TrojanBOT: 17 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Hapi 1: Para se të filloni, do t'ju duhet:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 modul bluetooth për Arduino

-4 copë timon lodër makine me motor dc shoqërues dhe kuti ingranazhesh

-bateri 9V

-Telat e bluzave meshkuj në femra

-dër dërrasë me bukë të vogël

-Kabllo USB 2.0 Type-A në Type-B

HARDWARE

-Gjithë kanal shirit

-Epoksi me dy pjesë

-Çiftet e boshtit

-Kushineta skateboard

-Makine per ngjitjen e metalit

-Printer 3D

-kasetë fërkimi

-gërshërë-copëza të vogla elektronike me kokë të sheshtë

-Çelës i vogël allen

-Prezervativët e paketuar në formë rrethore

SOFTUER

-Softuer programimi Arduino

-Paketë modelimi 3D

-Bluetooth elektronike aplikacion google play për smartphone

Hapi 2: Pjesët 3D

T ALL GJITHA PJEST JAN SIPAS SFIDAVE TART PJESA SOLIDWORKS 2017. Në këtë Pjesë të Parë kemi një kuti të modifikuar ku do të mbahen të gjithë përbërësit tanë elektronikë. Dimensionet e këtyre pjesëve janë vendimtare me pak hapësirë për tolerancë. Përmasat janë 190 mm X 125 mm. Kutia është 60 mm e gjatë. Kutia gjithashtu ka një trashësi muri prej 3 mm. Ka katër kunja në kuti ku kapaku do të ngjitet. KUJDES, kunjat mund të thyhen lehtë, mos e shtrëngoni kapakun në kunja.

Brezi transportues është pjesa më e ndërlikuar në këtë projekt, ka dimensione 91 mm gjatësi X 81 mm të gjerë dhe një lartësi 46 mm.

Rrotullat janë të specifikuara në këtë bazë transportuese, do t'ju duhen dy. Ju gjithashtu do të keni nevojë për dy boshte. Hapi tjetër do t'ju tregojë procesin e ndërtimit.

Hapi 3: Asambleja e transportuesit: Çfarë ju nevojitet

(Gjithçka që do t'ju duhet këtu është në pjesën e harduerit të hapit "Para se të filloni, do t'ju duhet")

-4x kushineta skateboard

-1x pjesë bazë e transportuesit

Boshte -2x 8 mm

-2x Rollers

-Kasetë Gorilla

-Loktit ose Super Duper Ngjitës

-Kasetë fiction

-Gërshërë

-çelës i vogël allen

Hapi 4: Montimi i Rripit Transportues, Rollers

Rendi i asaj që bëni në këtë hap nuk ka rëndësi.

Së pari, merrni shiritin e Fërkimit dhe rrokulliseni atë rreth rulit. (Kjo do të lejojë fërkime midis rulit dhe rripit)

Pastaj, merrni një bosht dhe futeni në rul dhe sigurojeni atë me ndonjë ngjitës (super ngjitës ose Loctite)

Hapi 5: Përgatitni kushinetat tuaja

Në këtë hap ju do të keni nevojë për 4 kushinetat tuaja, shiritin e gorilës, rrotullat tuaja të përgatitura, bazën tuaj të transportuesit dhe disa gërshërë.

Së pari, merrni një pjesë të vogël të shiritit gorilla dhe prerë atë në gjerësinë e kushinetës. Mbështilleni rreth kushinetës tuaj dhe përsëriteni atë për pjesën tjetër të kushinetave

Tjetra, Vendosni rrëshqitjen një kushinetë në njërën anë të secilit rul.

Pastaj, rrëshqisni rulin tuaj të kushinetave në njërën anë të transportuesit bazë.

Së fundi, rrëshqisni kushinetat tuaja nëpër vrimat e anës tjetër të transportuesit bazë dhe në anën tjetër të boshtit

Hapi 6: Montimi i Rripit Transportues: Brezi

-Së pari, merrni një copë shirit gorilla prej 10 ''

-Së dyti, palosni njërin skaj mbi tjetrin në mënyrë që skajet 'ngjitëse' të preken.

-Së treti, prejeni këtë pjesë dhe mbështilleni rreth rrotullave. (Do të ketë disa mbivendosje që është mirë).

-Së katërti, sigurohuni që të zbuloni se ku takohen të dyja skajet dhe mbërtheni ku takohen këto, dhe prerë pjesën e mbivendosur ku jeni kapur.

- Së pesti, merrni një copë kasetë më të vogël (1.5 " - 2.0" "të gjatë dhe prerë atë.

