Trikopter me motor të pjerrët para .: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pra, ky është një eksperiment i vogël, i cili shpresojmë se do të çojë në një tricopter/gyrocopter hibrid?

Pra, nuk ka asgjë vërtet të re në lidhje me këtë tricopter, është në thelb i njëjtë me tricopterin tim normal siç tregohet në këtë udhëzues. Sidoqoftë, ajo është zgjatur duke përdorur një qendër të re qendrore. Dhe krahu i parë i kontrollit të devijimit mund të ndërrohet për një krah të ri i cili jo vetëm që ka kontrollin e devijimit mbi të, por gjithashtu mund të anojë motorin përpara. Ju mund të pyesni "PSE?" mirë për t'u përgjigjur se më duhet të shpjegoj se si modeli fluturon përpara dhe çfarë kufizon shpejtësinë përpara.

Furnizimet

Ju lutemi shihni Tricopterin tim udhëzues për materialet, por gjithashtu shtoni sa vijon.

• 2 * servos i përdorur Corona DS-319MG nga HobbyKing, këto janë servo më të vegjël, por me shpejtësi të lartë dhe të pajisur me metal. Modeli: Tensioni i funksionimit DS-319MG: Shpejtësia e funksionimit 4.8V / 6.0V: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stalla Çift rrotullues: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Madhësia: 32.5 x 17 x 34.5mm Pesha: 34g (tela dhe prizë përfshirëse)
• Teli i pianos për lidhjet servo dhe disa mjete për lidhjen e telit në krah.

Hapi 1: Pse?

Pra, le të shohim se si një dron normal fluturon përpara. Nuk ka rëndësi nëse është një tricopter apo kuadrat apo një multikopter tjetër, të gjithë ata në thelb rregullojnë fuqinë e motorëve për të promovuar që modeli të bëhet i pabalancuar dhe i dobët, kjo pastaj bën që modeli të fluturojë në atë drejtim. Me tabelën e kontrollit të fluturimit KK 2.1.5 të cilën e përdor për shumicën e modeleve të mia eksperimentale ju mund të rregulloni performancën dhe kështu shumën që modeli do të anojë, megjithatë në një moment modeli do të anohet në atë masë sa fitoi fuqia heqëse e modelit Nuk mjafton për të kapërcyer peshën. Unë e kam provuar këtë me një nga katër kuadrat e mia, me një vrapim të mirë në thelb mund të aplikoja plotësisht përpara (shkopi i Ashensorit plotësisht përpara) dhe mbytje e plotë, këndi do të arrinte në rreth 45 gradë dhe njeriu do të zhdukej në distancë! (por nuk do të ngjitem)

Pra, këtu hyn motori i përparmë i pjerrët. Unë mund ta bëj tricopterin tim të ecë përpara pa pasur nevojë të anoj të gjithë modelin, gjithçka që duhet të bëj është të anoj motorin e përparmë dhe droni do të dëshirojë të fluturojë përpara. Kjo në teori duhet të më japë ngarkesa më shumë shpejtësi përpara? dhe shpresoj që me shtimin e krahëve të lejoni që motorët e pasëm të ngadalësohen dhe krahët të krijojnë ngritësin. Ndoshta helikat e pasme do të veprojnë si rotori në një gjirokopter?

të dy fotografitë përpiqen të tregojnë ndryshimin, Biri im po përpiqej të ndiqte dronin me një aparat fotografik i cili nuk është i lehtë! fotografia e parë tregon tricopterin pa pjerrësi dhe mund të shihni që i gjithë modeli është i përkulur. Në foton e dytë motori i përparmë është i përkulur dhe modeli fluturon në nivel.

Ju mund të keni menduar se ky është një eksperiment!

Hapi 2: Qendra Qendrore

Ekzistojnë dy dallime kryesore nga tricopteri im normal. e para është qendra qendrore. Siç mund ta shihni në fotografi, një tricopter normal do të kishte 3 motorë të ndarë në 120 gradë larg, që do të thotë se ata janë të barabartë të shpërndarë rreth qendrës. Sidoqoftë, në këtë model unë doja të ktheja prapa vitin dy krahë dhe ta bëja modelin më të gjatë. Pra, shpërndarësi i ri vendos dhe kënd prej 60 gradë midis dy motorëve të pasmë, dhe unë projektova shpërndarësin për të më dhënë një ndarje rreth 10 mm midis dy helikave 10 . Megjithatë, dy krahët e pasmë janë ende i njëjti dizajn si më parë.

Kjo është hera e parë që kam përforcuar shpërndarësin, normalisht unë mbështetem në krahët për të mbajtur pjesët e sipërme dhe të poshtme të shpërndarësit në vend. Por në këtë rast gjatësia doli të ishte shumë dhe shtresa ishte në gjendje të përkulej shumë. Pra, për të kapërcyer këtë problem, shtova anët në shpërndarës i cili krijoi një qendër të bukur të fortë.

Hapi 3: Motori i Animit

Pra, ndryshimi më i madh deri tani është motori i përparmë i pjerrët. Kjo kërkoi që krahu i vjetër të ridizajnohet plotësisht dhe për shkak të peshës së shtuar të servo shtesë unë zgjedh të përdor një palë servo më të vogla. Gjithashtu për shkak të faktit se një servo (YAW) tani është në fundin e krahut, unë zgjedh të montoj një servo tjetër (TILT) më afër qendrës.

Ky krah duket mjaft i komplikuar, jo vetëm që ka fuqinë motorike dhe prizën e marrësit ESC, por tani ka edhe dy priza servo të tjera.

