Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky robot udhëhiqet plotësisht kudo nga fishkëllima, ashtu si "Lodra e zërit të artë" e bërë në 1957.
Kur ndizet, roboti lëviz në drejtimin e treguar nga shigjeta e ndriçuar në mekanizmin e rrotave të përparme. Kur bilbili të jetë fryrë, rrotat e përparme rrotullohen. Ndaloni së fryrë bilbili dhe makina do të rifillojë lëvizjen në drejtimin e treguar nga shigjeta.
Motori i vozitjes në modalitetin përpara lëviz robotin, në mënyrë të kundërt ai rrotullon kuvendin e rrotave të makinës. Për ta bërë të gjithë këtë të funksionojë, kërkohen dy kushineta "me një drejtim", një unazë rrëshqitëse, detektor i zërit dhe stafetë SPDT.
Furnizimet
(2) Kushineta me një drejtim
Unaza rrëshqitëse
Arduino Uno
Bordi i vidhave të përshtatet në Arduino
Stafetë, SPDT
(4) rripa për rrota
Kaloni DPDT
Bilbil
(2) mbajtës për 4 bateri AA
(8) bateri AA
Kompensatë 1/4 inç-10 inç me 15 inç
(4) led e kuqe
Transistor 2n3904
2 kondensatorë mikrofarad
Mikrofon elektrik
(2) Rezistencë 10K
Rezistencë 220K
Breadboard
(2) kushineta-6mm I. D., 19mm O. D.
Hapi 1:
Shtypni pjesët 3D dhe përgatituni për të ndërtuar robotin.
Hapi 2:
Vendosni një kushinetë me një drejtim në montimin e timonit.
Hapi 3:
Vendosni një rrip në timonin e rrotullimit të lirë (me një drejtim).
Hapi 4:
Vendosni një rrip në timonin e motorizuar. Bashkangjiteni motorin dhe lidhni tela me matës të vogël në motor.
Hapi 5:
Futni rrotat në montimin e makinës.
Hapi 6:
Vidhosni boshtin e drejtë në montimin e makinës.
Hapi 7:
Pritini bazën nga një copë kompensatë 1/4 inç.
Hapi 8:
Futni kushinetat në kuvendet e rrotave të pasme. Futni rrotat në kushineta.
Hapi 9:
Vidhosni rrotat e pasme në kompensatë.
Hapi 10:
Lidhni shigjetën sipas skemës.
Hapi 11:
Bashkangjit shigjetën në bazën rrotulluese. Unë i shkriva të dy së bashku duke përdorur një hekur bashkues-zam do të funksiononte gjithashtu.
Hapi 12:
Vendosni një mbajtës me një drejtim në mbajtësen e kushinetës. Vidhosni mbajtësen e kushinetës në bazën e kompensatës.
Hapi 13:
Futni montimin e rrotave në mbajtësen e kushinetës.
Hapi 14:
Bashkangjit unazën e rrëshqitjes në mbajtësen e unazës së rrëshqitjes.
Hapi 15:
Shtyjini telat përmes boshtit të drejtë dhe ngjiteni mbajtësen e unazës së rrëshqitjes në mbajtësen e kushinetës.
Hapi 16:
Bashkangjitni telat në urën e diodës.
Hapi 17:
Lidhni qarkun e mikrofonit dhe amplifikatorit në tabelën e bukës. Bashkangjituni në Arduino dhe ngarkoni skicën.
Hapi 18:
Lidhni çelësin ndezës/fikur DPDT dhe ngjiteni në pjesën e pasme të bazës.
Hapi 19:
Bashkangjitni mbajtëset e baterisë, stafetën dhe Arduino duke përdorur velcro.
Hapi 20:
Kthejeni ndezësin dhe do të keni një robot (të zhurmshëm) të kontrolluar me zë.
Nënkampion në Konkursin e Robotëve