Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky robot udhëhiqet plotësisht kudo nga fishkëllima, ashtu si "Lodra e zërit të artë" e bërë në 1957.
Kur ndizet, roboti lëviz në drejtimin e treguar nga shigjeta e ndriçuar në mekanizmin e rrotave të përparme. Kur bilbili të jetë fryrë, rrotat e përparme rrotullohen. Ndaloni së fryrë bilbili dhe makina do të rifillojë lëvizjen në drejtimin e treguar nga shigjeta.
Motori i vozitjes në modalitetin përpara lëviz robotin, në mënyrë të kundërt ai rrotullon kuvendin e rrotave të makinës. Për ta bërë të gjithë këtë të funksionojë, kërkohen dy kushineta "me një drejtim", një unazë rrëshqitëse, detektor i zërit dhe stafetë SPDT.
Furnizimet
(2) Kushineta me një drejtim
Unaza rrëshqitëse
Arduino Uno
Bordi i vidhave të përshtatet në Arduino
Stafetë, SPDT
(4) rripa për rrota
Kaloni DPDT
Bilbil
(2) mbajtës për 4 bateri AA
(8) bateri AA
Kompensatë 1/4 inç-10 inç me 15 inç
(4) led e kuqe
Transistor 2n3904
2 kondensatorë mikrofarad
Mikrofon elektrik
(2) Rezistencë 10K
Rezistencë 220K
Breadboard
(2) kushineta-6mm I. D., 19mm O. D.
Hapi 1:
Shtypni pjesët 3D dhe përgatituni për të ndërtuar robotin.
Hapi 2:
Vendosni një kushinetë me një drejtim në montimin e timonit.
Hapi 3:
Vendosni një rrip në timonin e rrotullimit të lirë (me një drejtim).
Hapi 4:
Vendosni një rrip në timonin e motorizuar. Bashkangjiteni motorin dhe lidhni tela me matës të vogël në motor.
Hapi 5:
Futni rrotat në montimin e makinës.
Hapi 6:
Vidhosni boshtin e drejtë në montimin e makinës.
Hapi 7:
Pritini bazën nga një copë kompensatë 1/4 inç.
Hapi 8:
Futni kushinetat në kuvendet e rrotave të pasme. Futni rrotat në kushineta.
Hapi 9:
Vidhosni rrotat e pasme në kompensatë.
Hapi 10:
Lidhni shigjetën sipas skemës.
Hapi 11:
Bashkangjit shigjetën në bazën rrotulluese. Unë i shkriva të dy së bashku duke përdorur një hekur bashkues-zam do të funksiononte gjithashtu.
Hapi 12:
Vendosni një mbajtës me një drejtim në mbajtësen e kushinetës. Vidhosni mbajtësen e kushinetës në bazën e kompensatës.
Hapi 13:
Futni montimin e rrotave në mbajtësen e kushinetës.
Hapi 14:
Bashkangjit unazën e rrëshqitjes në mbajtësen e unazës së rrëshqitjes.
Hapi 15:
Shtyjini telat përmes boshtit të drejtë dhe ngjiteni mbajtësen e unazës së rrëshqitjes në mbajtësen e kushinetës.
Hapi 16:
Bashkangjitni telat në urën e diodës.
Hapi 17:
Lidhni qarkun e mikrofonit dhe amplifikatorit në tabelën e bukës. Bashkangjituni në Arduino dhe ngarkoni skicën.
Hapi 18:
Lidhni çelësin ndezës/fikur DPDT dhe ngjiteni në pjesën e pasme të bazës.
Hapi 19:
Bashkangjitni mbajtëset e baterisë, stafetën dhe Arduino duke përdorur velcro.
Hapi 20:
Kthejeni ndezësin dhe do të keni një robot (të zhurmshëm) të kontrolluar me zë.
Nënkampion në Konkursin e Robotëve
Recommended:
Roboti i kontrolluar nga zëri: 8 hapa (me fotografi)
Roboti i kontrolluar me zë Dora: a.artikuj {font-size: 110.0%; font-weight: bold; font-style: italic; dekorimi i tekstit: asnjë; sfond-ngjyra: e kuqe;} a.artikuj: rri pezull {sfond-ngjyra: e zezë;} Kjo shpjegon se si të ndërtoni një dorë robotike të kontrolluar nga zëri duke përdorur
Dustbin i kontrolluar me bilbil: 5 hapa
Dustbin i kontrolluar me bilbil: Në këtë projekt, një sensor zëri do të zbulojë intensitetin e zërit të mjedisit tuaj dhe do të lëvizë një servo motor (hapni koshin e plehrave) nëse intensiteti i zërit është mbi një prag të caktuar
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: 5 Hapa
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: Përshëndetje, në këtë artikull, do t'ju tregojmë se si të ndërtoni një Robot bazë. Fjala "Robot" fjalë për fjalë do të thotë një "skllav" ose një "Punëtor". Falë përparimeve në Inteligjencën Artificiale, robotët nuk janë më vetëm pjesë e Sci-Fi të Issac Asimov
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: 3 hapa (me fotografi)
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: Udhëzimi " Si të ndërtoni krahun shtrëngues të kontrolluar nga një robot i kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino " do të shpjegojë se si të ndërtohet një krah i kapjes së lirisë me tre shkallë të instaluar në një rrotë të gjurmuar të drejtuar nga moduli i motorit të dyfishtë L298N duke përdorur MEG