Robot Arduino 4WR: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Ckemi djema! Shpresoj që ju të keni shijuar tashmë "PEMA ELEKTRONIKE TR KRISHTIT T KRISHTIT" dhe jeni gati për një të re, si zakonisht kam bërë këtë tutorial për t'ju udhëzuar hap pas hapi ndërsa bëni robotin tuaj dhe për të filluar të mësoni se si bëhen robotët e kontrollueshëm dhe si t'i kontrolloni ato gjithashtu, ky projekt mund të jetë një fillim i shkëlqyeshëm në botën e robotikës.

Gjatë bërjes së këtij projekti, ne u përpoqëm të sigurohemi që ky udhëzues do të jetë udhëzuesi më i mirë për ju në mënyrë që t'ju ndihmojë nëse doni të bëni robotin tuaj, kështu që shpresojmë që ky udhëzues të përmbajë dokumentet e nevojshme. Ky projekt është aq i dobishëm për tu bërë posaçërisht pas marrjes së PCB të personalizuar që kemi porositur nga JLCPCB për të përmirësuar pamjen e pajisjes sonë elektronike dhe gjithashtu ka mjaft dokumente dhe kode në këtë udhëzues për t'ju lejuar të krijoni robotin tuaj të bukur. Ne e kemi bërë këtë projekt vetëm në 4 ditë, vetëm një ditë për të marrë të gjitha pjesët e nevojshme dhe për të përfunduar prodhimin e harduerit dhe montimin, pastaj një ditë për të përgatitur kodin që i përshtatet projektit tonë dhe dy ditë për të krijuar aplikacionin android atëherë ne kemi filluar testimin dhe rregullimet.

Çfarë do të mësoni nga ky udhëzues:

1. Bërja e përzgjedhjes së duhur të harduerit për projektin tuaj në varësi të funksionaliteteve të tij.
2. Kuptoni mekanizmin robot.
3. Përgatitni diagramin e qarkut për të lidhur të gjithë përbërësit e zgjedhur.
4. Ngjitni pjesët elektronike në PCB.
5. Mblidhni të gjitha pjesët e projektit (trupi i robotit).
6. Filloni testin e parë dhe vërtetoni projektin.

Hapi 1: Diagrami i Qarkut

Si gjithmonë djema, unë përpiqem të marr disa projekte të lehta për audiencën që të gjithë ta provojnë dhe projekti i sotëm është gjithashtu i lehtë, bazuar në pjesët e printuara 3D të robotit SMARS i cili është një automjet i vogël me dy mikro motorë dhe ka shumë modele që mund të ndiqni për të bërë robotin tuaj, dhe gjithashtu për aksesorët që mund të shtoni në robotin tuaj ato janë të shumta, por për projektin tonë ne do të fillojmë me modelin bazë, kështu që nuk ka shumë pajisje në të, por ne do të postojmë në videot e ardhshme se si t'i shtojmë më shumë veçori robotit tonë të vogël.

Duke kaluar në pjesën e kontrollit, siç tregon diagramin e qarkut më sipër, ne do të përdorim një ATMega328 MCU që mund ta keni nga bordi Arduino UNO, ky MCU po i lëviz dy mikro motorët përmes drejtuesit të L293 H-Bridge dhe siç mund ta shihni unë shtuan dy drejtues motorësh në mënyrë që të mund të përdorni këtë diagram qarkor në rast se roboti juaj është një robot me katër motorë, gjithashtu ne kemi një dalje zileje, një kontroll të daljes së servo motorit, kunjat e lidhjes Bluetooth dhe një hyrje të sensorit tejzanor, të gjitha këto janë veçori që mundeni luani me kur krijoni të njëjtën diagram qarkor.

Vetëm një komponent i fundit është rregullatori i tensionit 5V i cili kërkohet këtu pasi ne po përdorim një bateri 9V për të fuqizuar robotin dhe ne duhet të ulim tensionin në 5V për furnizimin me energji të MCU dhe motorëve.

Hapi 2: Bërja e PCB

Rreth JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co, Ltd), është ndërmarrja më e madhe e prototipit të PCB në Kinë dhe një prodhues i teknologjisë së lartë i specializuar në prototipin e shpejtë të PCB dhe prodhimin e PCB të serive të vogla. Me mbi 10 vjet përvojë në prodhimin e PCB -ve, JLCPCB ka më shumë se 200, 000 klientë brenda dhe jashtë vendit, me mbi 8, 000 porosi online të prototipimit të PCB -ve dhe sasi të vogël të prodhimit të PCB -së në ditë. Kapaciteti vjetor i prodhimit është 200, 000 sq.m. për PCB të ndryshme me 1 shtresë, 2 shtresa ose shumë shtresa. JLC është një prodhues profesional i PCB -ve të paraqitur në shkallë të gjerë, pajisje të mirë, menaxhim të rreptë dhe cilësi superiore.

Duke folur për pajisje elektronike

Pas përgatitjes së qarkut, e shndërrova atë në një dizajn të personalizuar të PCB dhe detyra më e lehtë tani është të vendosni porosinë për PCB -të, kështu që më duhet të kaloj në JLCPCB furnizuesi më i mirë i PCB -ve në mënyrë që të marr shërbimin më të mirë të prodhimit të PCB -ve, si gjithmonë vetëm disa klikime të thjeshta kjo është gjithçka që ju nevojitet për të ngarkuar skedarët GERBER të modelit të qarkut, atëherë unë lëviza për të vendosur disa parametra dhe këtë herë ne do të përdorim ngjyrën blu për këtë PCB, Vetëm katër ditë pas vendosjes së porosisë dhe PCB -të e mia janë aktive desktopi im.

