Sensori i distancës (për kallamin e bardhë): 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Një sensor tipik i distancës është mbuluar gjerësisht nga Instructables tashmë. Prandaj, doja të provoja një përshtatje të këtij koncepti të mirënjohur, si një aplikim për një kallam të bardhë.

Shkopinjtë e bardhë janë bastunet që përdorin të verbërit për t'u treguar se ku është rruga. Qarku dhe kodi që kam zhvilluar me sensorin HC-SR04 tingëllojnë një bip me frekuencë më të madhe ndërsa sensori i afrohet një objekti. Prandaj, nëse qarku ishte ngjitur në fund të kallamit të bardhë, ai mund të përdoret në terrene të panjohura ose vende pa rrugë të dallueshme për të verbërit. Kjo mund t'i ndihmojë ata të shmangin objektet e mëdha në zona me të cilat nuk janë shumë të rehatshme.

Për më tepër, qarku gjithashtu mund të tregojë distancën midis sensorit dhe objektit përballë tij, duke përdorur një ekran LCD. Kjo mund të jetë veçanërisht e dobishme në skenarë të tjerë të tillë si matja e madhësisë së një dhome kur nuk keni një shirit matës në dorë.

Këtu është një Instructables që besoj se bën aspektin e sensorit të distancës të këtij projekti mjaft mirë, pasi nuk do të hyj shumë në detaje me qarkun

Furnizimet

1) një zile piezo 1 x 3V (lidhje)

2) 1 x ekran LCD (lidhje)

3) 40 x Male në Mashkull dhe Male në tela bluzë femrash (lidhje). Ju keni nevojë për një shumëllojshmëri të telave meshkuj në meshkuj dhe meshkuj në femra OSE nëse jeni të kënaqur me bashkimin, mund të përdorni çdo lloj teli që dëshironi.

4) 1 x HC-SR04 Sensor tejzanor (lidhje)

6) 1 x Arduino Uno ose Arduino Nano me kabllon e tij lidhës (lidhja)

7) 1 x Breadboard (lidhje)

8) 1 x Potenciometër ose tenxhere për të kontrolluar kontrastin e LCD -së (lidhja)

Hapi 1: Instalimi i LCD -së

Kunjat 2, 3, 4, 5, 11, dhe 12 të Arduino janë të lidhur me kunjat 14, 13, 12, 11, 6 dhe 4 të LCD, respektivisht.

Kunjat 1, 5 dhe 16 të LCD -së janë të lidhur me tokën.

Kunjat 2 dhe 15 të LCD -së janë të lidhur me +5V.

Kunja 3 e LCD -së është e lidhur me terminalin e mesëm të Potentiometrit ose tenxhereve të zbukurimit. Dy terminalet e tjerë të Potentiometrit ose tenxhereve të zbukurimit janë të lidhura me tokëzimin dhe +5V.

Kunjat 7, 8, 9 dhe 10 të LCD nuk janë të lidhura me asgjë.

Hapi 2: Lidhja e ziles dhe sensorit tejzanor

Si funksionon qarku:

Sensori tejzanor HC-SR04 punon në parimin e reflektimit të valës së zërit. Njëra anë e sensorit dërgon një valë tejzanor dhe ana tjetër e sensorit e zbulon atë. Këto dy anë përdoren së bashku, kunja e këmbëzës e HC-SR04 është aktivizuar, gjë që shkakton që sensori të lëshojë një valë zanore tejzanor. Arduino pastaj mat kohën që është marrë që vala e zërit të reflektohet nga objekti dhe të zbulohet nga sensori tejzanor. Njohja e këtij ndryshimi në kohë dhe shpejtësia e zërit mund të ndihmojë në përcaktimin e distancës midis sensorit dhe objektit. Këtu është një lidhje që shpjegon qarkun në më shumë detaje.

Pasi ta njihni distancën, është shumë e lehtë të vendosni frekuencën e sinjalizimeve. Frekuenca është në përpjesëtim të kundërt me distancën, kështu që ishte ekuacioni atje. Kam luajtur pak me konstanten për t'u siguruar që zhurma nuk ishte shumë e bezdisshme e shpeshtë ose shumë e rrallë. Sensorët tejzanor nuk janë më të besueshmit pasi japin një vlerë të papërshtatshme nëse sipërfaqja në të cilën është drejtuar është e përkulur, ose shumë larg, ose shumë afër. Prandaj, unë gjithashtu zbatova një mekanizëm të pasigurt i cili dha një bip të vazhdueshëm për të informuar përdoruesin se sensori tejzanor është keqorientuar.

Lidhjet:

Terminali pozitiv i ziles është i lidhur me pin 6. Kjo lidhje tregohet si tela rozë. Terminali negativ i ziles është i lidhur me tokën.

Sensori tejzanor ka 4 kunja. Kunjat më të jashtme, të quajtura Vcc dhe GND, janë të lidhura përkatësisht me hekurudhën +5V dhe hekurudhën tokësore. Kunja e etiketuar trig është e lidhur me pin 9 të Arduino. Kjo lidhje tregohet si tela jeshile. Kunja e etiketuar jehonë në sensorin tejzanor është e lidhur me kunjin 10 të Arduino. Kjo lidhje tregohet si tela portokalli.

Hapi 3: Kodi

Kodi është shënuar i gjithë për referencën tuaj

Ju mund të gjeni lidhjen me kodin në këtë makinë Google.