Roboti i kontrolluar me bilbil: 20 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky robot udhëhiqet plotësisht kudo nga fishkëllima, ashtu si "Lodra e zërit të artë" e bërë në 1957.

Kur ndizet, roboti lëviz në drejtimin e treguar nga shigjeta e ndriçuar në mekanizmin e rrotave të përparme. Kur bilbili të jetë fryrë, rrotat e përparme rrotullohen. Ndaloni së fryrë bilbili dhe makina do të rifillojë lëvizjen në drejtimin e treguar nga shigjeta.

Motori i vozitjes në modalitetin përpara lëviz robotin, në mënyrë të kundërt ai rrotullon kuvendin e rrotave të makinës. Për ta bërë të gjithë këtë të funksionojë, kërkohen dy kushineta "me një drejtim", një unazë rrëshqitëse, detektor i zërit dhe stafetë SPDT.

Furnizimet

(2) Kushineta me një drejtim

Unaza rrëshqitëse

Arduino Uno

Bordi i vidhave të përshtatet në Arduino

Stafetë, SPDT

(4) rripa për rrota

Kaloni DPDT

Bilbil

(2) mbajtës për 4 bateri AA

(8) bateri AA

Kompensatë 1/4 inç-10 inç me 15 inç

(4) led e kuqe

Transistor 2n3904

2 kondensatorë mikrofarad

Mikrofon elektrik

(2) Rezistencë 10K

Rezistencë 220K

Breadboard

(2) kushineta-6mm I. D., 19mm O. D.

Hapi 1:

Shtypni pjesët 3D dhe përgatituni për të ndërtuar robotin.

Hapi 2:

Vendosni një kushinetë me një drejtim në montimin e timonit.

Hapi 3:

Vendosni një rrip në timonin e rrotullimit të lirë (me një drejtim).

Hapi 4:

Vendosni një rrip në timonin e motorizuar. Bashkangjiteni motorin dhe lidhni tela me matës të vogël në motor.

Hapi 5:

Futni rrotat në montimin e makinës.

Hapi 6:

Vidhosni boshtin e drejtë në montimin e makinës.

Hapi 7:

Pritini bazën nga një copë kompensatë 1/4 inç.

Hapi 8:

Futni kushinetat në kuvendet e rrotave të pasme. Futni rrotat në kushineta.

Hapi 9:

Vidhosni rrotat e pasme në kompensatë.

Hapi 10:

Lidhni shigjetën sipas skemës.

Hapi 11:

Bashkangjit shigjetën në bazën rrotulluese. Unë i shkriva të dy së bashku duke përdorur një hekur bashkues-zam do të funksiononte gjithashtu.

Hapi 12:

Vendosni një mbajtës me një drejtim në mbajtësen e kushinetës. Vidhosni mbajtësen e kushinetës në bazën e kompensatës.

Hapi 13:

Futni montimin e rrotave në mbajtësen e kushinetës.

Hapi 14:

Bashkangjit unazën e rrëshqitjes në mbajtësen e unazës së rrëshqitjes.

Hapi 15:

Shtyjini telat përmes boshtit të drejtë dhe ngjiteni mbajtësen e unazës së rrëshqitjes në mbajtësen e kushinetës.

Hapi 16:

Bashkangjitni telat në urën e diodës.

Hapi 17:

Lidhni qarkun e mikrofonit dhe amplifikatorit në tabelën e bukës. Bashkangjituni në Arduino dhe ngarkoni skicën.

Hapi 18:

Lidhni çelësin ndezës/fikur DPDT dhe ngjiteni në pjesën e pasme të bazës.

Hapi 19:

Bashkangjitni mbajtëset e baterisë, stafetën dhe Arduino duke përdorur velcro.

Hapi 20:

Kthejeni ndezësin dhe do të keni një robot (të zhurmshëm) të kontrolluar me zë.

Nënkampion në Konkursin e Robotëve