Varkë druri RC që mund ta kontrolloni me dorë ose përmes një faqe në internet: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Përshëndetje Unë jam student në Howest dhe kam ndërtuar një varkë druri RC të cilën mund ta kontrolloni përmes një kontrolluesi ose përmes një faqe në internet.

Isha e lodhur nga automjetet rc që prisheshin kaq shpejt dhe doja diçka që të kënaqesha kur jetoja në det.

Furnizimet

• dru balsa
• servo motor
• motor DC
• modul motordriver
• arduino (uno)
• mjedër pi
• ldr
• levë
• epoxy hars
• tekstil me fije qelqi
• helikë
• timon
• diçka për të lidhur timonin me servo motorin
• një çorap gome (opsionale)
• ngjitës druri
• 2x LED
• 3x rezistente 330 ohm
• kabllo kërcyes
• MCP3008
• ekran LCD
• 2x modul NRF24L01 me antenë
• 2x 10 µF Kondensator
• potenciometër
• RGB LED
• Moduli GPS NEO-6m
• vida

aftësitë e nevojshme:

• arduino
• mjedër pi
• piton
• elektronikë
• rrjetëzimi

çmimi: 250 €

Hapi 1: Bërja e Bazës së Varkës

1. Pritini pjesët si në foton e parë. Madhësia varet nga sa e madhe doni të bëni varkën tuaj, por sigurohuni që ato të kenë të njëjtën formë. Slotet janë për qëndrueshmëri shtesë në mënyrë që ato tashmë të jenë bashkangjitur siç duhet pa zam.
2. Ngjitini pjesët së bashku si në foton e dytë.
3. Tani ju lehtë mund t'i bëni muret duke vendosur dërrasa në dërrasat mbështetëse.
4. Tjetra prerë pjesën e mesme si në foto 3. Kjo është për të bërë hapësirë për elektronikë.
5. Mos filloni nga e para nëse ka një vrimë në varkën tuaj, ne mund ta zgjidhim atë më vonë duke e mbushur me zam ose qime epoksi.

Hapi 2: Bëni bazën të papërshkueshëm nga uji

1. Mbushni të gjitha boshllëqet dhe vrimat brenda varkës me zam.
2. Më pas lyejeni pjesën e jashtme të varkës në mënyrë që gjithçka të jetë e bukur dhe e lëmuar kur e lyejmë me rrëshirë epoksi.
3. Pastaj merrni rrëshirën dhe forcuesin dhe e përzieni në një raport 2: 1. Kjo do të thotë nëse doni 30 gram rrëshirë epoksi, merrni 20 gram rrëshirë dhe 10 gram ngurtësues. Ju mund të punoni me hars për 45 minuta para se të bëhet shumë e vështirë për t'u përdorur.
4. Merrni një furçë dhe lyejeni varkën me rrëshirë epoksi. Bëni këtë 3 herë dhe lyejeni me rërë pas çdo shtrese. Kujdes! Rrëshira epoksi nuk mund t'i rezistojë diellit. Pastaj bëhet e verdhë dhe shkërmoqet. Ne do ta zgjidhim këtë duke pikturuar varkën tonë. Por tani për tani është mirë ta lini në hije.
5. Për shkak se druri i balsas është shumë i brishtë, ne duhet ta bëjmë varkën të fortë. Ne e bëjmë këtë duke aplikuar tekstil me fije qelqi. Vendoseni tekstil me fije qelqi në pjesën e jashtme të barkës dhe lyejeni me rrëshirë epoksi. Pasi rrëshira është tharë, lyejeni përsëri dhe më pas vendosni një shtresë të fundit në varkën tuaj.

Hapi 3: Elektronikë në Varkë

Ne përdorim një modul të drejtuesit të motorit për të lejuar që varka të shkojë si në xhamin e përparmë ashtu edhe në të kundërt dhe të përdorë 12V për të lidhur motorin. Shponi një vrimë në anën e pasme të barkës tuaj që ngrihet pak dhe futni shufrën e boshtit të motorit. Ngjiteni atë dhe kapeni motorin duke ngjitur një dërrasë në majë të saj që është ngjitur në anët. Vendoseni servo motorin në atë dërrasë, të cilën më pas e ngjitni dhe e kapni duke e rrëshqitur në një dërrasë që është ngjitur në anët. Lidhni një kondensator te transmetuesi për një gamë më të mirë dhe më të qëndrueshme. Vendosni një çelës ndërprerës midis tokës nga bateria 12V dhe moduli i motorit dhe vendosni një ndërprerës ndërprerës midis baterisë 9V dhe arduino për të ndezur/fikur varkën.

Hapi 4: Ndërtimi i kontrolluesit

1. Për kontrolluesin ju bëni një kuti të thjeshtë që i përshtatet tryezës tuaj të bukës dhe piut tuaj të mjedrës. Lartësia duhet të jetë së paku 7 cm.
2. Në krye ju shponi 2 vrima: për LED tuaj RGB dhe për transmetuesin tuaj.
3. Ju keni prerë 2 drejtkëndëshe në kapak: për ekranin tuaj LCD dhe për levën tuaj.

Hapi 5: Kodimi në Raspberry Pi

Unë rekomandoj programimin e mjedrës me kodin e studios vizuale. Këtu mund të gjeni një shpjegim se si të lidhni kodin vizual të studios dhe mjedrën pi. Ju do të duhet të shkarkoni një bibliotekë për transmetuesin. Mund ta gjeni Këtu. Vendoseni bibliotekën në të njëjtën dosje me programin tuaj që ajo të funksionojë.

Hapi 6: Baza e të dhënave Mysql

Hapi 7: Mbarimi i varkës

1. ngjitni dërrasat në hundën e varkës dhe bëni 2 vrima për LED.
2. Rrëshqisni hundën përsëri në mënyrë që të jetë gjithashtu i papërshkueshëm nga uji nga lart.
3. Bëni kapakun duke ngjitur dhe depiluar 2 dërrasa druri krah për krah.
4. Mos harroni të lini një vrimë për butonin ldr, gps dhe switch.
5. Lidheni këtë kapak me varkën me një varen.
6. Në 2 qoshet e pasme të varkës vidhosni 2 kube druri.
7. Pastaj mund të vendosni një vidë përmes kapakut në bllokun e drurit për të qenë në gjendje të mbyllni kapakun. Kështu që ju ende mund të arrini pajisjet elektronike nëse diçka nuk shkoi mirë.
8. Jepini anijes një shtresë bojë dhe ju jeni gati.

Hapi 8: Uebfaqe

Hapi 9: Si funksionon varka

1. Ju shtyni levën për të kaluar midis modalitetit manual dhe faqes në internet.
2. Në ekranin LCD shfaqet IP -ja juaj.
3. RGB bëhet e gjelbër nëse motori është i qetë ose i ngadalshëm dhe i kuq nëse shkon shpejt.
4. RGB kthehet në blu nëse është në modalitetin e faqes në internet.
5. Ledat ndizen nëse jashtë është errësirë