-Së gjashti, merrni atë shirit më të vogël dhe vendoseni gjysmën e tij në njërën skaj të rripit tuaj. (Gjysma tjetër "ngjitëse" e pjesës më të vogël të shiritit duhet të ekspozohet)

-Së shtati, mbështilleni rripin tuaj rreth rrotullave dhe siguroni skajin tjetër 'ngjitës' të pjesës më të vogël të shiritit në skajin tjetër të rripit tuaj.

-Më në fund, provoni rripin tuaj transportues duke u siguruar që ai të lëvizë. (Ju mund të keni nevojë të përsërisni të gjithë këtë proces derisa ta keni të drejtë, nëse rripi nuk lëviz përsërisni por përpiqeni ta bëni rripin më të fortë).

Hapi 7: Montimi i rrotave: Përgatitni kapëset e motorit DC

Do t'ju duhen gjithsej 3 motorë DC

-Së pari, lidhni telat në terminalet e motorit DC

-Së dyti, nxirrni motorët DC nga zorrë dhe përdorni një dremel për të nxjerrë kapësen për të bërë një sipërfaqe të lëmuar

-Më në fund, nxirrni një bosht për të bërë një sipërfaqe tjetër të lëmuar

-Përsëriteni këtë proces për 5 zorrë të ndryshme motorike (4 zorrë për rrotat dhe 1 zorrë për motorin DC që drejton rripin transportues.

Hapi 8: Montimi i rrotave: Montoni kapëset e motorit me motorët DC të bashkangjitur

Në këtë hap ju do të përdorni vetëm 2 motorë DC me zorrë të tyre dhe 2 zorrë të tjera të modifikuara

-Së pari futni 2 motorë DC në dy zorrë

-Së dyti, përdorni epoksin tuaj dy pjesësh për të mbuluar sipërfaqen e lëmuar në zorrë dhe vendosini ato në dy vendet e përparme me telat e motorit DC të ekspozuar (2 zorrë dhe 2 motorë)

-Së treti, montoni pjesën e pasme të dy zorrëve (këto dy zorrë nuk do të kenë motorë në to).

Hapi 9: Montimi i sistemit transportues me motor

Në këtë hap, do t'ju duhet një çelës allen, një shirit, rripin tuaj transportues dhe një bashkues boshtesh

-Filloni duke shtrënguar bulonat e bashkuesit të boshtit në skajin e ekspozuar të boshtit të rripit transportues

-Së dyti, luaj rripin transportues brenda kutisë

-Së treti, rrëshqisni boshtin e ekspozuar të zorrës së motorit në skajin tjetër të bashkuesit (përpiquni të mbani gjithçka sa më drejtë) dhe shtrëngoni bulonat e bashkuesit

-Më në fund, bëhuni krijues me ngjitjen dhe ngjiteni zorrën e motorit DC në pjesën e jashtme të kutisë. Sigurohuni që është i sigurt, por JO T T SHTET! Dhe mos e mbuloni vrimën e caktuar për instalime elektrike.

Hapi 10: Diagrami i Bllokut: një Pararendës i Sistemit Elektronik

Motori do të vendoset direkt në Arduino. Ju do të përdorni tela bluzë meshkuj në femra për të bërë lidhje të drejtpërdrejta me motorin e grumbulluar në tre vende për motorët tuaj DC. Ekziston një port Vin ku do të bëni një lidhje direkte me një bateri 9 Volt. Një tabelë do të përdoret për të lidhur modulin bluetooth HC-05 me motorin e grumbulluar. Dhe së fundi do t'ju duhet një smartphone për të shkarkuar aplikacionin Bluetooth Electronics dhe për të modifikuar programin shell të kontrolluesit RC për të kontrolluar botin

Hapi 11: Montimi i Komponentëve Elektronikë

Për këtë asamble, do t'ju duhet:

-Motorshield dhe Arduino

-Gjashtë tela kërcyes mashkull me femër me skajet mashkullore të zhveshura

-HC-05 modul bluetooth

-Një mini dërrasë buke

-Katër tela shtesë bluzë meshkuj në femra

-Lidhësi i baterisë 9 Volt me skajet e hequr

-2 tela të vegjël

-Mini kokë e sheshtë

-Së pari, merrni dy tela të zhveshura M-F dhe duke përdorur një mini kaçavidë të sheshtë lidhni skajet e ekspozuara të telave të kërcyesit në M1 në mburojën e motorit.

-Tjetra, merrni telat lidhës të energjisë dhe lidhini ato në Vin në motorin (POLARITETI isSHT I RORTNDSISH !!!M !!!)

-Më në fund, lidhni 2 tela të zhveshur në M3 dhe dy tela në M4 në mburojën e motorit.

Kur thuhet dhe bëhet, duhet të keni një sistem që duket si fotografia 4 në këtë hap.

