IHover: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Me siguri po pyesni veten, çfarë dreqin është kjo mulli mishi ?? Epo, më lejoni t'ju prezantoj me hovercraft tim. A nuk është një hovercraft diçka nga një film si-fi që mund të pyesni? Jo me të vërtetë jo, një hovercraft i vërtetë përdor besimin e gjuajtjes poshtë që e kap në një lloj qese nën të. Kur ka presion të mjaftueshëm, ajri i bllokuar do ta shtyjë hovercraft lart, në mënyrë që të dalë nga vrima nën çantë. Krijon në mënyrë efektive një flluskë ajri aty ku qëndron pezull. Kështu emri hovercraft.

Kjo makinë e fuqishme mund të mbajë shumë peshë dhe mund të fluturojë mbi çdo terren që ju dëshironi. Dhe nëse jeni disi në gjendje ta fluturoni atë aq larg sa të mos e dëgjoni më, urime për ju por mos u shqetësoni, është i pajisur me GPS kështu që gjithmonë mund ta gjeni përsëri kur vendosni rekorde të reja të shpejtësisë.

Furnizimet

- mjedër Pi

-Motorët e fuqishëm të dronit: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC me një rrymë minimale prej 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-Lloji i helikës 10 x 4.5

-Bateri dron me fuqi të lartë me rrymë minimale prej 60A dhe 3S tension: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

-Ngarkues i balancës dixhitale RC për bateritë litium

-Shirit me led

-2 sensorë tejzanor HC-sr04

-Sensori LDR

-FlySky FS-i6 RC Transmetues me Marrës FS-iA6B

-Modul GPS 6MV2

-Bank energjie 5V

-Servo (min 3kg forcë)

-Transitori minimal 12V si TIP120

-MCP3008 konvertues analog në dixhital

Konvertues -9V në 5v dhe 3.3V

-Mbajtës i baterisë (6.5 deri në 12V)

-Set rezistence

-Telët kërcyes

-Ndërtoni materie si druri dhe miu izolues

Hapi 1: Le ta Vendosim Këtë Togheter, Duke Filluar Me Raspberry Pi

Instalimi i Raspbian

E gjithë kjo pajisje e zbukuruar kontrollohet nga një pi mjedër. Për ta bërë të lehtë transmetimin, instaloni raspbian në një kartë SD dhe ndiqni këto hapa. Pas ndezjes së sistemit operativ dhe para fillimit për herë të parë: Shkruani ip = 169.254.10.1 në fund të skedarit cmdline.txt që mund të gjeni në drejtorinë e nisjes të kartës suaj SD të sapo ndezur. Ruajeni këtë skedar dhe dilni. Ju sapo keni vendosur një adresë IP statike në Pi tuaj.

Për të aktivizuar me lehtësi lidhjen ssh në nisjen tuaj të parë, krijoni në të njëjtën drejtori të nisjes një skedar të quajtur ssh pa asnjë shtesë si.txt të bashkangjitur me të. Lëreni këtë skedar bosh.

Nisni Pi -n tuaj Lidhni Pi -n tuaj përmes ethernet dhe hapni një lidhje ssh me një program si stuko. Adresa IP për t'u lidhur është adresa IP që keni futur në skedarin cmdline.txt: 169.254.10.1

Konfigurimi Rasbian

Lloji

sudo raspi-config

për të hapur cilësimet rasbiane.

Para së gjithash, shkoni te ndërfaqet në meny dhe aktivizoni komunikimin serik dhe autobusin SPI. Rinisni

Mjerisht mundësimi i komunikimit serik nuk është aq i lehtë. Ju gjithashtu duhet të ekzekutoni këto komanda nëse keni një Pi 3 ose 4.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl çaktivizoni [email protected]

Pastaj shkoni përsëri në drejtorinë /boot/cmdline.txt me

sudo nano /boot/cmdline.txt

dhe fshini tastierën e tekstit = serial0, 115200. Së fundi, hapni skedarin /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

dhe shkruajeni këtë në fund:

aktivizo_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

Kjo do të kalojë kunjat rx dhe tx të pi tuaj në autobusin e vërtetë të pajisjeve në pi tuaj dhe do t'i japë bluetooth atij të rremë dhe më të keq.

Wifi

Wifi nuk është luks nëse dëshironi të instaloni ndonjë softuer të ri në linjë, siç duhet të bëjmë ne.

Bëni këtë me komandën e mëposhtme dhe ndryshoni SSID dhe fjalëkalimin me SSID dhe fjalëkalimin e ruterit tuaj respektivisht.

wpa_passphrase "SSID" "Fjalëkalimi" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Rinisni Pi tuaj për të lejuar që ndryshimet të hyjnë në fuqi. Kontrolloni lidhjen tuaj me

ping www.google.com

komandoni dhe vazhdoni nëse në hapin tjetër nëse merrni një përgjigje.

