Trikopter i thjeshtë kompensatë .: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Projekt i bukur i tricopterit duke përdorur kompensatë 3 mm për kornizën dhe një servo me madhësi të plotë për yaw. Asnjë pivot, mentesha apo servo të vegjël që prishen!

Përdorimi i motorit të lirë A2212 pa furça dhe Hobbypower 30A ESC. 1045 helikë dhe të lehtë për t'u përdorur KK2.1.5 Bordi i kontrollit të fluturimit.

Hapi 1: Projektimi dhe Prerja

Isha vërtet i kënaqur me atë se si doli ky model. Unë gjithmonë përdor të njëjtën metodë për modelet e mia, por këtë herë e bëra një hap më tej duke zvogëluar materialin e përdorur.

Kur printoni planet është shumë e rëndësishme të siguroheni që planet janë printuar në 100% pa shkallëzim. secila krah duhet të jetë e gjatë 200 mm.

Pra, në thelb pasi të keni shtypur planet, do të zbuloni se i gjithë modeli do të përshtatet në një copë kompensatë 3mm 300mm * 300mm të cilën ju duhet ta dyfishoni pasi secili bit duhet të pritet dy herë. do të thotë që ju nevojitet vetëm një copë kompensatë 300 në 600mm ose 1 këmbë me 2.

Ju do të duhet të ngjitni planet mbi dru duke përdorur një ngjitës shkopi dhe pastaj të prerë me kujdes të gjitha pjesët. Sa herë që shkurtoni pak, sigurohuni që lojërat elektronike të jenë madhësia e duhur dhe që pjesët përkatëse të përshtaten së bashku.

Dizajni është konsideruar me kujdes për të përdorur të njëjtat copa në vende të ndryshme, kështu që për shembull, dy krahët e palëvizshëm janë padyshim identikë, por kështu janë edhe pjesa e sipërme dhe e poshtme e krahëve dhe në fakt pjesa e sipërme dhe e poshtme janë simetrike, kështu që do të përshtaten në çdo mënyrë rreth e rrotull Kur të keni mbaruar së ndërtuari këtë model do të keni vetëm 3 copa të vogla rezervë dhe të gjitha këto bit janë të lidhura me krahun servo.

Pasi të keni prerë të gjitha pjesët, atëherë duhet të shponi të gjitha vrimat, dhe pasi të keni bërë vrimat, atëherë mund të zhvisheni nga letra. (kjo është bukuria e përdorimit të ngjitësit të shkopit)

Hapi 2: Ngjitja e copave së bashku

Kam kaluar ca kohë në dizajn duke u siguruar që pjesët të përshtaten së bashku në mënyrë të sigurt. Para se të filloni të ngjitni të gjitha pjesët së bashku, duhet së pari të provoni ndërtimin e krahëve vetëm për t'u siguruar që do të jeni në gjendje t'i lidhni të gjitha pjesët së bashku.

Preferenca ime është të përdor zam gorilla. Si fillim funksionon shumë mirë dhe duhen vetëm 2 orë për tu vendosur. Por nëse jeni i ri në zamin Gorilla sigurohuni që të ndiqni udhëzimet pasi duhet të lagni njërën sipërfaqe të drurit dhe të aplikoni ngjitësin në tjetrën. atëherë ju duhet të shtrëngoni copat së bashku ndërsa zamja vendoset. GJITHASHTU është shumë e rëndësishme të mbani ngjitësin e lëkurës tuaj kështu që ose vishni doreza ose përdorni një aplikues.

ju mund të përdorni një zam PVA, por që mund të marrë shumë më tepër për tu tharë dhe nëse si unë jeni të paduruar, atëherë të presësh që zam të thahet nuk është kënaqësi! I gjithë ky model filloi në mbrëmjen e së Premtes dhe po fluturonte deri në drekën e së Dielës.

Hapi 3: Përshtatja elektrike, motorët dhe ESC -të

Shpejtësia e bashkimit të këtij modeli ishte vërtet mbresëlënëse. pasi të gjitha pjesët të ishin ngjitur, atëherë është vetëm çështje e vendosjes së krahëve në shpërndarësin qendror (por mos ngjit) dhe shtoni montimin e motorit të shtrembërimit duke përdorur dy vida M4 * 16mm me najlokë.

Për të montuar motorët kam përdorur montuesin e motorit i cili vjen me kompletin. Për të marrë vrimat në vendin e duhur, pozicionoj bazën e motorit (pa motorin e pajisur) dhe duke e mbajtur montuesin në vend, shponi vrimën e parë. Pastaj vendos një vidë M3 në vrimë dhe shpoj vrimën e kundërt, përsëri vendos një vidë M3 në atë vrimë dhe pastaj shpoj dy të fundit. Në këtë mënyrë ju duhet që të gjitha vrimat të rreshtohen siç duhet kur i përshtateni motorit.

Ju mund të shihni në foton e mësipërme se si i kam vendosur motorët dhe i kam futur telat e motorit nëpër krahë dhe jashtë vrimës. Kjo krijon një model të bukur të pastër dhe i mban të gjitha telat jashtë rrugës. Telat e motorit ngjiten më pas drejtpërdrejt në ESC, kjo heq qafe 3 telat dhe lidhjet që normalisht do të kishit nga ESC në motor. Në telat e rrymës në ESC unë kam shtuar 4 tel shtesë kuq e zi dhe si telat e motorit këto janë ushqyer përmes krahut dhe janë bashkuar të gjithë së bashku në zonën midis pjesës qendrore.

Ndërsa po bashkoja telat e motorit në ESC, unë gjithashtu zgjedh të shtoj telat në dritat. Siç tregohet në njërën nga fotografitë kjo është ngjitur në pads në anën tjetër në telat kryesore të energjisë.

Hapi 4: Yaw Servo

Ky dizajn ka përdorur një servo me madhësi të plotë (normale). Arsyeja është që provova një tricopter të vogël (HJ-Y3) i cili përdorte një servo mini 9 gram, dhe shumë shpejt kuptova se kjo ishte pika e dobët. Edhe pse ingranazhet ishin metalike nuk i ndaloi ata të zhvisheshin në përplasjen më të vogël! gjithashtu modeli ishte bërë prej tekstil me fije qelqi e cila duket se prishet shumë lehtë.

Pra, servo që kam përdorur është një servo Bluebird, ndodh që të jetë një servo ingranazhi me shpejtësi të lartë metalike, por unë mendoj se ju mund të shpëtoni me një servo standard. BMS-631MG

Siç tregohet në figurë dhe shpjegohet në video servo është montuar me bri në anën e motorit dhe më pas është vetëm një lidhje e shkurtër e telit të pianos me motorin e montuar sipër.

Unë projektova bazën e motorit që të ketë vetëm 20 gradë lëvizje lart dhe 20 gradë poshtë, nga testimi që kam bërë deri më tani kjo duket të jetë e mjaftueshme. Unë gjithashtu besoj se kufizimi i lëvizjes së montimit të motorit ndihmon për të mbrojtur servo.

Hapi 5: Kontrolluesi dhe cilësimet e fluturimit KK

Unë kam përdorur bordin e kontrollit të fluturimit KK 2.1.5 për këtë projekt. Më pëlqen shumë thjeshtësia e tabelës dhe fakti që mund të bëni ndryshime në tabelë pa pasur nevojë të lidheni me një kompjuter ose të përdorni bluetooth në një telefon/tabletë.

Në varësi të mënyrës se si dëshironi të fluturoni, ky model do të varet nga mënyra se si e montoni bordin e kontrollit të fluturimit. Nëse dëshironi të fluturoni modelin si "Y" me dy motorë në pjesën e përparme, atëherë shigjeta e tabelës duhet të tregojë në mes të të dyjave. Nëse megjithatë dëshironi të jeni të vështirë (si unë) dhe doni të fluturoni i konfiguruar si "Y" me kokë poshtë, shigjeta e tabelës duhet të jetë përballë motorit të përparmë. S'KA RENDSI KU SHT ARMI SERVO. Sa i përket kontrolluesit të fluturimit, servo përdoret vetëm për të ndryshuar devijimin e modelit dhe pavarësisht se ku është, gjithmonë do të bëjë që modeli të rrotullohet.

Nëse jeni duke fluturuar me Tri parazgjedhjen, atëherë KK do t'ju tregojë numrin e motorit dhe do t'ju tregojë drejtimin e motorit. megjithatë nuk mendoj se ka vërtet rëndësi për sa kohë që ju merrni dy në një drejtim dhe ai i fundit shkon në drejtim të kundërt. Por për qartësi motori duhet të jetë në drejtim të akrepave të orës siç duhet të jetë 3. dhe motori 2 duhet të jetë në drejtim të kundërt. ndryshe nga e imja! (por akoma punon)

Pasi të keni lidhur të gjithë ESC dhe servo (në pozicionin 4), atëherë mund të lidhni baterinë dhe të konfiguroni kontrolluesin. Paraqitja e motorit duhet të jetë Tricopter me servo në 4. Pastaj kontrollova se si funksionoi modeli pa helikat, me mbytjen për të filluar motorët lëvizin modelin në një rreth dhe konfirmojnë se servo po lëviz në drejtim të kundërt për të kundërshtuar veprimin Me Në rastin tim nuk po lëvizte në drejtimin e duhur që do të thotë se modeli do të kishte dalë jashtë kontrollit. Për të korrigjuar këtë, duhet të futeni në redaktuesin e mikserit dhe të lëvizni poshtë në kanalin 4 (servo) dhe të ndryshoni vlerën e timonit në -100. Ndërsa jeni në të, ndryshoni cilësimin e nivelit të vetes në gjithmonë në faqen e modalitetit, dhe më në fund për t'ju bërë të shikoni lartësinë P në 75 në redaktorin PI.

Hapi 6: Përfundimi i Prekjeve dhe Përmirësimeve

Kur e provova për herë të parë këtë model, shtrydhja baterinë midis pjesëve qendrore, kjo funksionoi mirë, por vendosa të ndryshoj modelin për të shtuar një pozicion më të mirë. gjithashtu bateria duhet të jetë jashtë qendrës për të kundërpeshuar peshën e servo.

Gjithashtu shtova vrima në pjesët e reja qendrore për të lejuar që një mbështjellës kravatë të interesohet për të rregulluar krahët në vend.

Ky model është shumë i bukur për të fluturuar dhe vërtet argëtues. mezi pres të fluturoj në një fushë më të madhe dhe ajo çfarë mund të bëjë!

Çmimi i dytë në konkursin Make it Move