Përmbajtje:

Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv: 4 hapa
Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv: 4 hapa

Video: Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv: 4 hapa

Video: Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv: 4 hapa
Video: Автомобильный генератор для генератора с самовозбуждением с использованием ДИОДА 2024, Nëntor
Anonim
Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv
Si të lidhni një makinë RC dhe një Raspberry Pi me Remo.tv

NDIQNI KESTO UDHZIME N AT RREZIKun TUAJ, NUK JAM P RRGJEGJSE P ANR ASNJ Ç ISSHTJE DAMMORE OSE LIGJORE E SHKAKTUAR. Mos e bëni këtë nëse jetoni pranë një aeroporti, stacioni radio, ose shërbime urgjente. Nëse ndonjë nga sinjalet tuaja ndërhyn në kontrollin e trafikut ajror, shërbimet e urgjencës (policia, ambulanca), etj ata do të vijnë duke kërkuar sinjalin tuaj dhe në fund ju !!

Nëse kjo ndërhyn me avionët, FAA (SHBA) do të vijë me një DF dhe do t'ju gjejë dhe mund të tarifoheni. Përdorni me kujdes

Furnizimet

• Raspberry Pi (3B dhe lart besoj)

• Një makinë RC (DUHET T BE KA DIKU RRETH 27MHz, GJITHA Mbi 30MHz NUK do të funksionojë, sigurohuni që makina NUK është 2.4GHz)

• Webcam USB

• Powerbank (Për të fuqizuar raspberry pi, çdo bankë e përgjithshme gjenerike do të bëjë për aq kohë sa të ketë një port usb)

• Bateri të rimbushshme (Për makinën RC, nëse makina vjen me një bateri të rimbushshme të integruar, atëherë nuk keni nevojë ta merrni këtë)

• Shirit dhe ngjitës i nxehtë

• një tel dupont femër (për t'u lidhur me pi si një 'antenë')

Hapi 1: Sigurohuni që makina është e pajtueshme me Raspberry Pi

Sigurohuni që makina është e pajtueshme me Raspberry Pi
Sigurohuni që makina është e pajtueshme me Raspberry Pi

Pra, para se të filloni të copëtoni gjërat, duhet të shihni nëse makina do të punojë edhe me mjedrën pi, për dërgimin e sinjaleve në veturë unë përdor pi-rc të kombinuar me përdorimin e një prize për t'u lidhur me kodin python.

Vendosni telin dupont në GPIO 4/pin 7 (Siç tregohet në imazhin e mësipërm; MOS URRONI KUNDR !!!

Dhe pastaj klononi repo git të pi-rc në pi mjedër me këtë komandë:

$ git klon

Pasi ta keni bërë këtë, ndiqni udhëzimet këtu për të marrë konfigurimin e duhur dhe testuar atë.

Nëse funksionon, ruani parametrat.json për më vonë.

Hapi 2: Vendosja së bashku e makinës RC

Bashkimi i makinës RC
Bashkimi i makinës RC

Sigurohuni që ka vend që pi të montohet brenda makinës (pasi të keni hequr trupin), montoni kamerën në pjesën e përparme dhe montoni bankën e energjisë diku tjetër mbi të, (nëse tabela e zhveshur e makinës RC shfaqet pastaj vendosni diçka jo përçuese midis tij dhe vendosni pi në krye të sipërfaqes jo përçuese, pastaj ngjiteni pi poshtë në krye të saj

Hapi 3: Vendosni Remo Controller

Vendosni Remo Controller
Vendosni Remo Controller

Për të konfiguruar kontrolluesin remo, vendoseni normalisht - udhëzimet këtu, pastaj shkoni te drejtoria "hardware" dhe fshini të gjithë kodin nga skedari 'none.py' dhe zëvendësojeni me kodin këtu, do t'ju duhet ta modifikoni disa megjithatë, redaktoni rreshtat 19-43 për të përputhur atë që gjendet në atë skedar parametrash.json që keni ruajtur më herët. MOS NDRYSHONI FREQENCAT E VDEKURA OSE KODIN E DREJT PAS "KOH. S. FLET" !!!

Pas kësaj, vendosni kontrollet e faqes remo.tv në përputhje me rrethanat

- 'f' = përpara

- 'b' = prapa

- 'l' = majtas

- 'r' = djathtas

- 'bl' = prapa majtas

- 'br' = prapa djathtas

Hapi 4: Drejtimi i Botit

Hapni 2 terminale ssh në pi dhe filloni skriptin pi-rc duke hyrë në dosjen ku ka kodin pi-rc dhe duke ekzekutuar 'sudo./pi_pcm -v', pastaj drejtoni controller.py në remo.tv dosje me dorë duke hyrë në dosjen e kontrolluesit remo dhe duke drejtuar python controller.py

Recommended: