SISTEMI RADAR ULTRASONIK P USR PRDORIM ARDUINO: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Qarku i përshkruar këtu demonstron funksionimin e një sistemi radari me bazë tejzanor. Ai përdor sensorin tejzanor për të zbuluar një objekt dhe për të matur distancën e tij dhe rrotullohet sipas servo motorit. Këndi i rrotullimit shfaqet në një ekran LCD 16x2. Sa herë që zbulohet pengesa, zilja ndizet dhe shfaqet gjithashtu në ekranin LCD Me

Sistemet e radarëve kanë një numër aplikimesh mbrojtëse si dhe civile.

Një sistem radari përbëhet nga një transmetues që transmeton një rreze drejt objektivit, i cili më pas reflektohet nga objektivi si një sinjal jehonë. Sinjali i reflektuar merret nga një marrës. Ky marrës përpunon sinjalin e marrë dhe siguron një informacion të tillë si prania e një objektivi, distanca, pozicioni (lëvizës ose i palëvizshëm) ose shpejtësia, e cila shfaqet në një njësi të ekranit.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

Arduino UNO R3- boardshtë një bord mikrokontrollues i bazuar në një mikrokontrollues të lëvizshëm, pako të dyfishtë (DIP) ATmega328 AVR. Ka 20 kunja hyrëse/dalëse dixhitale (nga të cilat 6 mund të përdoren si dalje PWM dhe 6 mund të përdoren si hyrje analoge).

HC -SR04 Sensori tejzanor -Ky sensor është një modul me 4 kunja, emrat e pin të të cilëve janë Vcc (5v), Trigger, Echo dhe Ground respektivisht. Ky sensor është një sensor shumë i popullarizuar i përdorur në shumë aplikime ku kërkohet matja e distancës ose objektet e ndjesisë. Moduli ka dy sy si projekte në pjesën e përparme i cili formon transmetuesin dhe marrësin tejzanor.

Tower Pro SG90 Micro Servo Motor-Ky servo është servo me rotacion 180 °. Shtë një Servo Motor Dixhital i cili merr dhe përpunon sinjalin PWM më shpejt dhe më mirë. Ai pajis qark të brendshëm të sofistikuar që siguron çift rrotullues të mirë, fuqi mbajtëse dhe azhurnime më të shpejta në përgjigje të forcave të jashtme. Përbëhet nga tre tela me ngjyrë kafe, të kuqe dhe të verdhë.

Kafe/E zezë: Lidhur me Tokën

E kuqe: Lidhur me VCC (5v)

E verdhë/e bardhë: Lidhur me të dhënat pin përmes këtij sinjali pwm jepet për të drejtuar motorin.

Ekran LCD 16x2 (Green BackLight)- Ekrani LCD 16x2 është një ekran alfanumerik. Bazohet në kontrolluesin e ekranit HD44780 dhe është gati për ndërfaqe me shumicën e mikrokontrolluesve. Punon në 5V dhe ka një Green Backlight i cili mund të ndizet dhe fiket sipas dëshirës. Kontrasti i ekranit gjithashtu mund të kontrollohet duke ndryshuar tensionin në kunjin e kontrollit të kontrastit (Pin 3).

Zile

Bordi i furnizimit me energji 12v

Telat Jumper

Hapi 2: Komponentët e lidhur së bashku

LCD PIN_RS ------------------ 12 të Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

PIN_EN LCD ------------------- 11 të Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 të Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 të Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 të Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 të Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

PIN_VDD LCD ------------------ 5V

Sensori Pin_VCC ---------------- 5V

Sensori Pin_Trig ------------------ 8 i Arduino Uno

Sensori Pin_Echo ----------------- 9 i Arduino Uno

Sensori Pin_GND ------------------ GND

Servo motori ka një lidhës femër me tre kunja. E Brown/Black është zakonisht toka.

Lidhni kabllon e energjisë që në të gjitha standardet duhet të jetë i kuq në 5V në Arduino.

Lidhni vijën e mbetur në lidhësin servo me një kunj dixhital në Arduino.

Pin pin- Pozitiv është i lidhur me pin dixhital të Arduino dhe pin tjetër është i lidhur me tokën.

Hapi 3: Kodi

Shkarkoni kodin kryesor nga lidhja më poshtë:-

Kodi kryesor:

Pas ngarkimit të programit në Arduino, mund të shihni sistemin e radarit duke përdorur një softuer të quajtur "Përpunimi".

Përpunimi është i disponueshëm për Linux, Mac OS X dhe Windows.

Programin mund ta shkarkoni nga lidhja: https://processing.org/download/. Zgjidhni zgjedhjen tuaj për të shkarkuar softuerin.

Drejtoni kodin e përpunimit pasi të keni ngarkuar kodin kryesor.

Shënim:- Ju duhet të ndryshoni emrin e portit dhe të ndryshoni kushtet sipas nevojës tuaj.

Kur ekzekutoni kodin e përpunimit, hapet një dritare e zezë. Ju mund të shihni radarin në lëvizje dhe sa herë që zbulohet një pengesë shfaqet një vijë e kuqe.

Ju mund të shkarkoni kodin e përpunimit nga lidhja e mësipërme (Kodi kryesor).

Shpresoj se kjo e bëri më të lehtë për ju. Nëse ju pëlqen kjo e udhëzueshme dhe e gjetët të dobishme mos harroni të regjistroheni dhe nëse keni ndonjë dyshim, pyetje ose keni nevojë për ndihmë për ndonjë gjë, thjesht lini një koment më poshtë…

Faleminderit elementzonline.com