Hapi 12: Montimi i Komponentëve Elektronikë Vazhdon

Tani mund ta vendosni këtë mburojë motorike drejtpërdrejt në Arduino

-Tjetra, lidhni HC-05 tuaj me tabelën e bukës

-Lidhni 5 V në HC-05 në anën pozitive të dërrasës së bukës dhe GRND në HC-05 në anën negative të bordit të bukës duke përdorur telat tuaj të vegjël.

-Lidhni hekurudhën pozitive të dërrasës së bukës me 5 V në motorshield, dhe hekurudhën negative me GND në arduino duke përdorur dy tela të zhveshur M-F të zhveshur

-Përdorimi i telave të zhveshur të kërcyesit, lidhni një fund mashkullor me TX dhe një mashkull tjetër me RX në HC-05 dhe drejtojeni TX në HC-05 në RX në motorshield, dhe RX në HC-05 në TX në motorshield. (Këto janë përcaktuar si 0 dhe 1 kunja dixhitale në motorshield

Kjo është e gjitha telat e nevojshme për këtë projekt.

Hapi 13: Skematike

-Këtu mund të shihni modulin Bluetooth të lidhur me tabelën e bukës. Ka 4 kunja që do të përdorim, TX, RX, Vcc dhe GRND. Lidhni GRND dhe VCC me shinat negative dhe pozitive, respektivisht. Pastaj përdorni telat kërcyes për të lidhur terminalin negativ me GRND në mburojë dhe shinën pozitive në 5 V në mburojë.

-TX nga HC-05 shkon në RX në motorshield, RX në HC-05 shkon në TX në arduino (Konfuz, e di).

-Në skemën nuk ka mbrojtësin e saktë të motorit, por ju do të lidhni terminalet e motorëve DC me M3, M4 dhe M1 në mburojën.

-Më në fund, lidhni baterinë 9V me terminalet Vin në mburojë.

Hapi 14: Lidhja e telave me motorët DC

-Së pari, kaloni telat M1 nga motorshield në terminalet e bashkuar DC të rripit transportues (SHUMY E RORTNDANTSISHME)

-Së dyti, kaloni telat nga M4 në motorshield në terminalet e motorit DC që është montuar në anën e majtë të botit. (SHUMY E RORTNDSISHME QIR TELAT M4 LIDHEN ME MOTORIN E LAR T MO LART)

-Së treti, drejtojini telat M3 në motorin e montuar në të djathtë (SHUMY E RORTNDSISHME QIR TELAT M3 LIDHEN ME MOTORIN E DREJT TUNT MONITURUAR)

-Më në fund, montoni miniboardin në pjesën e pasme të botit siç tregohet.

Hapi 15: KODI !!!

Kodi jepet sesi e kam lidhur këtë.

Klikoni KETU për të shkarkuar bibliotekat e kërkuara për këtë projekt

Kaloni në programin Arduino dhe ndiqni fotot e mësipërme

-Së pari, shtoni bibliotekat zip që keni shkarkuar

-Së dyti, instaloni bibliotekën Adafruit V2

-Së treti, përfshi bibliotekat

-Më në fund, kodi duhet të ekzekutohet nëse i keni ndjekur hapat deri në këtë pikë.

Hapi 16: APLIKIMI BLUETOOTH

-Së pari, lidhni kabllon tuaj USB me Arduino

-Së dyti, Klikoni ngarkimin në pjesën e sipërme të majtë (Nëse merrni një mesazh gabimi, hiqeni motorin dhe ngarkojeni atë)

-Së treti, shkoni në Dyqanin Google Play në smartphone tuaj dhe shkarkoni aplikacionin

-Së katërti, hapni aplikacionin dhe sigurohuni që bluetooth-i juaj është i lidhur dhe lidheni me HC-05 (pas lidhjes, mund t'ju kërkojë kodin e çiftimit, kodi i çiftimit është: 1234).

-Së pesti, pasi të lidheni, shkoni në demonstrimin e makinës RC dhe klikoni 'EDIT'

-Së gjashti, tërhiqeni butonin 'A' në panel.

-Së shtati, Kthehuni në ekranin kryesor dhe klikoni 'RUN'

Hapi 17: Lëreni veten në kurriz

TI E BËRE!!!!!!! RRUG VETEN TUAJ DHE TREGONI MIKRIT TUAJ !!!!

SHENIM: Në këtë pikë polariteti i motorit DC llogaritet, mund t'ju duhet të provoni dhe gaboni kur kaloni telat në terminalet e motorit DC për të marrë drejtimin e dëshiruar të motorëve.

Për shembull, nëse unë shtyp përpara në kontrollues, dhe rrotat rrotullohen në drejtim të kundërt, thjesht kaloni skajet femërore në terminalet DC.