Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
بسم الله الرحمن الرحيم
Ky artikull është një demonstrim i përdorimit të sensorit tejzanor të distancës HC-SR04.
Sensori do të përdoret si një pajisje matëse për të ndërtuar "Vegël alarmi për mbajtjen larg 1 metër" për qëllime distancimi.
Truri i këtij vegël është ATTINY85 µController i mrekullueshëm i mundësuar nga një bateri Lipo 3.7V.
Pajisja integron ngarkuesin TP4056.
Një LED GREEN ndizet nëse distanca e matur nga çdo objekt është më e madhe se 120 cm.
Një LED i Kuq pulson nëse distanca e matur nga çdo objekt është më e ulët se 100 cm me një bip të bukur (të zhurmshëm).
Një LED i Verdhë pulson nëse distanca e matur nga ndonjë objekt është midis [100, 120] cm me një bip më pak të zhurmshëm.
Furnizimet
Shumë artikuj shpjegojnë në detaje se si funksionon HC-SR04.
Me pak fjalë, Sensori i distancës tejzanor HC-SR04 është
1 - Një transmetues tejzanor - Ky transmeton impulset e zërit tejzanor, funksionon në 40 KHz
2 - Një Marrës tejzanor - Marrësi dëgjon për pulset e transmetuara. Nëse i merr ato prodhon një impuls dalës, gjerësia e të cilit mund të përdoret për të përcaktuar distancën që kaloi pulsi.
Hapi 1: Burimet e Komponentëve (BOM)
Disa përbërës janë të nevojshëm për këtë vegël të thjeshtë.
Këta përbërës janë lehtësisht të arritshëm nga Amazon, Ebay ose Aliexpress.
BOM: Fatura e materialeve
Hapi 2: Skemat
Përdoret softueri Kicad i Burimit të Hapur Skematik të Kapjes & Projektimit të PCB.
Hapi 3: Dizajni i PCB -së
Kicad përdoret për të drejtuar bordin.
Hapi 4: Asambleja e PCB
Disa përbërës duhet të bashkohen për këtë vegël.
Jini të kujdesshëm dhe të durueshëm.
Hapi 5: Skica Arduino
Skica arduino përdor bibliotekën e famshme NewPing për të lexuar distancën nga sensori.
Biblioteka NewPing është me burim të hapur dhe shumë mirë e dokumentuar.
Hapi 6: Arduino Sketch Flashing
Ndezja e kodit do të përdorë vetë Arduino Uno si një programues ISP.
Shpresojmë, "Mburoja e Programuesit ATP ATTINY85" përdoret për të ndezur tabelën.
Vërejtje: Lexoni artikullin "Edhe një Mburojë e Programuesit ATP ATTINY85 për Arduino"
Hapi 7: Shijoni
Në këtë artikull ne kemi kaluar të gjitha hapat për të prodhuar një vegël qesharake që mund të jetë e dobishme.
Një video prej 15 sekondash e bërë në shtëpi tregon një rast përdorimi.