Elektroneta (EMS): 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Qëllimi i këtij projekti ishte të përqëndrohej në krijimin e një "zgjerimi ndijor" të pasuruar me llogaritje për qëllime edukative, qëllimi është që të aftësojë studentët të hartojnë dhe ndërtojnë aplikimet e tyre shqisore, dhe duke vepruar kështu do të mësojnë për shkenca të ndryshme kompjuterike dhe tema të neuroshkencës. Pajisja HCI e krijuar quhet Elektronetë. Elektroneta është një pajisje stimuluese elektrike e muskujve e montuar në krah për të zgjeruar ndjenjën duke përdorur elektroda dhe duke iu përgjigjur me një dalje të prekshme për përdoruesit.

Ky material bazohet në punën e mbështetur nga Fondacioni Kombëtar i Shkencës nën Grantin Nr. 1736051.

Projekti u zhvillua në Craft Tech Lab në Universitetin e Colorado Boulder.

Unë mendoj se mënyra më e mirë për të filluar këtë Instructable është me aplikimet e Electronette, të cilat mund të shihen në videon e mësipërme. Me Electronette, doja të lejoja që përdoruesi të personalizonte lëvizjet e gishtërinjve me qëllim që të lejonte përdoruesin të luante instrumente që nuk i kishin hasur kurrë më parë, për t'u dhënë atyre me një dorë paraplegjike aftësinë për të pasur rutinat e kalistenikës së gishtërinjve të para-programuar, mësoni pozicione të ndryshme të gishtit të bejsbollit, si dhe pajisjen të jetë një pajisje prekëse dalëse e ngjashme me motorët e dridhjeve. Ndërsa këto janë të gjitha qëllime shumë të larta, unë besoj se Elektroneta ka aftësinë për të arritur disa prej tyre.

Si një pajisje EMS/TENS, Elektroneta përfundon një qark duke përdorur trupin e njeriut, i cili në varësi të tensionit, mund të bëjë që grupet e muskujve të kontraktohen në mënyrë të pavullnetshme; duke bërë që gishtat të dridhen, krahët të lëvizin, duart të kapen dhe më shumë. Elektroneta është një pajisje relativisht e personalizueshme që merr një rrymë elektrike nga një njësi TENS ose një njësi EMS të punuar me dorë (Nëse përdorni pajisjen tuaj sigurohuni që të filloni me një rrymë shumë të ulët dhe gjithmonë përdorni rrymë AC). Pastaj e ndani atë sinjal në dy kanale, njëri do të jetë (+) dhe tjetri (-). Bazuar në numrin e elektrodave që dëshironi, do t'i lidhni kanalet në stafetë. Reletë do të kontrollohen nga një Arduino. Së fundi, ju lidhni elektrodat me terminalet e tjerë në stafetë dhe zbatoni kodin.

Nëse keni ndonjë pyetje, doni të vazhdoni me punën time, ose thjesht hidhni ide, ju lutemi bëjeni këtë në Twitterin tim: @4Eyes6Senses.

KUJDES: Ju lutemi lexoni fletën e paralajmërimit të sigurisë të gjetur - këtu - para se të përdorni çdo lloj pajisjeje që dërgon tension në trupin tuaj, lexoni patjetër nëse keni ndonjë pajisje elektronike të implantuar ose shqetësime të ngjashme mjekësore dhe përcaktoni nëse duhet të shmangni, mendoj se EMS është i lezetshëm por jo aq ftohte. Vini re se ky udhëzues është vetëm për krahun. Unë nuk jam në asnjë mënyrë përgjegjës për ndonjë dëm ose çështje që merrni nga përdorimi i kësaj pajisjeje, ju lutemi jini të sigurt duke lexuar në EMS dhe shikoni nëse ka ndonjë rrezik që do t'ju pengonte të përdorni këtë pajisje.

Furnizimet

Një pajisje TENS/EMS (Kjo mund të jetë çdo njësi TENS ose EMS thjesht sigurohuni që të ketë një modalitet "Normal" dhe të vijë me tela plumbi)

Moduli stafetë me shumë kanale (Për këtë Instructable kam përdorur një stafetë me 16 kanale e cila mund të gjendet këtu)

Arduino UNO ose Mega (varet nga numri i stafetëve)

2 autobusë të bukës

Kabllo fjongo e kuqe dhe blu

Kunj Dupont dhe çantë strehimi

Konvertuesi i rritjes së rritjes DC-DC (Për të fuqizuar stafetat)

Hapi 1: Konfiguroni stafetat dhe kabllot

Hapi 1: Pasi të keni zgjedhur një njësi EMS/TENS (për këtë Instructables unë jam duke përdorur TENS 7000, por kam përdorur edhe alternativa), zëvendësoni skajet e telit të telit TENS me lidhëset e strehimit mashkullor. Bëni këtë përsëri me çdo kabllo shtesë TENS që keni, por këtë herë prerë anën e prizës së njësisë TENS, jo lidhësit pin, do t'i përdorni më vonë.

