DIY Arduino Solar Tracker (Për të zvogëluar ngrohjen globale): 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje të gjithëve, në këtë tutorial do t'ju tregoj se si të bëni një gjurmues diellor duke përdorur mikrokontrolluesin arduino. Në botën e sotme ne vuajmë nga një numër çështjesh shqetësuese. Njëra prej tyre është ndryshimi i klimës dhe ngrohja globale. Nevoja për burime më të pastra dhe më të gjelbra të energjisë është më shumë se kurrë tani. Një burim i tillë i gjelbër i karburantit është energjia diellore. Edhe pse përdoret gjerësisht në sektorë të ndryshëm në të gjithë globin, një nga disavantazhet e tij është efikasiteti i ulët. Ka shumë shkaqe pse ato janë kaq joefikase, njëra prej tyre është ajo që nuk merr intensitetin maksimal të dritës që dielli ka për të ofruar gjatë ditës. Kjo ndodh sepse dielli lëviz me kalimin e ditës dhe ai shkëlqen në kënde të ndryshme ndaj panelit diellor gjatë gjithë ditës. Nëse gjejmë një mënyrë për ta bërë panelin të përballet gjithmonë me dritën më të ndritshme që dielli ka për të ofruar, ne të paktën mund të përfitojmë sa më shumë nga ato që këto qeliza diellore kanë për të ofruar. Unë përpiqem ta zgjidh këtë problem sot me një model në shkallë të vogël. Zgjidhja ime është e thjeshtë dhe shumë themelore për të thënë të paktën, ajo që jam përpjekur të bëj është se jam përpjekur të lëviz panelin diellor së bashku me lëvizjen e diellit. Kjo siguron që rrezet që godasin panelin janë pak a shumë pingul me sipërfaqen e saj të panelit. Kjo siguron dalje maksimale nga teknologjia jonë aktuale. Ju gjithashtu mund të mendoni "pse jo vetëm ta rrotulloni duke përdorur një kohëmatës!". Epo ne nuk mund ta bëjmë atë kudo sepse kohëzgjatja e ditës ndryshon shumë në të gjithë globin dhe kështu ndryshon moti dhe klima. Ditët në dimër janë më të shkurtra se ato në verë, kjo bën që kohëmatësi të mos funksionojë mjaft mirë. Sidoqoftë, dizajni i gjurmuesit diellor me një aks të vetëm lejon që këto mangësi të tejkalohen. Ju gjithashtu mund të mendoni ….. "pse jo një gjurmues diellor me 2 boshte atëherë?". Një gjurmues diellor 2 bosht është i mirë për një projekt shkollor, por nuk është praktikisht e mundur për fermat diellore me madhësinë e fushave të futbollit. 1 aks është një zgjidhje shumë më e zbatueshme dhe praktike për një aplikim të tillë. Ky projekt do të marrë më pak se 1 orë ndërtoni dhe ju mund të keni gjurmuesin tuaj diellor gati për t’u përdorur. Gjithashtu kodi sigurohet në fund të udhëzuesit për tu shkarkuar. Sidoqoftë, unë ende do të shpjegoj se si funksionon kodi dhe projekti i përgjithshëm. Unë gjithashtu e kam futur këtë projekt në konkursin Robot për udhëzime, nëse ju pëlqen ju lutemi votoni:).

Pa ndonjë zhurmë të mëtejshme, le t’ia dalim mbanë.

Furnizimet

Ajo që do t'ju nevojitet për këtë projekt është e shënuar më poshtë, nëse i keni në dispozicion është mirë. Por nëse nuk i keni me vete do të jap një lidhje për secilën prej tyre.:

1. Arduino UNO R3: (Indi, Ndërkombëtare)

2. Mikro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Tela kërcyes dhe dërrasë buke: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Hapi 1: Vendosja:

Tani që kemi të gjithë harduerin dhe softuerin e kërkuar për të bërë robotin tonë të mrekullueshëm të përcjelljes diellore, le të mbledhim konfigurimin. Në foton e mësipërme kam dhënë skemën e plotë për konfigurimin e aparatit.

=> Vendosja e LDR -ve:

Para së gjithash, ne duhet të kuptojmë se si burimi ynë i dritës do të shkojë në rrjedhën e tij gjatë gjithë ditës. Dielli zakonisht shkon nga lindja në perëndim, kështu që ne duhet të rregullojmë LDR -të në një vijë të vetme me hapësirë të përshtatshme midis tyre. Për një gjurmues diellor më efektiv, unë do të sugjeroja që të vendosni LDR me një kënd midis tyre. Për shembull, unë kam përdorur 3 LDR, kështu që do të më duhej t'i rregulloja ato në mënyrë që këndi 180 gradë midis tyre të ndahet në 3 pjesë të barabarta, kjo do të më ndihmojë të marr një kuptim më të saktë të drejtimit të burimit të dritës.

Si funksionon LDR është se është në thelb një rezistencë trupi i të cilit ka material gjysmëpërçues brenda tij. Prandaj, kur drita bie mbi të, elektronet shtesë lëshohen nga gjysmëpërçuesi, i cili në mënyrë efektive rezulton në një rënie të rezistencës së tij.

Ne do të shënojmë tensionin në kryqëzim nëse LDR dhe rezistenca për të parë ngritjen dhe rënien e tensionit në atë pikë. Nëse tensioni bie, kjo do të thotë se intensiteti i dritës është zvogëluar në atë rezistencë të veçantë. Pra, ne do ta kundërshtojmë këtë duke u larguar nga ai pozicion në pozicionin ku intensiteti i dritës është më i lartë (tensioni i kryqëzimit të të cilit është më i lartë).

=> Vendosja e motorit servo:

Në thelb servo motori është një motor të cilit mund t'i caktoni një kënd. Tani kur vendosni servo duhet të keni parasysh një faktor, duhet të rreshtoni bririn e servo në mënyrë që pozicioni 90 gradë të korrespondojë me atë që është paralel me planin në të cilin po mbahet.

=> Lidhni atë:

Instaloni instalimin sipas diagramit skematik të dhënë më sipër.

Hapi 2: Shkrimi i Kodit:

Lidheni arduinon në kompjuter duke përdorur kabllon USB dhe hapni arduino IDE.

Hapni kodin e dhënë në këtë udhëzues.

Shko te menyja Tools dhe zgjidh tabelën që po përdor dmth UNO

Zgjidhni Portën me të cilën është lidhur arduino juaj.

Ngarko programin në bordin arduino.

SH NOTNIM: Ju duhet të mbani mend se unë i kam kalibruar leximet në kushtet brenda dhomës sime. E jotja mund të jetë ndryshe nga e imja. Pra, mos u frikësoni dhe hapni monitorin serik i cili shfaqet në këndin e sipërm të djathtë të ekranit IDE. Do t'ju shfaqen vlera të shumta që lëvizin në ekran të marrin një grup prej 3 vlerash të njëpasnjëshme dhe të kalibrojnë leximet sipas tij.

Hapi 3: Provoni atë

Tani me të gjitha përpjekjet që keni vënë në këtë projektin tonë të vogël. Timeshtë koha për ta provuar atë.

Ecni përpara dhe tregojuni të gjithëve atë që keni bërë dhe kënaquni.

Nëse keni ndonjë dyshim/sugjerim në lidhje me këtë projekt, mos ngurroni të lidheni me mua në faqen time në internet