Krah i thjeshtë Robotik Arduino: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Këtu do t'ju tregoj se si të bëni një krah bazë robotik arduino të kontrolluar nga një potenciometër. Ky projekt është i përsosur për të mësuar bazat e arduino, nëse jeni të mbingarkuar nga sasia e opsioneve në udhëzimet dhe nuk dini se ku të filloni.

Hapi 1: Mbledhja e materialeve

Këtu është një listë e mjeteve dhe materialeve që do t'ju nevojiten për këtë udhëzues:

• 1 Arduino Uno R3 me kabllo lidhës
• 1 Servo Motor
• 1 Breadboard
• 8 tela
• 1 Potenciometër
• 1 Armë ngjitëse e nxehtë me zam
• 1 sharrë e përgjithshme
• 1 kompjuter ose laptop që mund të ekzekutojë Arduino
• Programi Arduino
• Një material i përgjithshëm i sheshtë për krahun

Hapi 2: Instalimi i Arduino dhe Breadboard

Për t'u siguruar që arduino juaj funksionon si duhet, duhet ta lidhni atë në servo dhe potenciometër në mënyrë korrekte, përndryshe servo nuk do të reagojë ndaj potenciometrit, ose madje do ta thyeni arduinon tuaj në rastin më të keq! Për t'u siguruar që kjo të mos ndodhë, ne do ta lidhim tabelën me shumë kujdes, duke përdorur diagramin e mësipërm. Linjat e gjelbra përfaqësojnë tela, rrotulluesi është potenciometri dhe kutia blu në të majtë është servo motori. Për të filluar, duhet të lidhni një tel në kunjin 5V të arduino, dhe anën tjetër në anën + të bordit të bukës. Ju gjithashtu duhet të lidhni pinin GND me - të bordit. Tjetra, duhet të lidhni një tel në pinin ~ 11, dhe skajin tjetër në hyrjen e sinjalit të servo -së, dhe t'i bashkëngjitni hyrjet dhe daljet e energjisë servo në kunjat përkatëse në dërrasën e bukës. Këto tela do të sigurojnë energji për servo, dhe tela e tretë do të tregojë se ku të kthehet. Kunja 5V do të sigurojë një hyrje të energjisë prej pesë voltësh, e cila do të rrjedhë drejt pinit GND, që do të thotë Ground. Tjetra, lidhni një tel në kunjin A0 dhe dërrasën e bukës dhe dy tela në dërrasën e bukës në mënyrë që potenciometri të ketë një hyrje dhe dalje të energjisë. Së fundi, lidhni potenciometrin me tabelën e bukës. Në varësi të llojit të potenciometrit që keni, mund t'ju duhet të lidhni telat në të. Potenciometri do t'i tregojë arduinos ku të lëvizë servo, mbi tela të lidhur me A0.

Hapi 3: Testimi i telave tuaj

Për të provuar nëse instalimet elektrike funksionojnë, filloni programin tuaj arduino në kompjuterin tuaj dhe pastaj ngjitni kodin e mëposhtëm në të:

#përfshi int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.tash (11); Serial.filloj (9600); }

lak void ()

{digitalRead (A0); tenxhere = analogRead (A0); servo_11.shkruaj (harta (tenxhere, 0, 1023, 0, 180)); vonesa (10); Serial.println (tenxhere); }

Lidhni arduino -n tuaj dhe ekzekutoni kodin për të parë nëse funksionon. Nëse jo, sigurohuni që instalimet tuaja elektrike të jenë të sakta dhe se arduino juaj është i lidhur siç duhet me kompjuterin. Nëse akoma nuk funksionon, mos hezitoni të më kontaktoni!

Hapi 4: Bashkimi i një krahu

Meqenëse një servo rrotullues nuk është shumë i dobishëm dhe nuk ju demonstron vërtet aftësi të mahnitshme arduino, ne do t'i bashkojmë një krah atij. Në varësi të llojit të servo që keni blerë, mund të ketë disa baza plastike që mund t'i bashkëngjitni, ose mund të vijë me një bazë të para-bashkangjitur, si ajo në diagramin e mësipërm. Sido që të jetë, ju mund të ngjitni një copë të çdo materiali që ju pëlqen në të, si druri, plastika, apo edhe kartoni! Unë do të përdor dru. Përdorni armën tuaj me zam të nxehtë për të ngjitur krahun në servo dhe violë! Mbarove!

Hapi 5: Një bazë (fakultative)

Ju thjesht mund ta përfundoni projektin këtu, por çfarë përdorimi është një krah që do të bjerë vetëm nëse e përdorni? Për arsye të ndezura, mund të përdorni më shumë zam të nxehtë për të ngjitur krahun tuaj në një bazë, përsëri, nga çdo material që ju pëlqen. Ende më ka mbetur pak dru kështu që do ta përdor. Dhe tani, krahu juaj është bërë. Vërtetë, këtë herë.;)

Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me këtë udhëzues, mos hezitoni të më kontaktoni në komentet këtu ose në videon e bashkangjitur në YouTube! Shpresoj se ju ka pëlqyer ky projekt, dhe faleminderit për ndërtimin e tij.