Arduino Pinball Makinë që Luan Veten !: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

"Një makinë pinball që luan vetë, a nuk e merr atë gjithë argëtimin nga ajo?" Unë dëgjoj që ju pyesni. Ndoshta nëse nuk jeni në robotë autonomë mund të ndodhë. Unë, megjithatë, jam shumë për ndërtimin e robotëve që mund të bëjnë gjëra të bukura, dhe ky bën disa gjëra mjaft të lezetshme.

Ky projekt u ndërtua si një projekt i lartë i projektimit për Universitetin Shtetëror Kennesaw dhe ishte një ëndërr e vërtetë e fëmijërisë që u realizua për mua.

Karakteristikat përfshijnë një sistem të rezultateve të punës që gjurmon sa pikë merrni, një makinë plinko me shumë zona dhe një çelës aktivizimi autonom në pjesën e përparme që mund të rrokullisni gjatë fluturimit. Ekziston një kamerë USB e montuar më lart që zbulon vazhdimisht pozicionin e rrahësve dhe pozicionin e pinballit gjatë lojës dhe merr vendime bazuar në dallimet e tyre relative. Më shumë fotografi të projektit ekzistojnë këtu!

Ndërsa ju mund të mos jeni (ose edhe të dëshironi) të rikrijoni projektin saktësisht, shpresoj se kjo ju jep frymëzim ose një pikënisje për të bërë gjëra të mrekullueshme.

Pra, përgatituni dhe… Le të Bëjmë Robotë!

Furnizimet

Natyrisht, ka shumë furnizime të përfshira në këtë projekt, dhe unë nuk mendoj se mund të rendis çdo pjesë të vetme, as nuk mendoj se do të ishte e dobishme. Sidoqoftë, unë dua të siguroj një listë të përbërësve kryesorë të pinballit dhe mjeteve të nevojshme për të ndërtuar këtë projekt. Në pjesët e mëvonshme, do të përpiqem të kem një listë më të detajuar për përbërës të veçantë.

Mjetet:

• Qasje në një prestar CNC dhe/ose Laser
• Dremel & letër zmerile
• Makine per ngjitjen e metalit
• Printer 3D (në varësi të makinës tuaj)
• Kompjuter Linux
• Kamera USB

Materiale:

• Shumë tela 22/24 AWG
• Shumë nxehtësi tkurren për telat
• Kompensatë 3/4 inç (kemi përdorur thupër baltike) - 2x 4x8 fletë
• Një furnizim i mirë me energji elektrike - Si ky!
• Buck Converter (Power Light) - Ashtu si ky!

Komponentët e Pinball:

Pothuajse të gjithë përbërësit e pinballit mund të blihen në Pinball Life.

• Asambleja e Flipperit të Majtë dhe të Djathtë
• 2x lakuriq shkopi
• 2x butona Flipper
• 2x ndërprerës të gjetheve
• Kuvendi i Parakolpit Pop
• 2x kuvende Slingshot
• Të paktën postimet 6 yje për llastiqe
• Të paktën 2x 2 "shirita gome për postimet e yjeve
• Mekanizmi i lëshimit
• Sa më shumë drita të stilit bajonetë dhe kllapa montimi sa i duhen makinës tuaj
• Sa më shumë futje në fushën e lojës sa i nevojiten makinës tuaj
• Sa më shumë rrotullues që i duhen makinës suaj
• Sa më shumë çelësa të rrokullisjes sa i nevojiten makinës tuaj
• Sa më shumë objektiva stand-up sa i nevojiten makinës suaj

Dhe, natyrisht, një Arduino Mega!

Hapi 1: Hulumtoni se si funksionon

Hapi i parë në ndërtimin e çdo gjëje është të bëni disa kërkime të lehta se si funksionojnë së bashku pjesët individuale të sendit. Unë jam duke supozuar që ju do të keni të paktën një kuptim të vogël të përbërësve elektrikë, por edhe nëse nuk e bëni këtë, unë shpresoj se kjo ende ju ndihmon.

Dizajni i Përgjithshëm i Pinballit

Për ndihmë të përgjithshme kur mendoni për një makinë pinball, këto lidhje duhet t'ju ofrojnë një mirëkuptim të madh.

• Dizajni Pinball, Filloni të Përfundoni -
• Përshkrimet koncize të përbërësve të pinballit-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Udhëzues i shkëlqyeshëm me animacione të këndshme-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Komponentët elektrikë:

Shumica e përbërësve të pinballit kanë një proces elektro-mekanik që i aktivizon ato.

• Flippers -
• Parakolp Pop -
• Slingshots -
• Teoria e Transistorit-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Dizajni mekanik i Pinballit:

Ky seksion përfshin modele CAD, këshilla për përpunimin e drurit dhe ndihmë të tjera të dobishme mekanike

• Modele CAD nga pinballmakers.com -
• Modele CAD të bëra nga ekipi ynë -
• Mulliri druri dhe akrilik -
• Bërja e Dovetails -

Softueri & Dizajni i Autonomisë:

Ky seksion ka lidhje me algoritme dhe projekte të ndryshme që mund të jenë të dobishme kur bëni diçka autonome.

• Repoja github e një projekti të ngjashëm -
• Algoritmet e zbutjes (për gjurmimin e shpejtësisë/pozicionit) -
• Përshpejtimi i urës së pajisjeve arduino ROS (nëse është e nevojshme) -

Hapi 2: Dizajnoni makinën tuaj në letër

Pra, kjo mund të duket si një detyrë më e thjeshtë në fillim, dhe nëse keni menduar për të për një kohë të gjatë, ndoshta është. Sidoqoftë, për një arsye ose një tjetër, kjo mund të rezultojë të jetë një gjë mjaft e vështirë për t'u realizuar.

Ju mund të keni kufizime hapësinore që nuk i keni llogaritur në fillim, ose ndoshta disa nga goditjet për të cilat po mendonit ishin thjesht të pamundura që goditësit tuaj të godisnin. Të gjitha këto gjëra duhet të punojnë në kokën tuaj dhe në letër para se të dilni dhe të shpenzoni kohë dhe para për një dizajn që nuk funksionon.

Për ekipin tonë, ne e ndamë atë në disa tabela provash në kompensatë vërtet të lirë para se të kalonim në të vërtetë dhe të blonim fushën e fundit të lojës. Ne gjithashtu kaluam shumë përsëritje të projektimit dhe po ndryshonim vazhdimisht se si dukej makina, por çdo hap që hidhnim na afronte pak më shumë me produktin përfundimtar.

Pra, mësoni nga gabimet tona dhe përdorni këto këshilla të dobishme:

• Vizatoni në letër (ose një tabelë të bardhë ose çfarëdo) para se të kaloni në modelimin 3D.
• Planifikoni për të bërë gabime në bluarjen tuaj, keni veçori "modulare" që mund të hiqen dhe futen përsëri.
• Mos e shpikni përsëri timonin, shikoni lojërat e njohura dhe si strukturojnë fushën e tyre të lojës.
• Thendrra në kokën tuaj nuk do të jetë pikërisht ajo që përfundon para jush, por merrni atë që është atje dhe vraponi me të.

Hapi 3: Dizajnoni makinën tuaj në SolidWorks

Çmimi i dytë në Konkursin Arduino 2020