Krah i thjeshtë Servo: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Përshëndetje, Sot do t'ju udhëzoj se si të bëni një krah të thjeshtë robotik që mund të programohet për të kryer një sërë funksionesh ose thjesht për të luajtur golf.

Furnizimet

- 3x Servo Motors (4 dollarë për motor)

- 1x dërrasë bukë (10 dollarë)

- 1x Arduino Uno (21 dollarë)

- 1x Paketë Telash Jumper (Afërsisht 10 dollarë)

- Potenciometër 3x (6 dollarë për 3)

- Butoni 2x Push (20 cent për 1)

- 5x LED i Kuq (12 dollarë për kompletin 300 copë)

- Rezistencë 5x 330 Ohm (8 dollarë për 100 pako)

- Rezistencë 2x 10k Ohm (8 dollarë për 100 pako)

Hapi 1: Përgatitja

Vendosni të gjithë përbërësit tuaj në tryezën para jush. Kontrolloni për t'u siguruar që keni gjithçka atje dhe sigurohuni që hapësira juaj e punës është e pastër. Shtë e rëndësishme të siguroheni që keni gjithçka që ju nevojitet në mënyrë që të mos bëni gabime ose të mos ndaloni së punuari në projekt.

Hapi 2:

Merrni tabelën tuaj të bukës dhe vendoseni në hapësirën e punës para jush. Përveç kësaj, vendosni Arduino UNO tuaj dhe tela që e lidh atë në kompjuter.

Hapi 3:

Nxirrni katër tela kërcyes për të filluar. Së pari, lidhni një bluzë të kuqe nga 5v në Arduino në anën e kuqe + në tabelën e bukës. Pastaj, pasi të jetë bërë kjo, bashkëngjitni një bluzë të zezë nga GND në Arduino në anën e Zezë në tabelën e bukës. Pasi ato dy tela janë ngjitur, bashkoni një tel të zi dhe një tel të kuq në linjat e kundërta të energjisë në anën tjetër të pjatës.

Hapi 4:

Për hapin tjetër bashkëngjitni tre potenciometra pranë njëri -tjetrit, si dhe tela të kuqe dhe të zeza që vijnë nga kunjat e tyre të majtë dhe të djathtë në mënyrë që të sigurojnë përbërësit me fuqi dhe tokë. Këta potenciometra na lejojnë të kontrollojmë 3 nyjet e krahut me 90 shkallë lëvizjeje.

Hapi 5:

Tjetra, bashkëngjitni dy butona shtytës dhe 5 led siç tregohet. Këto do të përdoren si një metodë me anë të së cilës për të programuar funksionet në krah duke përdorur vetëm pajisje, pa softuer.

Hapi 6:

Bashkangjitni 7 rezistorët në dërrasën e bukës siç tregohet. Dy rezistorë 10k Ohm janë të lidhur në pjesën e djathtë të secilës buton shtypi dhe në tokë, dhe pesë rezistorë 330 Ohm janë të lidhur me këmbën më të djathtë të LED -ve të kuqe dhe në tokë.

Hapi 7:

Pasi të keni bashkuar rezistorët, është koha për të lidhur potenciometrat dhe butonat. Ndiqni diagramin siç tregohet dhe bashkëngjitni një tel blu nga secila prej kunjave të mesëm të potenciometrave në hapësirat a0, a1 dhe a2 në Arduino. Pastaj vazhdoni të lidhni fuqinë me secilën prej butonave siç tregohet nga diagrami dhe kunjat e sinjalit të tyre në 12 dhe 13 pikërisht mbi rezistencën siç tregohet.

Hapi 8:

Pasi të keni përfunduar hapin 7, mund të filloni të lidhni telat e sinjalit për LED -të e kuqe. Bashkangjitni pesë tela sinjali të verdhë nga secila këmbë e majtë e një LED në kunjat 8, 7, 4, 3 dhe 2 respektivisht. Pasi të keni mbaruar, vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 9:

Tjetra, vendosni 3 servo motorët tuaj me lidhësit përballë dërrasës së bukës. Pasi ta keni bërë këtë, bëni tre grupe lidhjesh për fuqinë dhe tokëzimin që servos do të përdorin kur të lidhen me tryezën e bukës. Ndiqni diagramin siç tregohet në mënyrë që të lidhni saktë telat.

Hapi 10:

Për këtë hap ne po i bashkojmë motorët servo në tryezën e bukës. Filloni duke lidhur fuqinë dhe tokën e secilit servo me lidhjet e energjisë dhe tokës që kemi bërë më herët. Pastaj, duke ndjekur diagramin, lidhni pin sinjalin e secilit servo në të majtë të secilit tel të energjisë në mënyrë që të mund të lidhet më tej.

Hapi 11:

Pasi të keni përfunduar hapin 10, mund të filloni të lidhni telat e sinjalit për motorët servo. Duke përdorur kunjat 9, 6 dhe 5 lidhni 3 tela sinjali në tre servos siç tregohet. Kjo do të lejojë servos të marrin një hyrje nga potenciometrat përmes Arduino.

Hapi 12:

Tani që keni përfunduar instalimet elektrike, mos ngurroni të merrni liritë krijuese me projektin. Ju mund të ndiqni siç bëra unë dhe të bëni krahun nga shkopinj të Popsicle dhe zam të nxehtë ose mund të merrni rrugën tuaj dhe të krijoni krahun tuaj me materiale të tjera. Në këtë hap sigurohet kodi, mos ngurroni ta përdorni ose ta bëni tuajin.