Këpucë Haptic për personat me shikim të kufizuar: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Në të gjithë globin ka më shumë se 37 milionë persona me shikim të dëmtuar. Shumica e këtyre njerëzve përdorin një kallam, ngjiten ose varen nga ndonjë person tjetër për të udhëtuar. Kjo jo vetëm që zvogëlon varësinë e tyre nga vetja, por gjithashtu në disa raste dëmton vetëvlerësimin e tyre. Modeli aktual fokusohet në këto probleme dhe përpiqet të çrrënjosë varësinë e tyre nga njerëzit e tjerë. Me përdorimin e kësaj këpucësh, ata lehtë mund të shkojnë kudo që duan, pa ndonjë ndihmë të jashtme.

Furnizimet

• Këpucë
• 2 x Sensor tejzanor (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (ose Arduino nano)
• Vibrator Motor (mund të shpëtohet nga një celular i vjetër)
• Zile (5 volt)
• Telat e kërcyesit
• Burim energjie 5V (bateri 9V + LM7805 ose një bankë energjie e lirë)

Hapi 1: Kuptimi se si funksionon

a) Arduino është një mikrokontrollues i cili është në thelb truri i të gjithë projektit. Sensori tejzanor ndjen pengesat duke përdorur parimin e SONAR. Ai mat vazhdimisht distancën midis pengesave më të afërta para bartësit.

b) Kur Arduino e di që distanca është më pak se një metër, ai dërgon një valë katrore 0.5Hz në zile, që do të thotë se zile ndizet për një sekondë, pastaj fiket për një sekondë tjetër dhe modeli vazhdon për aq kohë sa pengesa mbetet brenda rrezes 1m. Ajo vepron si një paralajmërim për përdoruesin.

c) Nëse pengesa lëviz edhe më afër, domethënë distanca midis këpucës dhe pengesës është më pak se 50 cm, Arduino dërgon një konstante +5 volt në motorin e dridhjeve, si dhe në zile. Krijon një dridhje të fortë dhe një bip të bezdisshëm, si një paralajmërim përfundimtar.

d) Sensori i dytë tejzanor është montuar në një mënyrë për të lexuar në distancë midis këpucëve dhe tokës para tij. Nëse Arduino, me ndihmën e këtij sensori zbulon çdo lloj grope ose vrimë para këpucës, ai dërgon një valë katrore 1Hz në zile, si dhe motorin e dridhjeve. Kohët e dy sinjaleve janë programuar në atë mënyrë që të bëjë që zileja dhe motori të ndizen dhe fiken në mënyrë alternative.

Motori i vibratorit është ngulitur pikërisht në pikën në të cilën thembra prek pjesën e poshtme të këpucëve, kështu përdoruesi e kupton se ka ndonjë pengesë para tij dhe ai ose ajo ose duhet të ndryshojë drejtimin e tij

Hapi 2: Zgjidhni këpucën e duhur

Ju do të bëni shumë saldim pranë këpucëve, dhe ka shumë të ngjarë që në një moment ju të dëmtoni aksidentalisht këpucën. Prandaj zgjidhni një këpucë të vjetër që mund ta keni shtrirë përreth. Këpucët gjithashtu nuk duhet të jenë shumë të vogla, përndryshe do të jetë e vështirë të punosh me të.

Hapi 3: Krijimi i qarkut

Siç mund ta shihni në diagramet e qarkut të mësipërm, të gjithë përbërësit individualë janë të nevojshëm për t'u lidhur me Arduino. Ndiqni skemën dhe mblidhni qarkun.

Hapi 4: Kodimi i Arduino

Tani ju duhet t'i tregoni Arduino se çfarë të bëjë. Kodi është i pranishëm në skedarët e bashkangjitur, si si një skedar fjalë (për ta lexuar) ashtu edhe si një skedar.ino i cili mund të ngarkohet drejtpërdrejt në Arduino tuaj. Nëse jeni duke përdorur një promini, atëherë do të duhet të përdorni një tabelë FTDI për të ngarkuar kodin

Hapi 5: Përgatitja e gjithçkaje për t'u pajisur

Nëse pas ngarkimit të kodit, gjithçka funksionon siç supozohet, atëherë duhet të shkëputni të gjithë qarkun në mënyrë që ta futni atë në këpucë.

Hapi 6: Krijimi i një mbështetje për sensorët

Ju duhet të bëni një vrimë në majë të këpucëve që telat të kalojnë në të. Pastaj me ndihmën e disa kartoni ju duhet të bëni një mbështetje për të montuar sensorët në pjesën e sipërme të këpucëve (referojuni fotove). Para se të rregulloni gjithçka me zam të nxehtë, sigurohuni që të lidhni telat për sa gjatësia e këpucëve në secilën kunj të dy sensorëve dhe pastaj kalojini ato nëpër vrimën që keni bërë më herët.

Hapi 7: Ndërtimi i motorit të dridhjeve

Tjetra, ju duhet të vendosni motorin e dridhjeve në pikën ku thembra e përdoruesit prek tabanin e këpucëve. Sigurohuni që të vendosni motorin nën shtrojë, pasi ai do të mbulojë gjithçka dhe përdoruesi nuk do të ndiejë siklet.

Hapi 8: Burimi i energjisë

Për burimin e energjisë ju keni dy mundësi:

1. Bateri 9V dhe një LM7805
2. Bankë e lirë (me të vërtetë vërtet e lirë)

Kam përdorur baterinë në një prototip të mëparshëm, por në modelin e fundit, unë përdor një bankë të lirë të energjisë nga Amazon. Në të dy rastet ju duhet të montoni burimin e energjisë nga jashtë. Sigurohuni që ta lidhni baterinë me LM7805 siç duhet (nëse e preferoni atë). Bëni një vrimë të vogël anash për të marrë të dy linjat e energjisë brenda këpucëve.

Hapi 9: Shtoni një ndërprerës

Titulli i thotë të gjitha, prerë linjën e energjisë që futet në këpucë për të shtuar një çelës.

Hapi 10: Lidhni trurin me trupin

Tani është koha për të lidhur të gjithë pajisjet elektronike me Arduino. Së pari lidhni zilen me Arduino dhe më pas motorin e dridhjeve, e ndjekur nga lidhjet për sensorët dhe linjat e energjisë në fund

Hapi 11: Fshehuni në pamje të thjeshtë

Fshihni Arduino në muret anësore të këpucëve. Ju mund të keni nevojë të bëni qepje dhe super ngjitje, por unë arrita ta bëj pa asnjë prej tyre.