Instaloni disa softuerë

Së pari, futni:

përditësim sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

dhe jepini Pi -së tuaj kohë për të instaluar përditësimet.

Pastaj ne duhet të instalojmë bazën e të dhënave për të ruajtur të gjitha të dhënat e vendndodhjes që do të mbledhim.

sudo apt instaloni mariadb-server

mysql_secure_installation

Ndiqni magjistarin e instalimit. Për të qenë në gjendje të ekzekutoni uebfaqen nga pi, instaloni serverin në internet apache.

sudo apt install apache2 -y

Më në fund ne ende duhet të instalojmë disa pako python

Flluskë

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get install python3-spidiv

Hapi 2: Koha e harduerit

Baza

Arrita deri këtu ?? Softueri duhet të bëhet kështu që le të fillojmë me të gjitha gjërat argëtuese, pajisjet.

Baza e hovercraft ekziston nga druri dhe miu izolues.

1. Artikulli në të parën për ju duhet të bëni dy herë. Miu izolues pritet me një sharrë me një dërrasë druri të ngjitur në majë të saj. Hapësira midis miut izolues duhet të jetë mjaft e madhe në mënyrë që helika të përshtatet mes tij. Tjetra ju vidhosni dy motorët e dronit në mes të dërrasës dhe montoni helikat në krye.
2. Më tej duhet të bëjmë 2 montues të tjerë motorikë të cilët do t'i vendosim në mes të zanatit (figura 2).
3. Prerë pjesën e poshtme të hovercraft nga një mi i trashë izolimi. Pastaj përsipni një qese hermetike rreth tij (foto 3).
4. Tani duhet të bëjmë panelin e sipërm. Kjo duhet të ketë të njëjtat dimensione si pjesa e poshtme që kemi bërë në hapin e mëparshëm. Bëni 2 vrima me madhësinë e diametrit të helikës në mes dhe ngjitni 4 montuesit e montuesve të motorit që kemi bërë në hapin 1 dhe 2 në majë të tij. Pastaj ngjitim pjesën e poshtme nga hapi 3 poshtë.
5. Ne vazhdojmë duke bërë fins që na nevojiten për drejtimin. Bëni dy pendë si në figurën 5 në vidë në krye të kuvertës tuaj. Për të qenë në gjendje t'i lëvizni ato, bëni një strukturë të ngjashme të parë në foton 9. (Figura 5 - 9)
6. Tani përfundojeni atë me një kuti shtesë rreth vrimave të helikës për një rrjedhje më të mirë të ajrit (figura 10).

Hapi 3: Lidhja e disa telave

Në dokumentet e mëposhtëm do të gjeni të njëjtën skemë të saktë dy herë, një herë në formë skematike dhe herën tjetër në formë pjate. Ndjehuni të lirë të ndryshoni disa gjëra nëse nuk mund ta shihni pemën më nëpër pyll.

KIPSHILL: sigurohuni që të lidhni motorin e zjarrit poshtë dhe prapa, në drejtim të kundërt, i parë në skemën e pjatës. Kjo do ta bëjë motorin të rrotullohet në të kundërt.

Hapi 4: Instalimi i Kodit

I gjithë kodi që kam shkruar është në dispozicion falas në github.

Për të klonuar backend enter

git klon

dhe për të klonuar pjesën e përparme

github.com/BaertTorre/www

Pjesa e pasme që mund të ruani ku të doni, por pjesa e përparme duhet të vendoset në drejtorinë / var / dhe të zëvendësojë hartën ekzistuese www.

Nëse bëhet siç duhet, mund të lundroni te 169.254.10.1 me broser -in tuaj dhe të shihni faqen e internetit të përparme.

Hapi 5: Auto Start Backend

Mirësevini në hapin përfundimtar. Shpresoj se keni arritur deri këtu pa shumë probleme. Unë me siguri nuk e kam:).

Ky hap mbulon mënyrën se si ta bëni softuerin backend automatikisht të fillojë me fillimin e Pi.

Krijoni një skedar me këtë komandë:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

Kaloni sa vijon në këtë skedar:

[Njësia] Përshkrimi = iHover After = network.target mariadb.service [Shërbimi] Lloji = i thjeshtë Përdoruesi = rrënja ExecStart =/bin/sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [Install] WantedBy = multi-user.target

Në linjë ExecStart, jepni rrugën e duhur për lëshuesin.sh të përfshirë në pjesën e pasme.

Më në fund, ndryshimet le të hyjnë në fuqi me:

sudo systemctl daemon-ringarkoni

sudo systemctl aktivizoni iHover.service

Dhe mbaruat !!

Argëtohuni me lodrën tuaj të re.