Hapi 2: Lidhni lidhësit e rinj në një autobus secili, futni njërën kunj në "+" dhe tjetrën në "-". Nuk ka rëndësi se cilin kabllo zgjidhni për VCC ose GND (figura 2).

Hapi 3: Lidheni kabllot në anët "+" dhe "-" të autobusit (figurat 2, 3, & 4).

Hapi 2: Ndani rrymën në dy kanale

Hapi 1: Zgjidhni një stafetë që dëshironi të përdorni (për këtë unë jam duke përdorur stafetën e kanalit a16) (figura 1).

Hapi 2: Lidhni kabllot e autobusit "+" në terminalin e zakonshëm të stafetës (terminali i mesëm), pastaj përsëritni me kabllot e autobusit "-" në stafetat e vendosura në anën tjetër.

Hapi 3: Duke përdorur lidhëset shtesë 2mm të kunjave që keni prerë nga kabllot TENS, lidheni ato me terminalin NO (terminali i djathtë) (figura 2 & 3). Mund të lidheni me terminalin NC (terminali i majtë) thjesht do t'ju duhet të ndryshoni kodin më vonë.

Hapi 3: Lidhni Arduino me Relays

Hapi 1: Lidhni kunjat e njësisë së stafetës me Arduino duke përdorur një kabllo ylberi, mos ngurroni të zgjidhni vendosjen tuaj të kunjave, vetëm mos harroni të ndryshoni kodin për ta pasqyruar këtë.

Hapi 2: Nëse përdorni stafetë me 16 kanale, do t'ju duhet një burim shtesë energjie për njësinë e stafetës. lidhni Arduino 5V dhe GND (figura 2) në anën "in" të përforcuesit DC. Vendosni daljen e përforcuesit në 12V, pastaj lidhni përforcuesin në tabelën e stafetës (figura 2).

Hapi 4: Zbatoni kodin dhe vendosjen e elektrodave

Përfshirë është një kod fillestar për të treguar se si të kontrolloni Elektronetën me një sensor. Nëse keni ndryshuar terminalet e stafetës do t'ju duhet të përmbysni deklaratat HIGH dhe LOW. Ndërsa Arduino është i fikur, unë do të sugjeroj që të ndizni njësinë TENS dhe të shihni se cili nivel funksionon më mirë ose për ju ose për personin që mban Elektronetën. Ju lutemi kini kujdes që të mos aktivizoni të gjitha jastëkët e shumtë në të njëjtën kohë pasi mund të jetë e tepërt për ju për t'i trajtuar, unë rekomandoj të aktivizoni vetëm një ose dy grupe të pads në të njëjtën kohë.

Pas ngarkimit të kodit në Arduino, do të dëshironi të filloni të shtoni elektroda që do të kontrollojnë krahun tuaj. Unë sugjeroj që të lexoni fiziologjinë e krahut të njeriut për të parë se cilat grupe të muskujve të krahut dëshironi të kontrolloni (figura 1). Kam përfshirë edhe fotografi të vendeve ku kam vendosur jastëkë elektrodash (figurat 2, 3 dhe 4). Sigurohuni që palë "+" dhe "-" jastëk të qëndrojnë në të njëjtin krah, mos i ndani ato midis pjesëve të shumta të trupit.

Ju gjithashtu mund të përdorni Elektronetën në mënyrë rigoroze si një pajisje dalëse prekëse. Nëse e vendosni njësinë tuaj TENS mjaft të ulët, duhet të ndjeni një ndjesi të ngjashme me motorin e dridhjeve, provojeni!

Hapi 5: U krye

Tani keni Elektronetën tuaj!

Nëse keni ndonjë pyetje të thelluar, doni të mësoni rreth rritjes njerëzore, doni të vazhdoni me punën time, ose thjesht hidhni ide, ju lutemi bëjeni këtë në Twitterin tim:

@4Eyes6Senses Faleminderit!