Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Mënyrë e thjeshtë për të kontrolluar motorët DC. E tëra që ju nevojitet është njohuri në elektronikë dhe programim
Nëse keni ndonjë pyetje ose problem mund të më kontaktoni në postën time: [email protected]
Vizitoni kanalin tim në youtube:
Pra, le të fillojmë.
Hapi 1: Shikoni një video
Ju gjithashtu mund të shihni se si funksionon ky projekt
www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8
Hapi 2: Materialet
Të gjitha materialet që ju nevojiten mund të gjenden në ebay ose amazon. Por nëse keni ndonjë pajisje të vjetër elektronike siç janë printerët ose diçka tjetër, mund të merrni materiale nga atje.
Lidhja Sponsor: Shqyrtimet e UTSource.net ashtë një faqe në internet e besueshme për porositjen e komponentëve elektronikë me çmim të lirë
çmimi dhe cilësia e shkëlqyer
Për këtë projekt do t'ju duhet:
-shofer motori L293D
-Arduino Mega 2560 ose Uno
-bordboard
-bateri 9V
-motor DC
-Kasa e baterisë 9V
-disa tela
-Diodat LED me ngjyrë të gjelbër dhe të kuqe
-dy butona shtytës
-dy rezistente 10k ohm
Shoferi i motorit L293D
Ju mund ta përdorni këtë çip për kontrollimin e një ose dy motorëve të ndryshëm. Ai i përket familjes TTL, që do të thotë se funksionon në 5V+.
Ka 16 kunja
Pin 1 pa lidhje
Pin 2 është hyrje
Pin 3 është dalje për motorin
Pin 4 dhe 5 janë të lidhur me GND të baterisë
Pin 6 është dalja e dytë për motorin
Pin 7 është hyrja e dytë
Pin 8 është V+ nga bateria (9V)
Nga ana tjetër është e njëjta përveç:
Pin 16 është Vcc+
Pin 9 pa lidhje
Hapi 3: Instalimet elektrike
Nëse keni ndonjë problem me instalimet elektrike, mund të ndihmoni veten me fotografitë. Në krye ka qark për kontrollin e 1 motorit dhe poshtë është qark për kontrollin e 2 motorëve. Kam bërë shembull me vetëm një motor.
Hyrja dixhitale 2 është e lidhur me butonin ON (butoni me kapak blu)
Hyrja dixhitale 3 është e lidhur me butonin OFF (butoni me kapak të kuq)
Me këto dy butona mund të ndryshoni drejtimin e rrotullimit
Ju duhet të lidhni rezistencë 10khm midis GND nga Arduino për të shtypur kunjin e butonit.
Dioda e gjelbër LED është e lidhur me daljen dixhitale 5
Dioda LED e kuqe është e lidhur me daljen dixhitale 4
Instalime L293D
Pin 1 nuk lidhet kështu që e lini të zbrazët.
Tjetra është Pin 2 i cili lidhet me daljen dixhitale në Arduino (mund të zgjidhni çdo dalje dixhitale nga 2 në 53)
Pin 3 është i lidhur direkt me motorin
Pin 4 dhe 5 janë të lidhur me baterinë GND
Pin 6 është i lidhur direkt me motorin
Pin 7 është i lidhur me daljen dixhitale në Arduino
Pin 8 është V+ nga bateria. Unë ju rekomandoj të përdorni bateri 9V në mënyrë që motori të funksionojë pa probleme
Nëse keni nevojë për shans, mund të bëni qark.
Duhet të jeni të kujdesshëm që të lidhni GND të Arduino me GND të baterisë. Në rast të kundërt e gjithë kjo nuk do të funksionojë
Nëse doni të kontrolloni dy motorë, duhet të lidhni anën tjetër të L293D
Pin 16 është Vcc+. Ju merrni tension 5V nga Arduino
Pin 15 është i lidhur me daljen dixhitale në Arduino
Pin 14 është i lidhur direkt me motorin
Pin 13 dhe pin 12 janë të lidhur me GND të baterisë
Pin 11 është i lidhur direkt me motorin
Pin 10 është i lidhur me daljen dixhitale në Arduino
Pin 9 pa lidhje
Hapi 4: Krijoni Bordin e Qarkut
Unë e bëra këtë qark vetë. Për vizatimin e qarkut përdoret SprintLayout. Ky është program për vizatimin e qarqeve, në këtë program keni të gjitha dimensionet e komponentëve elektronikë, kështu që në thelb mund të bëni qark për gjithçka që dëshironi.
Për gdhendjen e kësaj pllake përdoret makina gdhendëse CNC. Kam përdorur tabelë normale për qarqe e cila është e mbuluar me bakër në njërën anë. Kur mbaroi pllaka, e lustrova me letër rëre shumë të hollë. Pastaj përzieva alkool industrial dhe kolofon në pluhur. Me këtë përzierje unë pastaj e lyeva me anë të bakrit për ta mbrojtur atë.
Hapi 5: Kodi
Kam bërë tre kode të ndryshme.
Kontrolli i motorit:
Pas çdo 5 sekondash motori ndryshon mënyrën e rrotullimit
Kontrolli i motorit me 1 buton:
Kur shtypni butonin për herë të parë motori rrotullohet në një drejtim, kur shtypni butonin herën e dytë motori fillon të rrotullohet në anën tjetër
Kontrolli i motorit me 2 butona:
Kur shtypni butonin ON motori rrotullohet në një drejtim, kur shtypni butonin OFF motori rrotullohet në drejtim tjetër.