Ashtu si me të gjithë dronët e mi, krahët janë të dizajnuar që të jenë të këmbyeshëm, kështu që për testimin fillestar kam përdorur një krah normal të lëvizjes pa pjerrësi. Kjo më lejoi të shikoja se si modeli do të sillej me krahët e fshirë mbrapa. Për shkak të bllokimit Corna u detyrova të provoj modelin në kopshtin tim, megjithatë rezulton se ai performon shumë mirë dhe është kënaqësi të fluturosh.

Pastaj ndërrova krahun YAW për versionin e ri të pjerrësisë. Vendosa këndin e pjerrësisë në ndërruesin e ingranazheve dhe lejova vetëm rreth 15 gradë lëvizje. Kur e provova, pothuajse përfundoi shumë shpejt. Servo i sapo pozicionuar YAW tani vepron në të kundërt, kështu që shpejt zbulova se modeli del jashtë kontrollit! Fatmirësisht e ngrita modelin vetëm disa centimetra nga toka kështu që nuk u bë asnjë dëm. Me kanalin e shërbimit YAW të përmbysur, i dhashë një lëvizje tjetër. Goditja e çelësit në fillim ka shumë pak përgjigje. Modeli gradualisht largohet, por pastaj shpejtohet! Kështu që në këtë pikë më duhej të ndaloja derisa të shpëtoja nga bllokimi pasi kopshti im nuk është aq i madh!

Kur më në fund u lejuam të dilnim, kisha një test të mirë të modelit dhe arrita të merrja disa video. E gjeta modelin që ende fluturonte mirë, por gjithnjë kishte atë kërkesë për të fluturuar përpara, që është ajo që prisja. Ju mund të tërhiqeni në ashensor dhe ta bëni modelin të qëndrojë i qetë, por kjo padyshim e bëri modelin të mos ulet horizontalisht!

Hapi 4: Programi KK2.1.5

Për shkak të faktit se krahët nuk janë në 120 gradë larg, cilësimet në tabelën KK2.1.5 duhej të ndryshoheshin në tabelën e përzierjes.

Vlen të theksohet se servo e pjerrët nuk ka të bëjë me kontrolluesin e Fluturimit. Thjesht lidhet drejtpërdrejt me marrësin dhe kalon duke përdorur ndërprerësin e ingranazheve në transmetuesin tim. Unë do të kisha preferuar një tenxhere të rregullueshme, por kjo nuk është një opsion në radio time.

Cilësimet për KK2.1.5
	Kanali 1	Kanali 2	Kanali 3	Kanali 4
Mbytëse	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Ashensor	100	-87	-87	0
Drejtues	0	0	0	100
Kompensuar	0	0	0	50
Lloji	ESC	ESC	ESC	Servo
Vlerësoni	E lartë	E lartë	E lartë	I ulët

Ju mund të shihni paraqitjen e motorit në njërën nga fotografitë. Sidoqoftë, nuk është plotësisht e saktë dhe nuk tregon servo. Unë kam hyrë në shumë detaje mbi servo yaww në Quintcopter tim udhëzues. Por në thelb asnjëri prej motorëve nuk ka kurrfarë ndikimi në anomalinë, zvarritja kontrollohet vetëm nga servo dhe kontrolluesi i fluturimit KK2.1.5 nuk ka nevojë të dijë (ose të kujdeset) në cilën krah ulet. Gjithashtu fotografia tregon të gjitha helikat që shkojnë në të njëjtin drejtim. Kjo është në rregull, por unë preferoj që 2 të shkojnë në një drejtim dhe tjetri në të kundërtën, besoj se kjo pakëson këndin në krahun e lëvizjes?

Një gjë e fundit për të shtuar në këtë seksion është instalimet elektrike, e kuptova gjatë testimit të këtij modeli që ESC numër një u nxehtë shumë. Nëse mendoni për këtë, ESC numër një furnizon kontrolluesin e fluturimit, i cili ka një servo të lidhur me të për YAW dhe gjithashtu furnizon marrësin, i cili nga ana e tij po drejton gjithashtu një servo (TILT) Pra, numri një i ESC BEC po drejtonte kontrolluesi i luftimit dy servos të shpejtë të ingranazhuar me metal dhe marrësi! Kështu që ju mund të jeni në gjendje të shihni në foto që kam hequr tela serva pozitive YAW nga kontrolluesi i fluturimit dhe e kam lidhur me numrin ESC 3 BEC.

Hapi 5: Përfundimi

Pra, ky projekt eksperimental duket mjaft mirë! dhe ka shumë më tepër për të provuar. Por si një provë e fundit sot u përpoqa të shikoja sa pjerrësi mund të vendosja në motorin e përparmë dhe akoma të mbaja një lëvizje pezull? Nëse e mendoni sa më shumë të keni pjerrësi aq më shumë modeli dëshiron të fluturojë përpara dhe aq më shumë duhet ta tërhiqni prapa me ashensorin. Po pyesja veten nëse në një fazë kontrolluesi i fluturimit do të mërzitej, por ishte mirë, megjithatë më mbaroi udhëtimi me ashensor, atëherë nuk mund ta ndaloja atë duke fluturuar larg. Unë mendoj se duke rishikuar videon që mund të dëgjoni se një nga helikat po bërtet vërtet, po mendoj se kjo duhet të jetë ajo e përparme?

Faza tjetër është shtimi i krahëve dhe kryerja e testeve për të parë se çfarë ndryshimi ka në jetën e baterisë?

Vendi i dytë në Sfidën Make It Fly Speed