Përmbajtje:

Gishti i Gjashtë: 4 Hapa
Gishti i Gjashtë: 4 Hapa

Video: Gishti i Gjashtë: 4 Hapa

Video: Gishti i Gjashtë: 4 Hapa
Video: Familja e Gishtave|Këngë Për Fëmijë|Fingers Family|Nursery Rhymes #bimbambumtv #kengeshqipperfemije 2024, Nëntor
Anonim
Gishti i Gjashtë
Gishti i Gjashtë

Projekti bazohet në fushën e lojës ekspres dhe kriket. Koncepti është të imagjinoni përsëri se çfarë do të ndodhë nëse njerëzit kanë një gisht më shumë? A do të bëhet jeta jonë më e lehtë apo do të shkaktojë telashe? Dorëzimi është një gisht i printuar 3d i cili kontrollohet nga një servo dhe servo do të aktivizohet nga një sensor fleksibël. Ideja është frymëzuar nga teknologji të ndryshme për personat me aftësi të kufizuara dhe pajisjet që ushtarët mund të vendosin në filma shkencorë. Në ato filma, si Edge of Tomorrow dhe Elysium, Njerëzit si ushtarët veshin këto pajisje, të cilat mund të funksionojnë në mënyrë perfekte me lëvizjen e trupit të njeriut. Në realitet, njerëzit bëjnë gjymtyrë artificiale duke përdorur teknologji të ndryshme, të tilla si përdorimi i sinjaleve natyrore të muskujve (Kur muskujt tkurren ata prodhojnë energji elektrike) për të rritur kontrollin e protezave të duarve dhe krahëve.

Hapi 1: Lidhja e sensorit fleksibël

Lidhja e sensorit fleksibël
Lidhja e sensorit fleksibël
Lidhja e sensorit fleksibël
Lidhja e sensorit fleksibël

Për këtë tutorial do t'ju duhet një sensor fleksibël, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, një rezistencë 10k (ngjyrë kafe, e zezë, portokalli) dhe tela.

Rezistencë 10k (e kuqe) deri në 3.3V

Sensori fleksibël (i zi) në GND

Nyja Bule në A3

Hapi 2: Shtypja 3D

Shtypje 3D
Shtypje 3D
Shtypje 3D
Shtypje 3D
Shtypje 3D
Shtypje 3D

Ju duhet të printoni: gishtin, një mbajtës servo, një montim për kriket dhe një byzylyk.

Gishti ka dy skedarë të ndryshëm stl (njëri me përbërës të ndryshëm dhe ka nevojë për montim, tjetri me vetëm një përbërës). Ju mund të përdorni PLA ose SLA për të printuar atë me përbërës të ndryshëm ose përdorni elastomere termoplastike (TPE) për të printuar tjetrin.

Hapi 3: Kontrolloni Servo

Kontrolloni servo
Kontrolloni servo
Kontrolloni servo
Kontrolloni servo

Lidhni servo me kriketin tuaj dhe përdorni këtë kod. Servo do të rrotullohet nëse e përkulni sensorin e përkuljes.

Hapi 4: Montimi

Montimi
Montimi
Montimi
Montimi
Montimi
Montimi

Mekanizmi i gishtit është duke përdorur servo për të tërhequr fijen brenda gishtit dhe duke përdorur shirit gome për të tërhequr gishtin përsëri në pozicionin origjinal. Pra, do të filloni me ngjitjen e shiritit të gomës në pjesën e prapme të gishtit dhe vendosjen e vargut nëpër vrima. Pastaj, duhet të lidhni sensorin e përkuljes në gishtin tuaj të vërtetë. Ju mund të përdorni rubinetin ose të bëni një kapak gishti me një xhep për sensorin. Pas përfundimit të kapakut të gishtit, duhet të lidhni servo dhe gishtin në dorën tuaj, mund të përdorni brezin e kokës për këtë hap. Hapi i fundit do të ishte vidhosja e kriketit në mal dhe veshja e tij.

Recommended: