave të tipit puls
• Çmim të ulët
• Mund të përdoret në dyer dhe shkop të verbër
• Qëllimi i sigurisë
• Projekte shkollore

Hapi 3: SPECIFIKIMET E SENSORIT

Hapi 4: KOMPONENTET E NEVOJSHME

• Çdo mikrokontrollues mundësisht Arduino Uno për fillestarët.
• Një dërrasë buke
• Telat e kërcyesit

Hapi 5: DIAGRAMA E QARKUT

Së pari merrni linjat e energjisë në bordin e bukës nga mikrokontrolluesi

Linja VCC/5v+ dhe linja GND.

Pastaj lidhni sensorin në tabelën e bukës dhe lidhni fuqinë me sensorin nga linjat e energjisë duke përdorur tela kërcyes.

Tani lidhni TRIG PIN -in e SENSORIT ME DIGJITALIN E MIKROKONTROLLUESIT (PIN 3) dhe PININ ECHO T S SENSORIT N D DIGJITAL (PIN 2) T THE MIKROKONTROLLUESIT.

Hapi 6: BIBLIOTEKA

Unë kam përdorur bibliotekën tejzanor për qëllimin e llogaritjes, lidhja e së cilës është këtu

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 bibliotekë ULTRASONIC HC-SR04 ose mund të përdorni menaxherin e bibliotekës Arduino për ta shkarkuar

Hapi 7: KODI

// vendosni këtë kod në idenë e arduino nga kjo linjë

#përfshi

Tejzanor tejzanor (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Serial.filloj (9600);

}

lak void ()

{

Serial.print (tejzanor. Ranging (CM)); // CM ose INC

Serial.println ("cm");

vonesë (100);

}

Hapi 8: PUNA

Me fillimin e kodit, ai inicializohet

kunja në të cilën sensori dërgon të dhënat e tij atëherë mikrokontrolluesi pret që të dhënat të merren sapo të merren të dhënat

Valët tejzanor dërgohen në pulsin prej 10 mikrosekonda dhe merren nga marrësi dhe Arduino llogarit distancën bazuar në kohën e marrë nga valët për t'u kthyer përsëri në sensor.

Hapi 9:

Tani kemi modelin e PCB -së dhe është koha për të porositur PCB -të.

Për këtë, ju vetëm duhet të shkoni në JLCPCB.com dhe të klikoni në butonin "QUOTE TANI".

JLCPCB janë gjithashtu sponsor të këtij projekti. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co, Ltd), është ndërmarrja më e madhe e prototipit të PCB në Kinë dhe një prodhues i teknologjisë së lartë i specializuar në prototipin e shpejtë të PCB dhe prodhimin e PCB të serisë së vogël. Ju mund të porosisni një minimum prej 5 PCB për vetëm 2 dollarë.

Për të prodhuar PCB, ngarkoni skedarin gerber që keni shkarkuar në hapin e fundit. Ngarko skedarin.zip ose mund të tërheqësh dhe lëshosh skedarët gerber.

Pas ngarkimit të skedarit zip, do të shihni një mesazh suksesi në fund nëse skedari është ngarkuar me sukses. Mund të rishikoni PCB në shikuesin Gerber për t'u siguruar që gjithçka është mirë. Mund të shihni si pjesën e sipërme ashtu edhe atë të poshtme të PCB.

Pasi të sigurohemi që PCB -ja jonë duket e mirë, tani mund ta vendosim porosinë me një çmim të arsyeshëm. Mund të porositni 5 PCB për vetëm 2 dollarë, por nëse është porosia juaj e parë, atëherë mund të merrni 10 PCB për 2 dollarë.

Për të vendosur porosinë, klikoni në butonin "RUAJ T TO KARTA".

PCB -të e mia u deshën 2 ditë për t'u prodhuar dhe mbërritën brenda një jave duke përdorur opsionin e dorëzimit DHL. PCB -të ishin të paketuara mirë dhe cilësia ishte vërtet e mirë.

*SHENIM:- Nëse keni nevojë për pcb gor këtë projekt, më kontaktoni ose më shkruani në koment.