Zbulimi i pengesës së kallamit të bardhë: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në shkollën time, mësuesi im po fliste për teknologjinë ndihmëse dhe se si mund të bëjmë mjete për të ndihmuar njerëzit e tjerë. Unë u intrigova nga kjo ide, kështu që vendosa të krijoj një sistem paralajmërues për pengesat e paparashikueshme për ata që janë me dëmtim të shikimit. Për këtë projekt, kam përdorur Tinkercad, Microbits, një Arduino nano, një sensor, një zile dhe shumë mjete të tjera. Unë duhej të ndryshoja projektin tim gjatë rrugës, por ai doli të funksionojë në mënyrë shumë efektive dhe efikase.

Furnizimet

-1 Arduino nano

-1 sensor optik i distancës

-2 çelsin

-2 mikrobit

-2 pako baterie

-4 bateri

-Makine per ngjitjen e metalit

-lidhës

-printer 3D

-filament printimi 3D

-tela

-tubat e tkurrjes së nxehtësisë

-armë e nxehtë

Hapi 1: Saldimi i të gjithë përbërësve së bashku

Komponenti i ndjeshmërisë së distancës:

Ju do të duhet të lidhni sensorin e distancës optike në një Arduino nano dhe Arduino nano do të duhet të ngjitet në Microbit. Një paketë baterie do të duhet të ngjitet në Microbit për të siguruar të gjithë konfigurimin me më shumë energji. Për të kontrolluar fuqinë, lidhni një ndërprerës midis Microbit dhe paketës së baterisë. Bashkangjitni tubin e tkurrjes së nxehtësisë kur lidhni telat me çelësin.

Komponenti i krijimit të zërit:

Ju do të duhet të lidhni një zile dhe një paketë baterie në Microbit. Për të kontrolluar fuqinë, lidhni një ndërprerës midis Microbit dhe baterisë. Buzzer duhet të bashkohet në pin 0 që kodi të funksionojë. Bashkangjitni tubin e tkurrjes së nxehtësisë kur lidhni telat me çelësin.

Për instalimet e mia të sakta, referojuni diagramit të mësipërm.

Hapi 2: Kodimi

Për të koduar Microbits, kam përdorur faqen e internetit https://makecode.microbit.org/. Unë ju kam dhënë kodin për secilin nga përbërësit.

Kodi i Komponentit të Zbulimit të Distancës:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Për shkak se Arduino nano është ngjitur në pin 1, kodi do të marrë vlerat nga pin 1 dhe do t'i dërgojë ato vlera duke përdorur Bluetooth në Microbit në përbërësin e prodhimit të zërit. Për ta kuptuar kodin më mirë, do t'ju duhet të dini se cilat janë linjat seriale. Komunikimi serik është vendi ku të dhënat dërgohen dhe merren duke përdorur linja seriale. në kod, do të shihni se fjala serial përdoret shumë. Po përdoret sepse Microbit merr të dhëna përgjatë një linje serike nga Arduino dhe duhet të jetë në gjendje t'i dërgojë këto të dhëna në Microbit tjetër në përbërësin e prodhimit të zërit duke përdorur Bluetooth.

Kodi i Komponentit të Krijimit të Tingullit:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Në këtë kod, Microbit do të marrë të dhënat që Microbit dërgoi nga përbërësi i zbulimit të distancës dhe më pas do të bëjë që zilja të bëjë një tingull me një frekuencë të caktuar. Shumë nëse dhe tjetër nëse deklaratat përdoren për të krijuar një frekuencë të caktuar bazuar në numrin e marrë. Një numër më i madh do të thotë që sensori i distancës është më larg, kështu që do të ketë një hap më të ulët, dhe një numër më i vogël do të thotë që sensori i distancës është afër një objekti, kështu që do të krijohet një hap më i lartë. Përdoruesi do të jetë në gjendje të identifikojë nëse ka një objekt në rrugën e bazuar në hapat e krijuara nga zile.

Hapi 3: Printimi 3D i Rasteve

Atëherë do t'ju duhet të printoni dy kuti. Një për komponentin e zërit i cili do të kalojë rreth qafës së përdoruesit dhe një për komponentin e ndjerit të distancës që do të ngjitet në kallam.

Hapi 4: Vendosja e të gjitha pjesëve së bashku

Atëherë do t'ju duhet të vendosni përbërësit e prodhimit të zërit në njërën prej kasave dhe të përdorni shirit ose ngjitës për ta mbyllur kasën në mënyrë të sigurt. Bëni të njëjtën gjë për komponentin e zbulimit të distancës. Sigurohuni që sensori i distancës të jetë vendosur në njërën nga vrimat e hapura, në mënyrë që të marrë matje. Gjithashtu, sigurohuni që zilja të jetë vendosur në njërën nga vrimat e hapura, në mënyrë që përdoruesi të dëgjojë qartë tingujt që po bëhen.

Hapi 5: Prekjet përfundimtare

Bashkangjitni një litar në komponentin e krijimit të zërit në mënyrë që të përshtatet mbi kokën e përdoruesit dhe ngjitni komponentin e bërjes së distancës në një tub PVC ose një kallam.