Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini kabllo USB
HC-SR04
4 mini servo SG90
Vida të vogla
Zile 5V (nëse keni një paketë baterie me dhe ndezni dhe fikni çelësin nuk keni nevojë për një ndërprerës)
Femra - Lidhëset e kabllove femra
4 kuti baterie AA
4 bateri AA
Kaçavidë e vogël e magnetizuar
Printimi 3D i robotit mund të gjendet në
Hapi 1: Lidhni serverët
Shtoni servos në të dy këmbët dhe në trup. Sigurohuni që t’i vidhosni me vida të vogla për t’i mbajtur në vend.
Hapi 2: Shtoni këmbët
Bashkangjitni këmbët në trup duke e shtrënguar atë në trup. Sigurohuni që këmbët të jenë në gjendje të rrotullohen 180 gradë.
Hapi 3: Tela
Ngjitni telat përmes vrimave të përshtatshme dhe tërhiqni ato nëpër trup.
Hapi 4: Mbërtheni në këmbë
Pasi të keni tërhequr telat përmes vrimave sigurohuni që këmbët të klikojnë dhe pastaj vidhosni këmbët në vend me dy vida të tjera.
Hapi 5: Shtoni Softuerin tuaj
Fillimisht futni sensorin tuaj tejzanor për të krijuar sytë. Tani, lidhni ATmega 328 në mburojën Nano I/O dhe vendoseni brenda kokës së robotit. Sigurohuni që daljet të përafrohen me vrimat përkatëse.
Hapi 6: Instalimet e përshtatshme
Duke përdorur telat femra me ato femra lidhni telat sipas diagramit.
Hapi 7: Pastrimi i telave
Kam përdorur lidhëse zip për të pastruar instalimet elektrike në mënyrë që të përshtaten pak më mirë brenda trupit.
Hapi 8: Shtoni një nxitës
Bashkangjisni këmbëzën dhe ngjiteni nëpër vrimën përkatëse.
Hapi 9: Shtoni bateri dhe mbyllni trupin
Pasi të keni përfunduar instalimet elektrike, shtoni burimin e baterisë dhe mbyllni atë.
Hapi 10: Produkt i përfunduar
Kjo është ajo që përfundoi roboti im, por ju mund të shtoni modelet dhe krijimtarinë tuaj.
Hapi 11: Ngarko kodin
Hapi i fundit është të lidhni robotin tuaj me një kompjuter dhe të ngarkoni kodin. Kam përdorur këtë faqe interneti
Sigurohuni që bibliotekat tona të shkarkohen dhe pastaj goditni upload dhe shikoni robotin tuaj të kërcejë!