Përmbajtje:
- Hapi 1: Zhytje e thellë në fletën e të dhënave dhe kodin burimor - Shpejtësia e orës
- Hapi 2: Vendosja e regjistrave UART
- Hapi 3: Cilësimet e PWM
- Hapi 4: Rezultati
Video: Drejtimi motorik Atmega128A - ATMEL ICE AVR Timer UART PWM Control: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15
Në këtë udhëzues, unë do t'ju shpjegoj se si
- kontrolloni një motor DC me PWM
- komunikoni përmes UART
- trajtoni ndërprerjet e kohëmatësit
Para së gjithash, ne do të përdorim një bord të zhvillimit të sistemit AVR Core të cilin mund ta gjeni në Aliexpress rreth 4 dollarë. Lidhja e bordit të zhvillimit është këtu. Ne gjithashtu do të përdorim Atmel ICE Debugger dhe Atmel Studio për të programuar dhe korrigjuar softuerin tonë.
Hapi 1: Zhytje e thellë në fletën e të dhënave dhe kodin burimor - Shpejtësia e orës
Në 1. plumb përcaktojmë frekuencën tonë kristalore ku mund të shohim në tabelën e zhvillimit
Hapi 2: Vendosja e regjistrave UART
Në mënyrë që të komunikoni me UART ju duhet të vendosni Regjistrat e Shkallës së Baud USART - UBRRnL dhe UBRRnH saktë mund ta llogaritni vetë ose mund të përdorni kalkulatorin online për të marrë me lehtësi vlerat e sakta
Llogaritësi në internet
ruemohr.org/~ircjunk/avr/baudcalc/avrbaudca…
Pra, vlera MYUBBR llogaritet atëherë, Në regjistrin UCSR0B ne aktivizojmë RXEN0 (aktivizimi i recv) TXEN0 (aktivizimi i transmetimit) dhe RXCIE0 (RX për ndërprerje). Në regjistrin UCSR0C zgjedhim madhësinë e karikimit 8 bit.
Pasi të vendosim bitin e ndërprerjes RX, duhet të shtojmë funksionin ISR për USART0_RX_vect
ISR (USART0_RX_vect) {char rcvChar = UDR0; if (rcvChar! = '\ n') {tampon [bufferIndex] = rcvChar; bufferIndex ++; }}
Ju nuk duhet të bëni ndonjë logjikë biznesi në rutinën tuaj të shërbimit të ndërprerë. Ju duhet ta bëni funksionin të kthehet sa më shpejt.
Hapi 3: Cilësimet e PWM
Në funksionin initPWM ne vendosim shkallëzuesin e orës sonë CPU, modalitetin Timer/Counter si PWM të shpejtë dhe vendosim sjelljen e tij me bit COM
Ne gjithashtu duhet të lidhim motorin DC me pinin OC2 i cili është specifikuar në Tabelën 66. Krahasoni Modalitetin e Daljes, Modalitetin e PWM të Shpejtë në fletën tonë të të dhënave, gjithashtu do të shihni që kunja OC2 është (OC2/OC1C) PB7
Hapi 4: Rezultati
Kur ngarkoni kodin burimor në shtojcë.
Mund të futni një vlerë të re PWM (0-255) nga UART (mund të përdorni terminalin e portit serik arduino) për të vendosur shpejtësinë e motorit DC.
Recommended:
Arti i magnetit motorik: 3 hapa
Arti Magnet Motor: Mirësevini! Në këtë udhëzues ne do të bëjmë një pjesë të shkëlqyer të artit rrotullues duke përdorur vetëm disa gjëra. Një elektrik dore e lirë Një magnet neodymium prej 12 inç copë teli
Actobitty 2 Me drejtuesin motorik TB6612FNG SparkFun, Udhëzues për fillestarët .: 3 hapa
Actobitty 2 Me drejtuesin motorik TB6612FNG SparkFun, Udhëzuesi fillestar .: Ky udhëzues është për Robotin Actobitty 2 Me SparkFun ® Shofer Motor TB6612FNG
Kontrolli motorik i bazuar në Arduino GSM (Pa modul GSM): 3 hapa
Kontrolli motorik i bazuar në Arduino GSM (Pa modul GSM): Në këtë projekt do t'ju tregoj një metodë bazë por unike për të ndezur dhe fikur çdo gjë duke përdorur stafetë. Kjo ide erdhi nga disa persona që bënin projekte të tilla, por ata kishin problem që të gjithë vareshin nga sjelljet e telefonit celular gjatë thirrjes. Thjeshtoj
DREJTIMI DHE KONTROLLI I SHPEJTSIS OF I DC MOTORIT PINGR PRDORIMIN E LABVIEW (PWM) DHE ARDUINO: 5 hapa
DREJTIMI DHE KONTROLLI I SHPEJTSIS OF I DC MOTORIT P USR PRDORIMIN E LABVIEW (PWM) DHE ARDUINO: Përshëndetje djema para së gjithash më falni për anglishten time qesharake. Në këtë udhëzues unë do t'ju tregoj se si të kontrolloni shpejtësinë e një motori dc duke përdorur labview Le të fillojmë
Hajduti Joule me mbështjellës motorik: 9 hapa (me fotografi)
Joule Thief With Motor Coils: Dëshironi një qark Joule Thief në një paketë të hollë me shkëlqim? Vlerësimi i pikave serioze të geekut është i lartë në axhendën e kallajxhiut që mendon përpara, dhe cila mënyrë më e mirë për ta bërë këtë sesa me pjesën e brendshme të ricikluar të një disku, motor lodër ose një stepper të saktë? Jo