Paketimi, transporti dhe të gjithë hapat e prodhimit janë kryer shumë mirë për të prodhuar këto PCB të bukura..

Shkarkimi i skedarëve të lidhur

Siç mund ta shihni në fotot e mësipërme, PCB është shumë mirë e prodhuar dhe unë kam të njëjtin dizajn PCB që kemi bërë për tabelën tonë kryesore dhe të gjitha etiketat, logot janë aty për të më udhëzuar gjatë hapave të saldimit. Ju gjithashtu mund të shkarkoni Gerberfile për këtë qark.

Hapi 3: Përbërësit

Para se të filloni të bashkoni pjesët elektronike, le të rishikojmë listën e përbërësve elektronikë për projektin tonë, kështu që do të na duhen:

• PCB që ne kemi porositur nga JLCPCB
• Një Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Drejtuesi i motorit L293:
• Moduli Bluetooth HC05:
• Rregullatori i tensionit L7805:
• 2 kondensatorë me vrima 10 uF:
• Oshilator 16 Mhz:
• Zile:
• 2 mikro-motorë DC:
• Bateri 9V:

Dhe ne do të kemi nevojë për pjesët robotike të printuara 3D

Hapi 4: Asambleja e harduerit

Tani gjithçka është gati, kështu që le të fillojmë të bashkojmë komponentët tanë elektronikë në PCB dhe për ta bërë këtë ne kemi nevojë për një hekur bashkues dhe një tel bazë të saldimit dhe një stacion ripunimi SMD për përbërësit SMD.

Siguria e para

Hekuri i saldimit Asnjëherë mos prekni elementin e hekurit të salduar….400 ° C! Mbani telat që do të nxehen me piskatore ose kapëse. Gjithmonë kthejeni hekurin bashkues në bazën e tij kur nuk është në përdorim. Asnjëherë mos e vendosni në tavolinën e punës. Fikeni njësinë dhe shkëputeni kur nuk është në përdorim. Siç mund ta shihni, përdorimi i këtij PCB është aq i lehtë për shkak të prodhimit të tij me cilësi shumë të lartë dhe pa harruar etiketat që do t'ju udhëheqin ndërsa bashkoni secilin komponent sepse do të gjeni në shtresën e mëndafshit të lartë një etiketë të secilit komponent që tregon vendosjen e tij në bordi dhe në këtë mënyrë do të jeni 100% të sigurt se nuk do të bëni asnjë gabim në saldim. Unë kam bashkuar çdo përbërës në vendosjen e tij dhe mund të përdorni të dy anët e PCB për të bashkuar përbërësit tuaj elektronikë.

Hapi 5: Asambleja e Trupit Robot

Ne vazhdojmë montimin e pjesëve tona të robotit dhe do të fillojmë me zinxhirin e rrotës na duhen këto 32 pjesë zinxhirësh 16 pjesë për secilën anë dhe ne përdorëm këtë Filament plastik të cilin e kemi prerë 30 pjesë, secila pjesë ka një gjatësi 15 milimetra dhe ne i mbajmë pjesët e zinxhirit së bashku, ju mund të përdorni disa zam për të siguruar që zinxhiri të qëndrojë i lidhur, tani marrim shasinë e robotit dhe këto dy rrota të lira dhe i montojmë së bashku, pas kësaj vendosim baterinë 9V dhe mikro motorët vendosja e tyre dhe ne i montojmë rrotat aktive tek motorët, së fundi por jo më pak të vëmë zinxhirin për të lidhur rrotat me njëri -tjetrin, hapi i fundit është vidhosja e telave të rrotave dhe bateria 9V pastaj futim PCB në prizën e saj dhe roboti është gati të lëvizë tani.

Hapi 6: Pjesa dhe Testi i Softuerit

është koha për të kaluar në pjesën e softuerit Unë e kam bërë këtë kod Arduino që mund ta merrni nga lidhja e shkarkimit më poshtë, është kodi kaq themelor, vetëm disa udhëzime për të marrë nga aplikacioni android në mënyrë që të kontrolloni lëvizjet e robotit, tani gjithçka që na nevojitet është ta vendosim MCU -në në një bord Arduino UNO dhe e ngarkojmë kodin te mikrokontrolluesi, pastaj e marrim përsëri në prizën e tij në PCB -në tonë.

Ne do të postojmë në videot e ardhshme më shumë veçori të shtuara në robotin tonë, siç e shihni djema projekti i sotëm është kaq i lehtë për tu bërë dhe një i mahnitshëm dhe jua rekomandojmë për ju djema nëse doni të filloni të luani me robotë të kontrollueshëm. Por akoma disa përmirësime të tjera për të kryer në projektin tonë në mënyrë që të bëhet më shumë gjalpë, kjo është arsyeja pse unë do të pres komentet tuaja për ta përmirësuar atë, mos harroni të vizitoni kanalin tonë në YouTube për mundësinë që të jeni fituesi i muajit programin tonë të dhurimit.

Një gjë e fundit, sigurohuni që jeni duke bërë elektronikë çdo ditë.

Ishte BEE MB nga MEGA DAS shihemi herën tjetër.